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Pitagora 4.0 - Procedimento de auto-aprendizagem do pavimento


Utilização do codificador magnético de cabo DMG ou do codificador de motor

Antes de iniciar o processo de aprendizagem, verificar se o sistema de leitura da posição do veículo foi corretamente instalado.

A partir do menu principal, aceder ao menu Emulação.

Menu principal > Emulação

(1) - Verificar se o elevador está em funcionamento temporário.

Menu principal > Emulação > Configuração > Operações temporárias > SIM

(2) - Verificar se a direção do movimento do carro corresponde ao aumento ou diminuição do valor (mm).

Menu principal > Emulação

O valor aumenta à medida que o carro se move para cima.
O valor diminui à medida que o carro se move para baixo.
Avançar para o passo 4

O valor aumenta à medida que o carro se move para baixo.
O valor diminui à medida que o carro se move para cima.
Avançar para o passo 3

(3) - Inverter a direção de rotação do codificador.

Menu principal > Emulação > Posicionamento > Sistema de posicionamento > Codificador no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio

(4) - Verificar se os LEDs (AGH, ZP, AGB) se acendem aquando da passagem do veículo.

Menu principal > Emulação > Estado das E/S > Entrada/Saída do painel de reprodução > página 7/9

Deslocar a cabina para o piso mais elevado (AGH) e, em seguida, passar por todos os pisos intermédios até ao piso mais baixo (AGB).

(5) - Iniciar o procedimento automático

Menu principal > Emulação > Posicionamento > Definição automática > SIM

Durante o procedimento, o sistema requer a introdução de parâmetros específicos, consoante o tipo de encoder (encoder magnético de cabo DMG ou encoder de motor).

Utilizar o codificador magnético de cabo DMG
Enter / Check:
Pulse N.: resolução do encoder
ZP Lenght: 150 mm
No.of floors: número de pisos
Velocidade máxima (do elevador)
Autosetting: velocidade de aprendizagem

Utilizar o codificador do motor
Enter / Check:
Pulse N.: resolução do codificador do motor
Motor Ratio: rácio de redução da máquina
Polia de tração: diâmetro da polia de tração (em mm)
Roping: rácio de roping direto/indireto do elevador
No.of floors: número de pisos
Max speed (of the lift)
Autosetting: velocidade de aprendizagem

Utilização do codificador absoluto ELGO LIMAX 33 CP

Antes de iniciar o processo de aprendizagem, verificar se osistema de leitura da posição do veículo foi corretamente instalado.

A partir do menu principal, aceder ao menu Emulação.

Menu principal > Emulação

(1) - Verificar se o elevador está em funcionamento temporário.

Menu principal > Emulação > Configuração > Operações temporárias > SIM

(2) - Rodar o seletor do painel de controlo para INSPECÇÃO

(3) - Colocar o carro na posição mais alta do eixo

Contrapeso nos amortecedores
ou o pistão está no fundo.

(4) - Colocar a ELGO no modo "Aprendizagem manual".

  • Prima os botões UP e DOWN simultaneamente três vezes.
  • A mensagem "WAIT" aparece no painel de reprodução.
  • A ELGO começa a emitir um sinal sonoro de 2 em 2 segundos. Este sinal acústico estará ativo durante todo o processo de aprendizagem manual.
  • A mensagem "TOP" aparece no painel de reprodução.

(5) - Armazenamento do ponto extremo mais alto

  • Prima os botões UP e DOWN simultaneamente três vezes para definir a posição mais elevada do sistema.
  • O ponto mais alto do veio é armazenado como referência para todos os limites superiores (interrutor de limite superior, interrutor de limite de inspeção superior, ETSL superior, etc.).
  • O ELGO emite um sinal sonoro longo para confirmar o ponto memorizado.

(6) - Armazenamento do piso mais alto

  • A mensagem "Floor n" é apresentada no painel de reprodução.
  • Desloque o carro e alinhe-o com o piso mais alto do sistema.
  • Prima os botões UP e DOWN simultaneamente três vezes para definir a posição do pavimento.
  • O ELGO emite um breve sinal sonoro como confirmação do ponto memorizado.

(7) - Armazenamento dos outros andares

  • A mensagem "Piso n-1" é apresentada no painel de reprodução (n-1 é o piso seguinte a ser guardado).
  • Repita o procedimento descrito no passo (6) em cada piso, movendo o carro para baixo até atingir o piso mais baixo.

(8) - Armazenamento do ponto extremo mais baixo

  • A mensagem "BOTTOM" é apresentada no ecrã de reprodução.
  • Deslocar a cabina para a posição mais baixa do sistema.
  • Prima os botões UP e DOWN simultaneamente três vezes para definir o ponto mais baixo do sistema. Este ponto no eixo é guardado como a origem da fita magnética (0 mm).
  • O ELGO emite um sinal sonoro longo para confirmar o ponto memorizado.

(9) - Encerramento do processo de aprendizagem manual

  • A mensagem "/\" é apresentada no painel de reprodução.
  • Mova o carro para cima, parando-o acima da posição do piso mais baixo.
  • O controlador coloca o ELGO no modo normal (esta operação é necessária porque, caso contrário, o sistema estaria no limite final)
  • A mensagem "WAIT" é apresentada no ecrã de reprodução.
  • Após cerca de 10 segundos, o piso 0 é apresentado e o sinal acústico desliga-se.

(10) - Aprendizagem automática

Antes de entrar em serviço, é obrigatório realizar um procedimento de aprendizagem automática do poço para detetar as distâncias de paragem reais, tanto para a subida como para a descida, em cada piso.

Durante o funcionamento temporário, desloque a cabina para o piso mais baixo (se possível, com a cabina carregada até metade da sua capacidade).

(11) - Iniciar o processo de aprendizagem automática

Menu principal > Emulação > Posicionamento > Definição automática > SIM

O elevador começa a mover-se automaticamente.
Quando a cabina regressa ao piso mais baixo, o sistema está pronto para mudar para o funcionamento normal (Funcionamento Temporário = Não)


Atualizado em 10 Luglio 2025
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