Питагора 4.0 - Вал


Доступ к валу

Для систем со счетчиком энкодера можно активировать процедуру доступа в шахту без остановки системы из-за прерывания цепи безопасности (открытие дверей лестничной клетки). Это также полезно при установке по стандарту EN81-1.

При нормальной работе подъемника:

  • Держите двери открытыми, удерживая нажатой кнопку дверного BRA или BRB
  • На панели управления кабиной лифта нажмите кнопку текущего этажа 3 раза.
  • Панель издаст непрерывный звук, предупреждая об активации процедуры, которая временно исключает все вызовы. (процедура может быть удалена повторным нажатием кнопки открытия двери)
  • Выход из кабины;
  • Контроллер закрывает двери и перемещает подъемник на 2 метра вниз с замедлением и стандартной остановкой. Техник может открыть двери и легко получить доступ к крыше кабины. Если кабине не хватает места для спуска, она перемещается вверх на 2,5 метра (доступ к яме и/или контроль дна кабины).
  • Если вы не вошли в скважину, Кабина остается неподвижной в этом состоянии в течение максимум 10 секунд, после чего возвращается в нормальный режим работы (новые вызовы в это время недоступны).

Доступ в шахту для систем, соответствующих стандарту EN81-20 / EN81-21, требует, чтобы после входа и последующего выхода из шахты лифта уполномоченным лицом была выполнена процедура сброса, исключающая возврат к автоматической работе лифта. Ниже приведены инструкции по входу и выходу из шахты в случае систем 81-20 или 81-21.

Конфигурация EN81-20

Параметр: См. Защита вала.

Доступ к яме

Обнаруживается при срабатывании выключателя остановки питстопа или при включении панели управления питстопом на "осмотр". (оба условия размыкают цепь безопасности на точке SE1).

Это условие активирует ПДУ неисправности (код 20) и предотвращает движение кабины лифта в нормальном режиме (Движение теперь возможно только в режиме осмотра).

После завершения маневра проверки персонал должен:

  • Верните селекторный переключатель и все кнопки STOP в положение "Normal" и выйдите из шахты лифта.
  • Закройте двери лестничной площадки (проверьте цепь безопасности) и выполните сброс одним из следующих способов:
    • От самого нижнего этажа с тремя быстрыми открываниями/закрываниями с помощью разжимного ключа или.
    • С панели тремя быстрыми нажатиями кнопки
    • Из PlayPad со специальным сбросом (RSP reset).

Характеристики вспомогательного контакта на двери (дверях) на самом нижнем этаже:

  • Моностабильный размыкающий контакт (не размыкается при нормальной работе двери).

Вспомогательный контакт электрически подключается к входу двери BDU или к клемме (винту) контроллера на входе E511 (НЗ контакты последовательно при наличии нескольких дверей доступа в шахту, например, люк доступа в шахту).

Нет доступа к крыше автомобиля

Для доступа на крышу кабины контроль не требуется.

EN81-21 Установка с бистабильными контактами двери

Высота над головой и уменьшенная яма (Соответствие статье 2.2 Приложения 1 Директивы 95/16 / EC Европейского сообщества)

В системах, где минимально необходимые размеры в верхней и нижней части шахты не могут быть гарантированы в соответствии с требованиями стандарта EN 81, необходимо внести специальные изменения в систему и контроллер, чтобы предотвратить риск травмирования работников, выполняющих работы по обслуживанию в шахте.

Ниже приводится соответствующий раздел из постановления:

"Лифт должен быть спроектирован и изготовлен таким образом, чтобы предотвратить риск раздавливания, когда кабина лифта находится в крайнем положении. Для достижения этой цели должно быть предусмотрено свободное пространство или убежище за пределами крайних положений". Однако в исключительных случаях, предоставляя государствам-членам возможность предварительного одобрения, особенно в существующих зданиях, компетентные органы могут предусмотреть другие соответствующие средства для предотвращения этого риска, если предыдущее решение невозможно".

