1. Home
  2. Электрические системы
  3. Питагора 4.0
  4. Pitagora 4.0 - процедура самообучения на полу

Pitagora 4.0 - процедура самообучения на полу


Использование магнитного энкодера с канатом DMG или энкодера двигателя

Перед началом процедуры обучения убедитесь, что система считывания положения автомобиля установлена правильно.

В главном меню откройте меню Эмуляция.

Главное меню > Эмуляция

(1) - Убедитесь, что подъемник находится во временном режиме работы.

Главное меню > Эмуляция > Конфигурация > Временные операции > ДА

(2) - Убедитесь, что направление движения автомобиля соответствует увеличению или уменьшению значения (мм).

Главное меню > Эмуляция

Значение увеличивается по мере движения автомобиля вверх.
Значение уменьшается по мере движения автомобиля вниз.
Перейдите к шагу 4.

Значение увеличивается по мере движения автомобиля вниз.
Значение уменьшается по мере движения автомобиля вверх.
Перейдите к шагу 3.

(3) - Изменение направления вращения энкодера на противоположное.

Главное меню > Эмуляция > Позиционирование > Система позиционирования > Энкодер против часовой стрелки

(4) - Убедитесь, что светодиоды (AGH, ZP, AGB) загораются при проезде автомобиля.

Главное меню > Эмуляция > Состояние ввода/вывода > Playboard IN/OUT > стр. 7/9

Переместите машину на самый верхний этаж (AGH), затем пройдите через все промежуточные этажи до самого нижнего (AGB).

(5) - Запуск автоматической процедуры

Главное меню > Эмуляция > Позиционирование > Автонастройка > ДА

Во время процедуры система требует ввода определенных параметров в зависимости от типа энкодера (магнитный энкодер с канатом DMG или энкодер двигателя).

Использование канатного магнитного энкодера DMG
Enter / Check:
Pulse N.: разрешение энкодера
ZP Lenght: 150 мм
No.of floors: количество этажей
Max speed (of the lift)
Autosetting: скорость обучения

Использование энкодера двигателя
Enter / Check:
Pulse N.: разрешение энкодера двигателя
Motor Ratio: коэффициент редукции машины
Traction pulley: диаметр тягового шкива (в мм)
Roping: коэффициент прямого/непрямого троса лифта
No.of floors: количество этажей
Max speed (of the lift)
Autosetting: скорость обучения

Использование абсолютного энкодера ELGO LIMAX 33 CP

Перед началом процедуры обучения убедитесь, чтосистема считывания положения автомобиля установлена правильно.

В главном меню откройте меню Эмуляция.

Главное меню > Эмуляция

(1) - Убедитесь, что подъемник находится во временном режиме работы.

Главное меню > Эмуляция > Конфигурация > Временные операции > ДА

(2) - Поверните селектор панели управления в положение ИНСПЕКЦИЯ

(3) - Переместите машину в самое верхнее положение в шахте

Противовес на буферах
или поршень опустился на дно.

(4) - Переведите ELGO в режим "Ручное обучение".

  • Трижды одновременно нажмите кнопки UP и DOWN.
  • На игровой панели появится сообщение "WAIT".
  • ELGO начинает издавать звуковой сигнал каждые 2 секунды. Этот звуковой сигнал будет активен на протяжении всей процедуры ручного обучения.
  • На игровой панели появится сообщение "TOP".

(5) - Хранение самой высокой крайней точки

  • Нажмите одновременно три раза кнопки UP и DOWN, чтобы установить самое высокое положение системы.
  • Самая высокая точка вала сохраняется в качестве эталона для всех верхних пределов (верхний концевой выключатель, верхний контрольный концевой выключатель, верхний ETSL и т.д.).
  • ELGO издает длинный звуковой сигнал для подтверждения сохранения точки.

(6) - Хранение самого высокого этажа

  • На игровой панели отображается сообщение "Floor n".
  • Переместите автомобиль и выровняйте его по самому высокому этажу системы.
  • Нажмите одновременно три раза кнопки UP и DOWN, чтобы установить положение пола.
  • ELGO издает короткий звуковой сигнал, подтверждая сохранение точки.

(7) - Хранение на других этажах

  • На плейпаде отображается сообщение "Floor n-1" (n-1 - это следующий этаж, который будет сохранен).
  • Повторите процедуру, описанную в шаге (6), на каждом этаже, перемещая машину вниз, пока не достигнете самого нижнего этажа.

(8) - Хранение самой нижней крайней точки

  • На игровой панели отображается сообщение "BOTTOM".
  • Установите автомобиль в самое нижнее положение системы.
  • Нажмите одновременно три раза кнопки UP и DOWN, чтобы установить самую нижнюю точку системы. Эта точка на валу сохраняется как начало магнитной ленты (0 мм).
  • ELGO издает длинный звуковой сигнал для подтверждения сохранения точки.

(9) - Закрытие процедуры ручного обучения

  • На плейпаде отображается сообщение "/\".
  • Переместите автомобиль вверх, остановив его над положением самого нижнего этажа.
  • Контроллер переводит ELGO в нормальный режим (эта операция необходима, так как в противном случае система окажется на конечном пределе)
  • На игровой панели отображается сообщение "WAIT".
  • Примерно через 10 секунд на дисплее отобразится пол 0, а звуковой сигнал выключится.

(10) - Автоматическое обучение

Перед вводом в эксплуатацию необходимо провести автоматическую процедуру обучения шахты для определения фактических расстояний остановки при подъеме и спуске на каждом этаже.

Во время временной эксплуатации переместите машину на самый нижний этаж (по возможности загрузив ее наполовину).

(11) - Запуск процедуры автоматического обучения

Главное меню > Эмуляция > Позиционирование > Автонастройка > ДА

Лифт начинает движение автоматически.
Когда кабина возвращается на самый нижний этаж, система готова к переходу в нормальный режим работы (Временная работа = Нет).


Обновлено 10 Luglio 2025
Была ли эта статья полезной?

Похожие статьи

dido.dmg.it