Pitagora 4.0 - Eixo


Acesso ao eixo

Para sistemas com contagem por codificador é possível activar o procedimento de acesso no eixo sem que o sistema seja parado devido à interrupção da cadeia de segurança (abertura das portas de aterragem). Também é útil na instalação da EN81-1.

Com o elevador em funcionamento normal:

  • Manter as portas abertas mantendo a porta BRA ou BRB premido o botão
  • No painel de controlo da cabina do elevador carregar 3 vezes no botão do piso actual.
  • O painel emitirá um som contínuo para avisar da activação do procedimento que exclui temporariamente todas as chamadas. (o procedimento pode ser apagado premindo novamente o botão de abertura da porta)
  • Saída da Cabine;
  • O Controlador fecha as portas e move o elevador 2 metros para baixo com desaceleração e paragem normal. O técnico pode abrir as portas e aceder facilmente ao tecto da cabina. Se a cabina não tiver espaço suficiente para descer, move-se 2,5 metros para cima (acesso às boxes e/ou controlo do fundo da cabina).
  • Se não entrar no poço, a Cabine permanece imóvel nesta condição por um tempo máximo de 10 segundos antes de voltar ao serviço normal (novas chamadas não estão disponíveis neste tempo).

O acesso ao poço para sistemas em conformidade com a norma EN81-20 / EN81-21 exige que, após um acesso e subsequente saída do poço do elevador por uma pessoa autorizada, haja um procedimento de reset que exclua o regresso ao funcionamento automático do elevador. Abaixo estão as instruções de entrada e saída do poço no caso dos sistemas 81-20 ou 81-21.

Configuração EN81-20

Parâmetro: Ver Protecção do Eixo.

Acesso ao fosso

É detectado através do accionamento do interruptor de paragem da fossa ou através da ligação do painel de controlo da fossa à "inspecção". (ambas as condições abrem a cadeia de segurança no ponto SE1).

Esta condição activa a RSP Falha (código 20) e impede o movimento da cabina do elevador em funcionamento normal (o movimento é agora possível apenas em modo de Inspecção).

Após o fim da manobra de Inspecção, o pessoal deve

  • Devolver o interruptor selector e quaisquer botões STOP a 'Normal' e sair do poço do elevador.
  • Fechar as portas de aterragem (verificar a cadeia de segurança) e efectuar a reposição utilizando um dos seguintes métodos:
    • A partir do piso mais baixo com três abertura/fecho rápido da chave de libertação ou.
    • A partir do painel com três pressões rápidas de botão
    • Do PlayPad com reset específico (RSP reset).

Características do contacto auxiliar na(s) porta(s) no piso mais baixo:

  • Contacto NC monoestável (não se abre durante o funcionamento normal da porta).

O contacto auxiliar é ligado electricamente à entrada da Porta da BDU ou ao terminal (parafuso) do controlador na entrada E511 (contactos NC em série quando existem múltiplas portas de acesso ao poço, por exemplo, escotilha de acesso ao poço).

Sem acesso ao tejadilho do carro

Não é necessário qualquer controlo para o acesso ao tecto da cabina.

EN81-21 Instalação com contactos biestáveis da porta

Pé direito e fosso reduzido (Cumprimento do artigo 2.2 do Anexo 1 da Directiva 95/16 / CE da Comunidade Europeia)

Nos sistemas em que as dimensões mínimas exigidas na parte superior e inferior do eixo não possam ser garantidas, de acordo com os requisitos da norma EN 81, devem ser feitas alterações especiais ao sistema e ao controlador a fim de evitar o risco de lesões aos trabalhadores que efectuam trabalhos de manutenção no eixo.

O que se segue é uma secção relevante do regulamento:

"O elevador deve ser concebido e fabricado a fim de evitar o risco de esmagamento quando a cabina do elevador se encontra numa posição extrema. Para o conseguir, deve ser providenciado um espaço livre ou refúgio para além das posições extremas. No entanto, em casos excepcionais, dando aos Estados-membros a possibilidade de dar aprovação prévia, particularmente em edifícios existentes, as autoridades competentes podem fornecer outros meios adequados para evitar este risco, se a solução anterior for impossível de alcançar".