Контроллер лифта способен автоматически управлять управлением открытием дверей этажа в системах с ограниченным пространством в крайних точках шахты. Как схематично показано на рисунке ниже, контроллер должен быть оснащен цепью управления в верхней/нижней части шахты таким образом, чтобы, когда работник по техническому обслуживанию открывает посадочную дверь для доступа в шахту, контакт, подключенный к выделенному входу, который обеспечивает контроль доступа в шахту, поступал на контроллер лифта.

Конкретная процедура зависит от типа установки, как описано в следующих разделах.

Процедура сброса возможна, только если контакты бистабильности разомкнуты, в противном случае контроллер проверяет автоматический сброс контактов бистабильности (без процедуры сброса): таким образом, контроллер выдает ошибку RSP (Код 121) и необходимо разомкнуть цепь бистабильности и после выполнить процедуру сброса.

Уменьшенная конфигурация головки

Параметр: См. Защита вала

Доступ к яме
Обнаруживается при срабатывании выключателя пит-стопа или при включении панели управления пит-стопом на "осмотр".
(оба условия размыкают цепь безопасности в точке SE1).
 
Это состояние активирует ПДУ неисправности (код 20) и препятствует движению кабины лифта в нормальном режиме работы.
После завершения маневра проверки персонал должен:
 
- Снимите защиты (в случае ручных защит в ПИТ), верните селекторный переключатель и любые кнопки СТОП в положение "Норма" и выйдите из шахты лифта.
- Закройте двери лестничной площадки (проверьте цепь безопасности) и выполните сброс одним из следующих способов:
- С самого нижнего этажа с тремя быстрыми открываниями/закрываниями клавиши разблокировки.
- С панели тремя быстрыми нажатиями кнопки.
- Из PlayPad со специальным сбросом (RSP reset).
 
Характеристики вспомогательного контакта на двери (дверях) самого нижнего этажа:
- Моностабильный размыкающий контакт (не размыкается при нормальной работе двери).
 
Вспомогательный контакт электрически подключен к входу DOOR Contact в BDU самого нижнего этажа.


Доступ на крыше автомобиля
Доступ в шахту обнаруживается путем размыкания контакта с помощью клавиши разблокировки, которая активирует неисправность RSP (код 21), предотвращая движение кабины лифта в нормальном режиме (запуск возможен только в режиме 'Inspection'). Прежде чем войти в шахту лифта, дождитесь, пока светофор укажет на безопасное состояние (зеленый свет).
После завершения маневра проверки персонал должен:
- Снимите защиты (в случае ручных защит), верните селекторный переключатель и любые кнопки STOP в положение "Normal" и выйдите из лифтового колодца.
- Закройте двери лестничной площадки (проверьте цепь безопасности) и выполните сброс одним из следующих способов:
- От пола с тремя быстрыми открываниями/закрываниями клавишей сброса (опция).
- С панели тремя быстрыми нажатиями кнопки.
- Из PlayPad со специальным сбросом (RSP reset).

Сбросьте ошибку RSP на контроллере подъемника и выполните сброс катушки на бистабильных контактах на посадочных площадках.
Если контроллер обнаруживает автоматический сброс контактов (замыкание контактов до процедуры сброса), он снова выдает сигнал Fault RSP (Cod 121) как неисправность в цепи сброса катушки.
 
Характеристики вспомогательного контакта (типа BERNSTEIN) на всех дверях, кроме дверей на самом нижнем этаже:
- Бистабильный размыкающий контакт (не размыкается при нормальной работе двери), подключенный к специальному входу.
- Катушка сброса 230 В переменного тока.
 
Дополнительные клавишные переключатели сброса электрически подключаются к входу DOOR Contact блока BDU.
Уменьшенная конфигурация ямы

Параметр: См. Защита вала

Доступ в яму
Доступ в шахту определяется размыканием контакта с помощью клавиши разблокировки, которая активирует неисправность RSP (код 21), предотвращая движение кабины лифта в нормальном режиме (запуск возможен только в режиме 'Inspection'). Прежде чем войти в шахту, дождитесь, пока светофор укажет на безопасное состояние (зеленый свет).
После окончания маневра осмотра персонал должен:
- Снимите защиты (в случае ручных защит), верните селекторный переключатель и любые кнопки STOP в положение "Normal" и выйдите из лифтового колодца.
- Закройте двери лестничной площадки (проверьте цепь безопасности) и выполните сброс одним из следующих способов:
- С пола с помощью трех быстрых открываний/закрываний ключом сброса (опция).
- С панели тремя быстрыми нажатиями кнопки
- Из PlayPad со специальным сбросом (RSP reset).

