1. Home
  2. Elektriske systemer
  3. Pitagora 4.0
  4. Pitagora 4.0 – Selvlæringsprosedyre for gulv

Pitagora 4.0 – Selvlæringsprosedyre for gulv


Bruk av DMG-taumagnetisk encoder eller motorencoder

Før du starter læringsprosedyren, må du kontrollere at bilens posisjonsavlesningssystem er riktig installert.

Fra hovedmenyen får du tilgang til Emulering-menyen.

Hovedmeny > Emulering

(1) – Sjekk at heisen er i midlertidig drift.

Hovedmeny > Emulering > Konfigurasjon > Midlertidige operasjoner > JA

(2) – Kontroller at bilens bevegelsesretning samsvarer med økningen eller reduksjonen av verdien (mm).

Hovedmeny > Emulering

Verdien øker etter hvert som bilen beveger seg oppover.
Verdien synker når bilen beveger seg nedover.
Gå videre til trinn 4

Verdien øker når bilen beveger seg nedover.
Verdien synker når bilen beveger seg oppover.
Gå videre til trinn 3

(3) – Snu enkoderens rotasjonsretning .

Hovedmeny > Emulering > Posisjonering > Posisjoneringssystem > Koder mot klokken

(4) – Kontroller at LED-lampene (AGH, ZP, AGB) lyser når bilen passerer .

Hovedmeny > Emulering > I/O-status > Spillebrett INN/UT > side 7/9

Flytt heisstolen til øverste etasje (AGH), og kjør deretter gjennom alle mellometasjene ned til nederste etasje (AGB).

(5) – Starte den automatiske prosedyren

Hovedmeny > Emulering > Posisjonering > Automatisk innstilling > JA

Under prosedyren krever systemet inntasting av spesifikke parametere avhengig av givertypen (DMG-taumagnetisk giver eller motorgiver).

Bruk av DMG-taumagnetisk encoder
Skriv inn / Sjekk:
Puls N.: koderens oppløsning
ZP-lengde: 150 mm
Antall etasjer: antall etasjer
Maks hastighet (på heisen)
Autosetting: læringshastighet

Bruk av motorkoder
Skriv inn / Sjekk:
Puls N.: oppløsningen til motorkoderen
Motorforhold: maskinens reduksjonsforhold
Trekkskive: diameter på trekkskiven (i mm)
Tauing: direkte/indirekte tauingforhold for heisen
Antall etasjer: antall etasjer
Maks hastighet (på heisen)
Autosetting: læringshastighet

Bruk av absolutt encoder ELGO LIMAX 33 CP

Før du starter læringsprosedyren, kontroller at bilens posisjonsavlesningssystem er riktig installert.

Fra hovedmenyen får du tilgang til Emulering-menyen.

Hovedmeny > Emulering

(1) – Sjekk at heisen er i midlertidig drift.

Hovedmeny > Emulering > Konfigurasjon > Midlertidige operasjoner > JA

(2) – Vri valgbryteren på kontrollpanelet til INSPEKSJON

(3) – Flytt bilen til den høyeste posisjonen i sjakten

Motvekt på buffere
eller stempelet har nådd bunnen.

(4) – Sett ELGO til «Manuell læring»-modus.

  • Trykk på OPP- og NED-knappene samtidig tre ganger.
  • Meldingen «VENT» vises på spilleplaten.
  • ELGO begynner å avgi et pip hvert 2. sekund. Dette akustiske signalet vil være aktivt gjennom hele den manuelle læringsprosedyren.
  • Meldingen «TOP» vises på spilleplaten.

(5) – Lagring av det høyeste ekstreme punktet

  • Trykk på OPP- og NED-knappene samtidig tre ganger for å stille inn systemets høyeste posisjon.
  • Det høyeste punktet i sjakten lagres som referanse for alle øvre grenser (øvre grensebryter, øvre inspeksjonsgrensebryter, øvre ETSL osv.).
  • ELGO avgir et langt pip for å bekrefte det lagrede punktet.

(6) – Lagring av øverste etasje

  • Meldingen «Etasje n» vises på spilleplaten.
  • Flytt bilen og juster den med systemets høyeste etasje.
  • Trykk på OPP- og NED-knappene samtidig tre ganger for å stille inn gulvposisjonen.
  • ELGO avgir et kort pip som bekreftelse på det lagrede punktet.

(7) – Lagring av de andre etasjene

  • Meldingen «Etasje n–1» vises på spilleplaten (n–1 er neste etasje som skal lagres).
  • Gjenta prosedyren beskrevet i trinn (6) i hver etasje, og beveg heisstolen nedover til du når den laveste etasjen.

(8) – Lagring av det laveste ekstreme punktet

  • Meldingen «BOTTOM» vises på spilleplaten.
  • Flytt bilen til systemets laveste posisjon.
  • Trykk OPP- og NED-knappene samtidig tre ganger for å stille inn systemets laveste punkt. Dette punktet i sjakten lagres som magnetbåndets origo (0 mm).
  • ELGO avgir et langt pip for å bekrefte det lagrede punktet.

(9) – Avslutning av den manuelle læringsprosedyren

  • Meldingen «/\» vises på spilleplaten.
  • Kjør bilen oppover, og stopp den over den nederste etasjen.
  • Kontrolleren setter ELGO til normal modus (denne operasjonen er nødvendig fordi systemet ellers ville være ved den endelige grensen)
  • Meldingen «VENT» vises på spilleplaten.
  • Etter omtrent 10 sekunder vises etasje 0, og lydsignalet slås av.

(10) – Automatisk læring

Før drift er det obligatorisk å utføre en automatisk læringsprosedyre av sjakten for å oppdage de faktiske stopplengdene for både oppstigning og nedstigning i hver etasje.

Flytt heisstolen til den nederste etasjen under midlertidig drift (med heisstolen lastet til halvparten av kapasiteten, hvis mulig).

(11)Starte den automatiske læringsprosedyren

Hovedmeny > Emulering > Posisjonering > Automatisk innstilling > JA

Heisen begynner å bevege seg automatisk.
Når heisstolen går tilbake til nederste etasje, er systemet klart til å gå over til normal drift (Midlertidig drift = Nei)


Oppdatert 10. juli 2025
Var denne artikkelen til hjelp?

relaterte artikler

dido.dmg.it