O controlador do elevador é capaz de gerir automaticamente o controlo de abertura das portas do chão em sistemas com espaço limitado nos pontos extremos do poço. Como indicado esquematicamente na ilustração abaixo, o controlador deve estar equipado com um circuito de controlo na parte superior/inferior do poço, de modo a que, quando o trabalhador de manutenção abrir a porta de patamar para aceder ao poço, um contacto ligado à entrada dedicada que permite o controlo do acesso ao poço do controlador do elevador.

O procedimento específico é de acordo com o tipo de Instalação, tal como descrito nas secções seguintes.

O procedimento de reset só é possível se os contactos biestáveis estiverem abertos, caso contrário o controlador verifica um reset automático dos contactos biestáveis (sem qualquer procedimento de reset): assim o controlador dá uma Falha RSP (Cod 121) e é necessário abrir o circuito Biestável e depois de fazer um procedimento de reset.

Configuração de Cabeça Reduzida

Parâmetro: Ver Protecção dos eixos

Acesso ao fosso
É detectado através do accionamento do interruptor de paragem da fossa ou através da ligação do painel de controlo da fossa à "inspecção".
(ambas as condições abrem a cadeia de segurança no ponto SE1).
 
Esta condição activa a RSP Falha (código 20) e impede o movimento da cabina do elevador em funcionamento normal.
Após o fim da manobra de Inspecção, o pessoal deve
 
- Retirar as protecções (no caso de protecções manuais no PIT), colocar o interruptor selector e quaisquer botões STOP em "Normal" e sair do poço do elevador.
- Fechar as portas de aterragem (verificar a cadeia de segurança) e efectuar a reposição utilizando um dos seguintes métodos:
- A partir do piso mais baixo com três abertura/fecho rápido da chave de libertação.
- A partir do painel com três pressões rápidas de botão.
- Do PlayPad com reset específico (RSP reset).
 
Características do contacto auxiliar na(s) porta(s) do piso mais baixo:
- Contacto NC monoestável (não se abre durante o funcionamento normal da porta).
 
O contacto auxiliar é ligado electricamente à entrada de contacto da porta de BDU do piso mais baixo.


Acesso no tejadilho do carro
O acesso ao poço é detectado através da abertura de um contacto utilizando a chave de libertação que activa a falha do RSP (código 21), impedindo a cabina do elevador de se deslocar em funcionamento normal (uma corrida só é possível no modo "Inspecção"). Antes de entrar no poço do elevador, aguardar que o semáforo indique o estado de segurança (luz verde).
Após o fim da manobra de Inspecção, o pessoal deve
- Retirar as protecções (no caso de protecções manuais), colocar o interruptor selector e quaisquer botões STOP em "Normal" e sair do poço do elevador.
- Fechar as portas de aterragem (verificar a cadeia de segurança) e efectuar a reposição utilizando um dos seguintes métodos:
- Do chão com três abertura/fecho rápido da chave de reposição (opcional).
- A partir do painel com três pressões rápidas de botão.
- Do PlayPad com reset específico (RSP reset).

Repor o RSP de falha no Controlador do Elevador e fazer o reset da bobina nos contactos biestáveis nos Landings
Se o controlador detectar um reset automático de contacto (contacto fecha antes do procedimento de reset) dá novamente um RSP de Falha (Cod 121) como uma falha no circuito de reset da bobina.
 
Características do contacto auxiliar (tipo BERNSTEIN) em todas as portas excepto as do piso mais baixo:
- Contacto NF biestável (não abre durante o funcionamento normal da porta) ligado a uma entrada dedicada.
- 230 Vac bobina de reset.
 
Os interruptores de chave de reset opcionais são ligados electricamente à entrada de contacto da PORTA da BDU.
Configuração de fossa reduzida

Parâmetro: Ver Protecção dos eixos

Acesso no Fosso
O acesso ao poço é detectado através da abertura de um contacto utilizando a chave de libertação que activa a falha do RSP (código 21), impedindo a cabina do elevador de se deslocar em funcionamento normal (uma corrida só é possível no modo "Inspecção"). Antes de entrar no poço, aguardar que o semáforo indique o estado de segurança (luz verde).
Após o fim da manobra de Inspecção, o pessoal deve
- Retirar as protecções (no caso de protecções manuais), colocar o interruptor selector e quaisquer botões STOP em "Normal" e sair do poço do elevador.
- Fechar as portas de aterragem (verificar a cadeia de segurança) e efectuar a reposição utilizando um dos seguintes métodos:
- A partir do chão com três abertura / fecho rápido da chave de reposição (opcional).
- A partir do painel com três pressões rápidas de botão
- Do PlayPad com reset específico (RSP reset).