Если контроллер обнаруживает автоматический сброс контактов (замыкание контактов до процедуры сброса), он снова выдает сообщение Fault RSP (Cod 121) как неисправность в цепи сброса катушки.
 
Характеристики вспомогательного контакта (тип BERNSTEIN) только на самом нижнем этаже:
- Бистабильный размыкающий контакт (не размыкается при нормальной работе двери). подключен к выделенному входу.
- Катушка сброса 230 В переменного тока
 
Дополнительные клавишные переключатели сброса электрически подключаются к входу DOOR Contact в BDU.
 
Доступ на крыше автомобиля
Для доступа на крышу кабины контроль не требуется.
Уменьшенная головка и конфигурация приямка

Параметр: См. Защита вала

Доступ в яме или доступ на крыше автомобиля
Доступ в шахту определяется путем размыкания контакта с помощью клавиши разблокировки, которая активирует неисправность RSP (код 21), предотвращая движение кабины лифта в нормальном режиме (запуск возможен только в режиме 'Inspection'). Прежде чем войти в шахту лифта, дождитесь, пока светофор укажет на безопасное состояние (зеленый свет).
После завершения маневра проверки персонал должен:
- Снимите защиты (в случае ручных защит), верните селекторный переключатель и любые кнопки STOP в положение "Normal" и выйдите из лифтового колодца.
- Закройте двери лестничной площадки (проверьте цепь безопасности) и выполните сброс одним из следующих способов:
- От пола с тремя быстрыми открываниями/закрываниями клавишей сброса (опция).
- С панели тремя быстрыми нажатиями кнопки.
- Из PlayPad со специальным сбросом (RSP reset).

Если контроллер обнаруживает автоматический сброс контактов (замыкание контактов до процедуры сброса), он снова выдает сообщение Fault RSP (Cod 121) как неисправность в цепи сброса катушки.
 
Характеристики вспомогательного контакта (типа BERNSTEIN) на всех дверях:
- Бистабильный размыкающий контакт (не размыкается при нормальной работе двери). подключен к выделенному входу.
- Катушка сброса 230 В переменного тока
 
Дополнительные клавишные переключатели сброса электрически подключаются к входу DOOR Contact в BDU.

Установка с моностабильными контактами двери

Высота над головой и уменьшенная яма (Соответствие статье 2.2 Приложения 1 Директивы 95/16 / EC Европейского сообщества)

С учетом предыдущей главы можно организовать установку с моностабильными контактами на посадочных дверях для контроля доступа в шахту.

В случае, когда используются моностабильные дверные контакты, в контроллере присутствует бистабильная цепь. Процедура сброса возможна только в том случае, если бистабильная цепь разомкнута, в противном случае контроллер выдает определенную неисправность RSP (§ 6): необходимо разомкнуть бистабильную цепь и после выполнить процедуру сброса.

Конкретная процедура зависит от типа установки, как описано в следующих разделах.

Уменьшенная конфигурация головки

Параметр: См. Защита вала

Доступ в яму
Доступ в карьер обнаруживается при срабатывании выключателя остановки карьера или при включении панели управления карьером в положение "Осмотр". (оба условия размыкают цепь безопасности в точке SE1). Это условие устанавливает неисправность RSP (код 20), предотвращая движение кабины лифта в нормальном режиме работы.
После завершения маневра проверки персонал должен:
- Снимите защиты (в случае ручных защит в ПИТ), верните селекторный переключатель и любые кнопки STOP в положение "Normal" и выйдите из шахты лифта.
- Закройте двери лестничной площадки (проверьте цепь безопасности) и выполните сброс одним из следующих способов:
- С самого нижнего этажа с тремя быстрыми открываниями/закрываниями клавиши разблокировки.
- С панели тремя быстрыми нажатиями кнопки.
- Из PlayPad со специальным сбросом (RSP reset).
 
