1. Home
  2. Sähköjärjestelmät
  3. Pitagora 4.0
  4. Pitagora 4.0 – Lattian itseoppimismenettely

Pitagora 4.0 – Lattian itseoppimismenettely


DMG-köysimagneettisen enkooderin tai moottorin enkooderin käyttö

Ennen oppimisprosessin aloittamista tarkista, että auton sijainnin lukujärjestelmä on asennettu oikein.

Siirry päävalikosta Emulointi-valikkoon.

Päävalikko > Emulointi

(1) – Tarkista, että hissi on väliaikaisessa käytössä.

Päävalikko > Emulointi > Asetukset > Väliaikaiset toiminnot > KYLLÄ

(2) – Tarkista, että auton liikesuunta vastaa arvon (mm) nousua tai laskua.

Päävalikko > Emulointi

Arvo kasvaa, kun auto liikkuu ylöspäin.
Arvo pienenee, kun auto liikkuu alaspäin.
Jatka vaiheeseen 4.

Arvo kasvaa, kun auto liikkuu alaspäin.
Arvo pienenee, kun auto liikkuu ylöspäin.
Jatka vaiheeseen 3.

(3) – Käännä enkooderin pyörimissuunta.

Päävalikko > Emulointi > Paikannus > Paikannusjärjestelmä > Enkooderi vastapäivään

(4) – Tarkista, että LED-valot (AGH, ZP, AGB) syttyvät, kun auto ohittaa.

Päävalikko > Emulointi > I/O-tila > Playboard IN/OUT > sivu 7/9

Siirrä auto korkeimmalle kerrokselle (AGH) ja aja sitten kaikkien välikerrosten läpi alimmalle kerrokselle (AGB).

(5) – Automaattisen menettelyn aloittaminen

Päävalikko > Emulointi > Paikannus > Automaattinen asetus > KYLLÄ

Menettelyn aikana järjestelmä vaatii tiettyjen parametrien syöttämistä kooderin tyypistä riippuen (DMG-köysimagneettikooderi tai moottorikooderi).

DMG-köysimagneettisen enkooderin käyttö
Syötä / tarkista:
Pulssien lukumäärä: enkooderin resoluutio
ZP-pituus: 150 mm
Kerrosten lukumäärä: kerrosten lukumäärä
Hissin suurin nopeus
Automaattinen asetus: oppimisnopeus

Moottorin enkooderin käyttö
Syötä / tarkista:
Pulssien lukumäärä: moottorin enkooderin resoluutio
Moottorin välityssuhde: koneen alennusvälitys
Vetopyörä: vetopyörän halkaisija (mm)
Köysijärjestelmä: hissin suora/epäsuora köysijärjestelmän välityssuhde
Kerrosten lukumäärä: kerrosten lukumäärä
Hissin suurin nopeus
Automaattinen asetus: oppimisnopeus

Absoluuttisen enkooderin ELGO LIMAX 33 CP käyttö

Ennen oppimisprosessin aloittamista tarkista, että auton sijainninlukujärjestelmä on asennettu oikein.

Siirry päävalikosta Emulointi-valikkoon.

Päävalikko > Emulointi

(1) – Tarkista, että hissi on väliaikaisessa käytössä.

Päävalikko > Emulointi > Asetukset > Väliaikaiset toiminnot > KYLLÄ

(2) – Käännä ohjauspaneelin valitsin asentoon INSPECTION (Tarkastus).

(3) – Siirrä auto akselin korkeimpaan asentoon.

Vastapaino puskureissa
tai mäntä on saavuttanut ala-asennon.

(4) – Aseta ELGO manuaaliseen oppimistilaan.

  • Paina YLÖS- ja ALAS-painikkeita samanaikaisesti kolme kertaa.
  • Playpad-näytölle ilmestyy viesti ”WAIT”.
  • ELGO alkaa antaa äänimerkin 2 sekunnin välein. Tämä äänimerkki on aktiivinen koko manuaalisen oppimisprosessin ajan.
  • Playpad-näytölle ilmestyy viesti ”TOP”.

(5) – Korkeimman äärimmäisen pisteen tallennus

  • Paina YLÖS- ja ALAS-painikkeita samanaikaisesti kolme kertaa järjestelmän korkeimman asennon asettamiseksi.
  • Käyttövaiheen korkein kohta tallennetaan kaikkien ylärajojen viitteeksi (ylärajakytkin, ylärajan tarkastuskytkin, ylärajan ETSL jne.).
  • ELGO antaa pitkän äänimerkin vahvistaakseen tallennetun pisteen.

(6) – Ylimmän kerroksen varastointi

  • Playpad-näytössä näkyy viesti ”Floor n”.
  • Siirrä auto ja kohdista se järjestelmän korkeimpaan kerrokseen.
  • Paina YLÖS- ja ALAS-painikkeita samanaikaisesti kolme kertaa asettaaksesi kerroksen sijainnin.
  • ELGO antaa lyhyen äänimerkin tallennetun pisteen vahvistukseksi.

(7) – Muiden kerrosten varastointi

  • Playpad-näytössä näkyy viesti ”Kerros n–1” (n–1 on seuraava tallennettava kerros).
  • Toista vaiheessa (6) kuvattu menettely jokaisessa kerroksessa ja siirrä hissiä alaspäin, kunnes saavut alimmalle kerrokselle.

(8) – Alimman ääripisteen tallennus

  • Playpad-näytössä näkyy viesti ”BOTTOM”.
  • Siirrä auto järjestelmän alimpaan asentoon.
  • Paina YLÖS- ja ALAS-painikkeita samanaikaisesti kolme kertaa järjestelmän alimman pisteen asettamiseksi. Tämä piste akselilla tallennetaan magneettinauhan alkuperäpisteeksi (0 mm).
  • ELGO antaa pitkän äänimerkin vahvistaakseen tallennetun pisteen.

(9) – Manuaalisen oppimisprosessin päättäminen

  • Playpad-näytöllä näkyy viesti ”/\”.
  • Siirrä autoa ylöspäin ja pysäytä se alimman kerroksen yläpuolelle.
  • Ohjain asettaa ELGO:n normaalitilaan (tämä toimenpide on tarpeen, koska muuten järjestelmä olisi lopullisessa rajassa).
  • Playpad-näytössä näkyy viesti ”WAIT”.
  • Noin 10 sekunnin kuluttua näyttöön tulee kerros 0 ja äänimerkki sammuu.

(10) – Automaattinen oppiminen

Ennen käyttöönottoa on pakollista suorittaa akselin automaattinen oppimisprosessi, jotta voidaan havaita todelliset pysähtymisetäisyydet sekä nousussa että laskussa jokaisessa kerroksessa.

Väliaikaisen käytön aikana siirrä auto alimmalle kerrokselle (mahdollisuuksien mukaan puolet auton kapasiteetista kuormattuna).

(11)Automaattisen oppimisprosessin käynnistäminen

Päävalikko > Emulointi > Paikannus > Automaattinen asetus > KYLLÄ

Hissi alkaa liikkua automaattisesti.
Kun hissikori palaa alimmalle kerrokselle, järjestelmä on valmis siirtymään normaaliin toimintaan (Väliaikainen toiminta = Ei).


Päivitetty 19. marraskuuta 2025
Oliko tämä artikkeli hyödyllinen?

Aiheeseen liittyvät artikkelit

dido.dmg.it
Lisätietoja

Evästekäytäntö