Se o controlador detectar um reset automático de contacto (fecho de contacto antes do procedimento de reset) dá novamente um RSP de falha (Cod 121) como uma falha no circuito de reset da bobina.
 
Características do contacto auxiliar (tipo BERNSTEIN) apenas no piso mais baixo:
- Contacto NF biestável (não abre durante o funcionamento normal da porta). ligado a uma entrada dedicada.
- 230 Vac bobina de reposição
 
Os interruptores de chave de reset opcionais são ligados electricamente à entrada de contacto da porta da BDU.
 
Acesso no tejadilho do carro
Não é necessário qualquer controlo para o acesso ao tecto da cabina.
Redução da cabeça e configuração do fosso

Parâmetro: Ver Protecção dos eixos

Acesso no fosso ou Acesso no telhado do carro
O acesso ao poço é detectado através da abertura de um contacto utilizando a chave de libertação que activa a falha do RSP (código 21), impedindo a cabina do elevador de se deslocar em funcionamento normal (uma corrida só é possível no modo "Inspecção"). Antes de entrar no poço do elevador, aguardar que o semáforo indique o estado de segurança (luz verde).
Após o fim da manobra de Inspecção, o pessoal deve
- Retirar as protecções (no caso de protecções manuais), colocar o interruptor selector e quaisquer botões STOP em "Normal" e sair do poço do elevador.
- Fechar as portas de aterragem (verificar a cadeia de segurança) e efectuar a reposição utilizando um dos seguintes métodos:
- Do chão com três abertura/fecho rápido da chave de reposição (opcional).
- A partir do painel com três pressões rápidas de botão.
- Do PlayPad com reset específico (RSP reset).

Se o controlador detectar um reset automático de contacto (fecho de contacto antes do procedimento de reset) dá novamente um RSP de falha (Cod 121) como uma falha no circuito de reset da bobina.
 
Características do contacto auxiliar (tipo BERNSTEIN) em todas as portas:
- Contacto NF biestável (não abre durante o funcionamento normal da porta). ligado a entrada dedicada.
- 230 Vac bobina de reposição
 
Os interruptores de chave de reset opcionais são ligados electricamente à entrada de contacto da porta da BDU.

Instalação com contactos Monoestáveis de portas

Pé direito e fosso reduzido (Cumprimento do artigo 2.2 do Anexo 1 da Directiva 95/16 / CE da Comunidade Europeia)

Com a mesma consideração do capítulo anterior, é possível gerir a instalação com contactos monoestáveis nas portas de aterragem para controlar o acesso ao poço.

Num caso em que são utilizados contactos de porta monoestáveis, presente no controlador é um circuito biestável. O procedimento de reset só é possível se o circuito biestável estiver aberto, caso contrário o controlador dá um RSP de Falha específico (§ 6): é necessário abrir o circuito biestável e depois de executar o procedimento de reset.

O procedimento específico é de acordo com o tipo de Instalação, tal como descrito nas secções seguintes.

Configuração de Cabeça Reduzida

Parâmetro: Ver Protecção dos eixos

Acesso no Fosso
O acesso à fossa é detectado através do accionamento do interruptor de paragem da fossa ou através da comutação do painel de controlo da fossa para "Inspecção". (ambas as condições abrem a cadeia de segurança no ponto SE1). Esta condição define o RSP de Falha (código 20), impedindo o movimento da cabina do elevador em funcionamento normal.
Após o fim da manobra de Inspecção, o pessoal deve
- Retirar as protecções (no caso de protecções manuais no PIT), colocar o interruptor selector e quaisquer botões STOP em "Normal" e sair do poço do elevador.
- Fechar as portas de aterragem (verificar a cadeia de segurança) e efectuar a reposição utilizando um dos seguintes métodos:
- A partir do piso mais baixo com três abertura/fecho rápido da chave de libertação.
- A partir do painel com três pressões rápidas de botão.
- Do PlayPad com reset específico (RSP reset).
 