Характеристики вспомогательного контакта на двери (дверях) самого нижнего этажа:
- Моностабильный размыкающий контакт (не размыкается при нормальной работе двери).
 
Вспомогательный контакт электрически подключен к входу DOOR Contact в BDU самого нижнего этажа.

Доступ на крыше автомобиля
Доступ в шахту определяется путем размыкания контакта с помощью клавиши разблокировки, которая активирует неисправность RSP (код 21), предотвращая движение кабины лифта в нормальном режиме (запуск возможен только в режиме 'Inspection'). Прежде чем войти в шахту лифта, дождитесь, пока светофор укажет на безопасное состояние (зеленый свет).
После завершения маневра персонал должен:
- Снимите защиты (в случае ручных защит), верните селекторный переключатель и любые кнопки STOP в положение "Normal" и выйдите из лифтового колодца.
- Закройте двери лестничной площадки (проверьте цепь безопасности) и выполните сброс одним из следующих способов:
- От пола с тремя быстрыми открываниями/закрываниями с помощью клавиши разблокировки.
- С панели тремя быстрыми нажатиями кнопки.
- Из PlayPad со специальным сбросом (RSP reset).
 
Характеристики вспомогательного контакта на всех дверях, кроме дверей на самом нижнем этаже:
- Моностабильный размыкающий контакт (не размыкается при нормальной работе двери).
Клавиши электрически соединены последовательно с винтовой клеммой контроллера.
Уменьшенная конфигурация ямы

Параметр: См. Защита вала

Доступ в яму
Доступ в шахту определяется путем размыкания контакта с помощью клавиши разблокировки, которая активирует неисправность RSP (код 21), предотвращая движение кабины лифта в нормальном режиме (запуск возможен только в режиме 'Inspection') Перед входом в шахту дождитесь, пока светофор укажет на безопасное состояние (зеленый свет).
 
После завершения маневра проверки персонал должен:
- Снимите защиты (в случае ручных защит), верните селекторный переключатель и любые кнопки STOP в положение "Normal" и выйдите из лифтового колодца.
- Закройте двери лестничной площадки (проверьте цепь безопасности) и выполните сброс одним из следующих способов:
- От пола с тремя быстрыми открываниями/закрываниями клавиши разблокировки.
- С панели тремя быстрыми нажатиями кнопки.
- Из PlayPad со специальным сбросом (RSP reset).
  
Характеристики вспомогательного контакта на всех дверях, кроме дверей на самом нижнем этаже:
- Моностабильный размыкающий контакт (не размыкается при нормальной работе двери).
 
Ключи электрически соединены последовательно с винтовой клеммой контроллера.
 
Доступ на крыше автомобиля
Для доступа на крышу кабины контроль не требуется.
Уменьшенная головка и конфигурация приямка

Параметр: См. Защита вала

Доступ в яме или доступ на крыше автомобиля
Доступ в шахту определяется размыканием контакта с помощью клавиши разблокировки, которая активирует неисправность RSP (код 21), не позволяя кабине лифта двигаться в нормальном режиме (запуск возможен только в режиме "Осмотр"). Прежде чем войти в шахту лифта, дождитесь, пока светофор укажет на безопасное состояние (зеленый свет).
После завершения маневра проверки персонал должен:
- Снимите защиты (в случае ручных защит), верните селекторный переключатель и любые кнопки STOP в положение "Normal" и выйдите из лифтового колодца.
- Закройте двери лестничной площадки (проверьте цепь безопасности) и выполните сброс одним из следующих способов:
- От пола с тремя быстрыми открываниями/закрываниями клавиши разблокировки.
- С панели тремя быстрыми нажатиями кнопки.
- Из PlayPad со специальным сбросом (RSP reset).
  
Характеристики вспомогательного контакта на всех дверях:
- Моностабильный размыкающий контакт (не размыкается при нормальной работе двери).
Ключи электрически соединены последовательно с винтовой клеммой контроллера.

