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Pitagora 4.0 – Procedimento de autoaprendizagem do piso


Utilizando o codificador magnético de corda DMG ou o codificador do motor

Antes de iniciar o procedimento de aprendizagem, verifique se o sistema de leitura da posição do carro foi instalado corretamente.

No menu principal, aceda ao menu Emulação.

Menu principal > Emulação

(1) – Verifique se o elevador está em funcionamento temporário.

Menu principal > Emulação > Configuração > Operações temporárias > SIM

(2) – Verifique se a direção do movimento do carro corresponde ao aumento ou diminuição do valor (mm).

Menu principal > Emulação

O valor aumenta à medida que o carro se move para cima.
O valor diminui à medida que o carro se move para baixo.
Prossiga para a etapa 4

O valor aumenta à medida que o carro se move para baixo.
O valor diminui à medida que o carro se move para cima.
Prossiga para o passo 3

(3) – Inverta o sentido de rotação do codificador.

Menu principal > Emulação > Posicionamento > Sistema de posicionamento > Codificador anti-horário

(4) – Verifique se os LEDs (AGH, ZP, AGB) acendem quando o carro passa.

Menu principal > Emulação > Estado de E/S > Playboard IN/OUT > página 7/9

Mova o carro para o andar mais alto (AGH) e, em seguida, passe por todos os andares intermediários até chegar ao andar mais baixo (AGB).

(5) – Iniciar o procedimento automático

Menu principal > Emulação > Posicionamento > Configuração automática > SIM

Durante o procedimento, o sistema requer a introdução de parâmetros específicos, dependendo do tipo de codificador (codificador magnético de cabo DMG ou codificador de motor).

Utilizando o encoder magnético de cabo DMG
Entrar/Verificar:
Número de impulsos: resolução do codificador
Comprimento ZP: 150 mm
Número de andares: número de andares
Velocidade máxima (do elevador)
Configuração automática: velocidade de aprendizagem

Utilização do codificador do motor
Insira/verifique:
Número de impulsos: resolução do codificador do motor
Relação do motor: relação de redução da máquina
Polia de tração: diâmetro da polia de tração (em mm)
Cordagem: relação de cordagem direta/indireta do elevador
Número de andares: número de andares
Velocidade máxima (do elevador)
Configuração automática: velocidade de aprendizagem

Utilização do encoder absoluto ELGO LIMAX 33 CP

Antes de iniciar o procedimento de aprendizagem, verifique se osistema de leitura da posição do carro foi instalado corretamente.

No menu principal, aceda ao menu Emulação.

Menu principal > Emulação

(1) – Verifique se o elevador está em funcionamento temporário.

Menu principal > Emulação > Configuração > Operações temporárias > SIM

(2) – Gire o seletor do painel de controlo para INSPECTION (Inspeção)

(3) – Mova o carro para a posição mais alta no poço

Contrapeso nos amortecedores
ou pistão atingiu o limite inferior.

(4) – Coloque o ELGO no modo «Aprendizagem manual».

  • Pressione os botões PARA CIMA e PARA BAIXO simultaneamente três vezes.
  • A mensagem «WAIT» aparece no playpad.
  • O ELGO começa a emitir um sinal sonoro a cada 2 segundos. Este sinal acústico permanecerá ativo durante todo o procedimento de aprendizagem manual.
  • A mensagem «TOP» aparece no painel de jogo.

(5) – Armazenamento do ponto extremo mais alto

  • Pressione os botões PARA CIMA e PARA BAIXO simultaneamente três vezes para definir a posição mais alta do sistema.
  • O ponto mais alto do poço é armazenado como referência para todos os limites superiores (interruptor de limite superior, interruptor de limite de inspeção superior, ETSL superior, etc.).
  • O ELGO emite um sinal sonoro longo para confirmar o ponto armazenado.

(6) – Armazenamento no piso mais alto

  • A mensagem «Piso n» é exibida no painel de jogo.
  • Mova o carro e alinhe-o com o piso mais alto do sistema.
  • Pressione os botões PARA CIMA e PARA BAIXO simultaneamente três vezes para definir a posição do piso.
  • O ELGO emite um bipe curto como confirmação do ponto armazenado.

(7) – Armazenamento dos outros andares

  • A mensagem «Piso n–1» é exibida no painel de comando (n–1 é o próximo piso a ser armazenado).
  • Repita o procedimento descrito na etapa (6) em cada andar, movendo o carro para baixo até chegar ao andar mais baixo.

(8) – Armazenamento do ponto extremo mais baixo

  • A mensagem «BOTTOM» é apresentada no painel de jogo.
  • Mova o carro para a posição mais baixa do sistema.
  • Pressione os botões PARA CIMA e PARA BAIXO simultaneamente três vezes para definir o ponto mais baixo do sistema. Este ponto no eixo é armazenado como a origem da fita magnética (0 mm).
  • O ELGO emite um sinal sonoro longo para confirmar o ponto armazenado.

(9) – Encerramento do procedimento de aprendizagem manual

  • A mensagem “/\” é exibida no playpad.
  • Mova o carro para cima, parando-o acima da posição do piso mais baixo.
  • O controlador define o ELGO para o modo normal (esta operação é necessária porque, caso contrário, o sistema estaria no limite final)
  • A mensagem «WAIT» é apresentada no painel de jogo.
  • Após cerca de 10 segundos, o piso 0 é exibido e o sinal acústico é desligado.

(10) – Aprendizagem automática

Antes de entrar em serviço, é obrigatório realizar um procedimento de aprendizagem automática do poço para detectar as distâncias reais de paragem tanto na subida como na descida em cada piso.

Durante o funcionamento temporário, desloque o carro para o piso mais baixo (com o carro carregado até metade da sua capacidade, se possível).

(11)Iniciar o procedimento de aprendizagem automática

Menu principal > Emulação > Posicionamento > Configuração automática > SIM

O elevador começa a mover-se automaticamente.
Quando a cabina regressa ao piso mais baixo, o sistema está pronto para mudar para o funcionamento normal (Funcionamento temporário = Não).


Atualizado em 19 de novembro de 2025
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