Características do contacto auxiliar na(s) porta(s) do piso mais baixo:
- Contacto NC monoestável (não se abre durante o funcionamento normal da porta).
 
O contacto auxiliar é ligado electricamente à entrada de contacto da porta de BDU do piso mais baixo.

Acesso no tejadilho do carro
O acesso ao poço é detectado através da abertura de um contacto utilizando a chave de libertação que activa a falha do RSP (código 21), impedindo a cabina do elevador de se deslocar em funcionamento normal (uma corrida só é possível no modo "Inspecção"). Antes de entrar no poço do elevador, aguardar que o semáforo indique o estado de segurança (luz verde).
Após o fim da manobra, o pessoal deve
- Retirar as protecções (no caso de protecções manuais), colocar o interruptor selector e quaisquer botões STOP em "Normal" e sair do poço do elevador.
- Fechar as portas de aterragem (verificar a cadeia de segurança) e efectuar a reposição utilizando um dos seguintes métodos:
- A partir do chão com três abertura/fecho rápidos da chave de libertação.
- A partir do painel com três pressões rápidas de botão.
- Do PlayPad com reset específico (RSP reset).
 
Características do contacto auxiliar em todas as portas excepto as do piso mais baixo:
- Contacto NC monoestável (não se abre durante o funcionamento normal da porta).
As chaves são ligadas electricamente em série ao terminal de parafuso do controlador.
Configuração de fossa reduzida

Parâmetro: Ver Protecção dos eixos

Acesso no Fosso
O acesso ao poço é detectado através da abertura de um contacto utilizando a chave de libertação que activa a falha do RSP (código 21), impedindo a cabina do elevador de se deslocar em funcionamento normal (uma corrida só é possível no modo "Inspecção") Antes de entrar no poço, aguardar que o semáforo indique o estado seguro (luz verde).
 
Após o fim da manobra de Inspecção, o pessoal deve
- Retirar as protecções (no caso de protecções manuais), colocar o interruptor selector e quaisquer botões STOP em "Normal" e sair do poço do elevador.
- Fechar as portas de aterragem (verificar a cadeia de segurança) e efectuar a reposição utilizando um dos seguintes métodos:
- A partir do chão com três abertura/fecho rápido da chave de libertação.
- A partir do painel com três pressões rápidas de botão.
- Do PlayPad com reset específico (RSP reset).
  
Características do contacto auxiliar em todas as portas excepto as do piso mais baixo:
- Contacto NC monoestável (não se abre durante o funcionamento normal da porta).
 
As chaves são ligadas electricamente em série ao terminal de parafuso do controlador.
 
Acesso no tejadilho do carro
Não é necessário qualquer controlo para o acesso ao tecto da cabina.
Redução da cabeça e configuração do fosso

Parâmetro: Ver Protecção dos eixos

Acesso no fosso ou Acesso no telhado do carro
ccesso ao poço é detectado através da abertura de um contacto utilizando a chave de libertação que activa a falha do RSP (código 21), impedindo a cabina do elevador de se deslocar em funcionamento normal (uma corrida só é possível em modo "Inspecção"). Antes de entrar no poço do elevador, aguardar que o semáforo indique o estado de segurança (luz verde).
Após o fim da manobra de Inspecção, o pessoal deve
- Retirar as protecções (no caso de protecções manuais), colocar o interruptor selector e quaisquer botões STOP em "Normal" e sair do poço do elevador.
- Fechar as portas de aterragem (verificar a cadeia de segurança) e efectuar a reposição utilizando um dos seguintes métodos:
- A partir do chão com três abertura/fecho rápido da chave de libertação.
- A partir do painel com três pressões rápidas de botão.
- Do PlayPad com reset específico (RSP reset).
  
Características do contacto auxiliar em todas as portas:
- Contacto NC monoestável (não se abre durante o funcionamento normal da porta).
As chaves são ligadas electricamente em série ao terminal de parafuso do controlador.