Система позиционирования кабины лифта и точность остановки

Счетная система ELGO LIMAX 33 CP с абсолютным энкодером

Счетная система ELGO LIMAX 33 CP с абсолютным энкодером
Размеры:
Абсолютный энкодер позволяет заменить все защитные контакты внутри шахты лифта. Положение кабины определяется благодаря магнитной полосе.
Особенности:
- Определение абсолютного положения и функции безопасности:
- Дополнительные концевые выключатели
- Контрольные концевые выключатели
- Регулятор превышения скорости (в сочетании с электронным предохранительным механизмом
- Цепь обхода дверей (движение при открытых дверях)
- UCM (в случае сертифицированного двойного тормоза)

- Одобрено ЕС, SIL3 (TÜV)


Магнитная лента

Перед установкой магнитной ленты удалите все магниты в отсеке.

Не устанавливайте магнитную ленту вблизи двигателей с постоянными магнитами.
Не используйте намагниченные инструменты вблизи магнитной ленты.
Не используйте сварочное оборудование вблизи магнитной ленты.
Осмотрите фитинг, показанный на ленте, и убедитесь, что он находится в правильном положении, показанном на следующем рисунке:


A) - Лента касается направляющей намагниченной стороной.
B) - Лента касается направляющей стальной стороной.

Светодиодный сигнал

LEDОПИСАНИЕ
РЕЖИМНормальный режимМедленное мигание (1 с)
Режим пусконаладочных работБыстрое мигание (0,1 с)
Режим обученияСветится постоянно
ОШИБКАНет ошибкиСветодиод выключен
Общая ошибкаСветодиод включен
Аварийная ошибкаМигающий
ЛЕНТАМагнитная лента не обнаруженаСветодиод включен
eSGCeSGC Контакт закрытСветодиод включен
eSGC Contact OpenСветодиод выключен
OCOC Contact closeСветодиод включен
OC Контакт разомкнутСветодиод выключен
SR1SR1 Закрыть контактСветодиод включен
Контакт SR1 разомкнутСветодиод выключен
SR2SR2 Контакт закрытСветодиод включен
Контакт SR2 разомкнутСветодиод выключен
CAN-ERRСтатус CAN OpenСветодиод включен
CAN-RUNСтатус Можно открытьСветодиод выключен


Объяснение контактов безопасности

Установка уменьшенной головки и/или уменьшенного НДФЛДостаточный зазор между головой и ямой
согласно EN81-20 §5.2.5.7 / §5.2.5.8
Нормальный режимA) -верхний этаж
Режим осмотраB) -нижний этаж
Состояние контактов безопасностиC1) -Верхнее исходное положение
Кнопка ВВЕРХ осмотраC2) -Нижнее исходное положение
Кнопка осмотра ВНИЗD1) -Верхний конечный выключатель
Конечные концевые выключатели Смещение ВверхD2) -Нижний конечный выключатель
Конечные концевые выключатели Смещение внизE1) -Верхний предел системы остановки с предварительным срабатыванием
Контрольные концевые выключатели Смещение ВверхE2) -Нижний предел системы остановки с предварительным срабатыванием
Контрольные концевые выключатели Смещение внизF1) -Верхний контрольный концевой выключатель
Система остановки с предварительным триггером Смещение вверхF2) -Нижний концевой выключатель контроля
Система остановки с предварительным триггером Смещение вниз


Для ручной настройки положения указателей можно воспользоваться меню <Positioning> Monitor Encoder (см. таблицу ниже).
ЭтикеткаСтраницаОписание
N_LIM_S7Смещение верхнего конечного выключателя (смещение над верхним этажом)
N_LIM_D7Смещение нижнего конечного выключателя (смещение под нижним полом)
I_LIM_S6Верхний контрольный концевой выключатель (смещен под верхний этаж)
I_LIM_D6Нижний контрольный концевой выключатель (смещен над нижним полом)
TRIPS8Верхний предел системы остановки с предварительным срабатыванием (от верхнего исходного положения)
TRIPD8Нижний предел системы предварительной остановки (от нижнего исходного положения)

Значения TRIPS и TRIPD используются только в том случае, если ELGO является частью Системы безопасности для пониженного напора и/или ямы (ELGO + eSGC).