Sistema de posicionamento do elevador e precisão de paragem

ELGO LIMAX 33 CP Sistema de Contagem de Codificadores Absolutos

ELGO LIMAX 33 CP Sistema de Contagem de Codificadores Absolutos
Dimensões:
O codificador absoluto permite-lhe substituir todos os contactos de segurança no interior do poço do elevador. A posição da cabina é detectada graças a uma banda magnética.
Características:
- Detecção absoluta da posição e funções de segurança:
- Interruptores de limite extra
- Interruptores de limite de inspecção
- Overspeed Governor (combinado com um equipamento electrónico de segurança
- Circuito de bypass da porta (movimento com as portas abertas)
- UCM (em caso de freio duplo certificado)

- Aprovado pela UE, SIL3 (TÜV)


Fita magnética

Retirar todos os ímanes do compartimento antes de instalar a fita magnética.

Não instalar a fita magnética perto de motores com ímanes permanentes.
Não utilizar ferramentas magnetizadas perto da fita magnética.
Não utilizar equipamento de soldadura perto da fita magnética.
Respeitar o encaixe mostrado na fita e certificar-se de que está na posição correcta mostrada na figura seguinte:


A) - A fita toca o guia com o lado magnetizado.
B) - A fita toca o guia com o lado de aço.

Sinal LED

LEDDESCRIÇÃO
MODEModo normalFlashing lento (1 s)
Modo Pré-ComissionamentoFlashing rápido (0,1 s)
Modo de ensinoLuzes permanentes
ERRORSem errosLed OFF
Erro genéricoLed ON
Erro de EmergênciaFlashing
TAPEFita magnética não detectadaLed ON
eSGCContacto eSGC fecharLed ON
Contacto eSGC AbertoLed OFF
OCOC Contacto fecharLed ON
Contacto OC AbertoLed OFF
SR1SR1 Fechar contactoLed ON
SR1 Contacto AbertoLed OFF
SR2SR2 Fechar contactoLed ON
SR2 Contacto AbertoLed OFF
CAN-ERREstado CAN abertoLed ON
CAN-RUNEstado Pode AbrirLed OFF


Explicação dos contactos de segurança

Instalação de Cabeça Reduzida e/ou PIT ReduzidaSuficiente limpeza da cabeça e do fosso
de acordo com EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8
Modo NormalA) -Piso TOP
Modo de InspecçãoB) -Piso BOTTOM
Estado dos contactos de segurançaC1) -Posição superior de referência
Botão de inspecção UPC2) -Posição inferior de referência
Botão de inspecção DOWND1) -Interruptor de limite final superior
Interruptores de limite final Offset UpD2) -Interruptor de limite final inferior
Desactivação do limite finalE1) -Limite superior do sistema de paragem pré-accionado
Interruptores de limite de inspecção Offset UpE2) -Limite inferior do sistema de paragem pré-accionado
Interruptor de limite de inspecção Offset DownF1) -Interruptor de limite superior de inspecção
Sistema de Paragem Pré-Arranque OffsetF2) -Interruptor de limite inferior de inspecção
Desactivação do Sistema de Paragem Pré-Arranque


Para o ajuste manual das posições do indicado é possível a partir do menu <Positioning> Monitor Encoder (ver quadro abaixo).
EtiquetaPáginaDescrição
N_LIM_S7Offset do fim de curso superior (offset sobre o último andar)
N_LIM_D7Deslocamento do interruptor de limite final inferior (deslocamento sob o piso inferior)
I_LIM_S6Interruptor de limite superior de inspecção (desvio sob o piso superior)
I_LIM_D6Interruptor de limite inferior de inspecção (offset sobre o piso inferior)
TRIPS8Limite superior do Sistema de Paragem Pré-Aparagem (a partir da Posição Superior de Referência)
TRIPD8Limite inferior do Sistema de Paragem Pré-Acionado (a partir da Posição de Referência Inferior)

Os valores TRIPS e TRIPD são utilizados apenas se o ELGO fizer parte do Sistema de Segurança para Cabeça Reduzida e/ou Fosso (ELGO + eSGC).

Vídeo Tutorial - ELGO Limax 33 CP sistema de posicionamento

Sistema de contagem baseado no codificador DMG

Sistema de contagem baseado no codificador DMG

A1) - Encoder - Modelo antigo = número de 64 impulsos
A2) - Encoder - Novo modelo = 100 impulsos
B1) - Polia - Modelo antigo
B2) - Polia - Novo modelo
C) - Símbolos

O codificador de cordas e roldanas da DMG fornece ao controlador Playboard um sistema de detecção da posição da cabina do elevador fiável, preciso e fácil de instalar. O codificador calcula a posição da cabina do elevador ao detectar o movimento da corda fixada à cabina e verifica esta informação com posições de referência (detectadas durante o procedimento inicial de auto-aprendizagem). Se presentes, as discrepâncias na leitura são detectadas e compensadas em cada passagem nos interruptores de limite AGB/AGH e nas posições de zona de porta (ZP). A distância real de desaceleração é definida pela posição dos interruptores de fim de curso AGB/AGH. A precisão do sistema é de 1,2mm.
A activação dos sensores de zona de porta ZP também permite o comando de abertura de porta.       
Mais acima é possível estabelecer o ponto limite de inspecção (sem contactos de segurança).


D) - Piso superior do terminal
E) - Piso N
F) - Piso 0
H) - Distância de desaceleração
ZP) - Zona das Portas
AGB) - Interruptor de limite para desaceleração ou reinicialização do fundo
AGH) - Interruptor de limite para desaceleração superior ou reset

Posição limite de inspecção


Modo NormalA) -Piso TOP
Modo de InspecçãoB) -Piso BOTTOM
Botão de inspecção UPF1) -Interruptor de limite superior de inspecção
Botão de inspecção DOWNF2) -Interruptor de limite inferior de inspecção
Posição limite de inspecção UpG1) -Permissão de movimento
Posição limite de inspecção AbaixoG2) -Mudança não activada

For manual adjustment of the positions of the indicated is possible from menu <Positioning> Monitor Encoder (see table below).
EtiquetaPáginaDescrição
I_LIM_S6Limite superior de inspecção (compensação sob o último andar)
I_LIM_D6Limite inferior de inspecção (offset sobre o piso inferior)

Velocidade de elevação e distância de desaceleração

Velocidade de elevação e distância de desaceleração
Na tabela são apresentados os valores recomendados para distância de desaceleração e tempo de aceleração de acordo com a velocidade do elevador.

Velocidade [m/s]Desaceleração [mm]Tempo de aceleração [s]
0,69003,0
0,710503,0
0,812003,0
0,913503,0
1,015003,0
1,117503,2
1,220003,3
1,322503,5
1,425003,6
1,527503,7
1,630003,8
1,732503,8
1,835003,9
1,938004,0
2,041004,1
2,142004,2
2,247004,3
2,350004,3
2,453004,4
2,556004,5
2,659504,6
2,763004,7
2,866504,8
2,970004,8
3,073504,9
3,177005,0
3,280505,1
3,385005,2
3,490005,3
3,595005,4
3,6100005,6
3,7105005,7
3,8110005,8
3,9115005,9
4,0120006,0

Protecção dos eixos

O quadro seguinte indica como definir o parâmetro de Protecção do Eixo de acordo com o sistema
O parâmetro activa duas funções diferentes:
- Verificação de jumpers nos contactos das portas (erro SCS)
- Controlo de acesso não autorizado no compartimento (erro UAS): função requerida no mercado russo.

Protecção do EixoFalha SCSFalha UAS
TipoContactos das portasContactos da escotilha
NãoDeficienteDeficiente
1 ... 5Não utilizar
6SimDeficiente
7SimContacto da porta N.O.Deficiente
8SimContacto da porta N.C.Deficiente
9DeficienteDeficienteContacto da porta N.O.
10DeficienteDeficienteContacto da porta N.C.
11DeficienteContacto da porta N.O.Contacto da porta N.O.
12DeficienteContacto da porta N.C.Contacto da porta N.C.
13 ... 16Não utilizar
17SimDeficienteContacto da porta N.O.
18SimDeficienteContacto da porta N.C.
19SimContacto da porta N.O.Contacto da porta N.O.
20SimContacto da porta N.C.Contacto da porta N.C.

Insights


Atualizado em 16 Febbraio 2024

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