Видеоинструкция - система позиционирования ELGO Limax 33 CP

Счетная система на основе энкодера DMG

Счетная система на основе энкодера DMG

A1) - Энкодер - старая модель = 64 импульса
A2) - Энкодер - Новая модель = 100 импульсов
B1) - Шкив - старая модель
B2) - Шкив - Новая модель
C) - Символы

Энкодер каната и шкива DMG обеспечивает контроллер Playboard надежной, точной и простой в установке системой определения положения кабины лифта. Энкодер рассчитывает положение кабины лифта, определяя движение каната, закрепленного на кабине, и сверяет эту информацию с эталонными положениями (определяемыми во время начальной процедуры самообучения). При наличии расхождения в показаниях обнаруживаются и компенсируются при каждом проходе по концевым выключателям AGB/AGH и положениям дверных зон (ZP). Фактическое расстояние замедления задается положением концевых выключателей AGB/AGH. Точность системы составляет 1,2 мм.
Активация датчиков дверных зон ZP также включает команду открытия двери.       
Более того, можно установить предельную точку контроля (без защитных контактов).


D) - верхний этаж терминала
E) - пол N
F) - Пол 0
H) - расстояние замедления
ZP) - Дверная зона
AGB) - концевой выключатель для нижнего замедления или сброса
AGH) - концевой выключатель для верхнего замедления или сброса

Предельное положение контроля


Нормальный режимA) -верхний этаж
Режим осмотраB) -нижний этаж
Кнопка ВВЕРХ осмотраF1) -Верхний контрольный концевой выключатель
Кнопка осмотра ВНИЗF2) -Нижний концевой выключатель контроля
Положение предела контроля ВверхG1) -Разрешить перемещение
Положение предела контроля ВнизG2) -Перемещение не включено

For manual adjustment of the positions of the indicated is possible from menu <Positioning> Monitor Encoder (see table below).
ЭтикеткаСтраницаОписание
I_LIM_S6Верхний предел проверки (смещение под верхним этажом)
I_LIM_D6Нижний предел проверки (смещение над нижним этажом)

Скорость подъема и расстояние замедления

Скорость подъема и расстояние замедления
В таблице приведены рекомендуемые значения расстояния замедления и времени разгона в зависимости от скорости лифта.

Скорость [м/с]Замедление [мм]Время ускорения [с]
0,69003,0
0,710503,0
0,812003,0
0,913503,0
1,015003,0
1,117503,2
1,220003,3
1,322503,5
1,425003,6
1,527503,7
1,630003,8
1,732503,8
1,835003,9
1,938004,0
2,041004,1
2,142004,2
2,247004,3
2,350004,3
2,453004,4
2,556004,5
2,659504,6
2,763004,7
2,866504,8
2,970004,8
3,073504,9
3,177005,0
3,280505,1
3,385005,2
3,490005,3
3,595005,4
3,6100005,6
3,7105005,7
3,8110005,8
3,9115005,9
4,0120006,0

Защита вала

В следующей таблице указано, как установить параметр Защита вала в зависимости от системы
Параметр активирует две различные функции:
- Проверка перемычек на контактах двери (ошибка SCS)
- Контроль несанкционированного доступа в отсек (ошибка UAS): функция, необходимая на российском рынке.

Защита валаНеисправность СКСНеисправность САС
ТипДверные контактыКонтакты люка
НетИнвалидИнвалид
1 ... 5Не используйте
6ДаИнвалид
7ДаДверной контакт Н.О.Инвалид
8ДаДверной контакт N.C.Инвалид
9ИнвалидИнвалидДверной контакт Н.О.
10ИнвалидИнвалидДверной контакт N.C.
11ИнвалидДверной контакт Н.О.Дверной контакт Н.О.
12ИнвалидДверной контакт N.C.Дверной контакт N.C.
13 ... 16Не используйте
17ДаИнвалидДверной контакт Н.О.
18ДаИнвалидДверной контакт N.C.
19ДаДверной контакт Н.О.Дверной контакт Н.О.
20ДаДверной контакт N.C.Дверной контакт N.C.

Инсайты


Обновлено 16 февраля 2024 г.
Была ли эта статья полезной?

Похожие статьи