1. Home
  2. Электрические системы
  3. Пифагор 4.0
  4. Pitagora 4.0 – Процедура самообучения по полу

Pitagora 4.0 – Процедура самообучения по полу


Использование магнитного энкодера DMG с тросом или энкодера двигателя

Перед началом процедуры обучения убедитесь, что система считывания положения автомобиля установлена правильно.

В главном меню перейдите в меню «Эмуляция».

Главное меню > Эмуляция

(1) – Убедитесь, что лифт находится в режиме временной эксплуатации.

Главное меню > Эмуляция > Конфигурация > Временные операции > ДА

(2) – Проверьте, что направление движения автомобиля соответствует увеличению или уменьшению значения (мм).

Главное меню > Эмуляция

Значение увеличивается по мере движения автомобиля вверх.
Значение уменьшается по мере движения автомобиля вниз.
Перейдите к шагу 4.

Значение увеличивается по мере движения автомобиля вниз.
Значение уменьшается по мере движения автомобиля вверх.
Перейдите к шагу 3.

(3) – Изменить направление вращения энкодера.

Главное меню > Эмуляция > Позиционирование > Система позиционирования > Датчик против часовой стрелки

(4) – Проверьте, что светодиоды (AGH, ZP, AGB) загораются при проезде автомобиля.

Главное меню > Эмуляция > Состояние ввода-вывода > Playboard IN/OUT > страница 7/9

Переместите автомобиль на самый верхний этаж (AGH), затем пройдите через все промежуточные этажи вниз до самого нижнего этажа (AGB).

(5) – Запуск автоматической процедуры

Главное меню > Эмуляция > Позиционирование > Автонастройка > ДА

Во время процедуры система требует ввода определенных параметров в зависимости от типа датчика (магнитный датчик DMG rope или датчик двигателя).

Использование магнитного датчика DMG rope
Ввод/проверка:
Число импульсов: разрешение энкодера
Длина ZP: 150 мм
Число этажей: число этажей
Максимальная скорость (лифта)
Автонастройка: скорость обучения

Использование энкодера двигателя
Ввод/проверка:
Число импульсов: разрешение энкодера двигателя
Передаточное число двигателя: передаточное число машины
Тракционный шкив: диаметр тракционного шкива (в мм)
Тросовое соединение: прямое/непрямое соотношение тросового соединения лифта
Количество этажей: количество этажей
Максимальная скорость (лифта)
Автоматическая настройка: скорость обучения

Использование абсолютного энкодера ELGO LIMAX 33 CP

Перед началом процедуры обучения убедитесь, чтосистема считывания положения автомобиля установлена правильно.

В главном меню перейдите в меню «Эмуляция».

Главное меню > Эмуляция

(1) – Убедитесь, что лифт находится в режиме временной эксплуатации.

Главное меню > Эмуляция > Конфигурация > Временные операции > ДА

(2) – Поверните селектор на панели управления в положение INSPECTION (ПРОВЕРКА).

(3) – Переместите автомобиль в самое верхнее положение в шахте.

Противовес на амортизаторах
или поршень достиг нижней точки хода.

(4) – Установите ELGO в режим «Ручное обучение».

  • Нажмите кнопки ВВЕРХ и ВНИЗ одновременно три раза.
  • На игровой панели появляется сообщение «WAIT» (ЖДИТЕ).
  • ELGO начинает издавать звуковой сигнал каждые 2 секунды. Этот звуковой сигнал будет активен на протяжении всей процедуры ручного обучения.
  • На игровой панели появляется сообщение «TOP».

(5) – Хранение самой высокой крайней точки

  • Нажмите кнопки ВВЕРХ и ВНИЗ одновременно три раза, чтобы установить максимальное положение системы.
  • Наивысшая точка в шахте сохраняется в качестве эталона для всех верхних пределов (верхний концевой выключатель, верхний контрольный концевой выключатель, верхний ETSL и т. д.).
  • ELGO издает длинный звуковой сигнал для подтверждения сохраненной точки.

(6) – Хранение на самом верхнем этаже

  • На игровой панели отображается сообщение «Этаж n».
  • Переместите автомобиль и выровняйте его по отношению к самому высокому этажу системы.
  • Нажмите кнопки ВВЕРХ и ВНИЗ одновременно три раза, чтобы установить положение пола.
  • ELGO издает короткий звуковой сигнал в подтверждение сохранения точки.

(7) – Хранение на других этажах

  • На игровой панели отображается сообщение «Этаж n–1» (n–1 — следующий этаж, который будет сохранен).
  • Повторите процедуру, описанную в шаге (6), на каждом этаже, перемещая кабину вниз до достижения самого нижнего этажа.

(8) – Хранение самой низкой крайней точки

  • На игровой панели отображается сообщение «BOTTOM» (НИЖНЯЯ ЧАСТЬ).
  • Переместите автомобиль в самое нижнее положение системы.
  • Нажмите кнопки ВВЕРХ и ВНИЗ одновременно три раза, чтобы установить нижнюю точку системы. Эта точка на валу сохраняется как начало магнитной ленты (0 мм).
  • ELGO издает длинный звуковой сигнал для подтверждения сохраненной точки.

(9) – Завершение процедуры ручного обучения

  • На игровой панели отображается сообщение «/\».
  • Переместите автомобиль вверх, остановив его над положениями самого нижнего этажа.
  • Контроллер переводит ELGO в нормальный режим (эта операция необходима, поскольку в противном случае система будет находиться на предельном значении).
  • На игровой панели отображается сообщение «WAIT» (ЖДИТЕ).
  • Примерно через 10 секунд отображается этаж 0, и звуковой сигнал отключается.

(10) – Автоматическое обучение

Перед вводом в эксплуатацию необходимо выполнить процедуру автоматического обучения вала для определения фактических остановочных расстояний при подъеме и спуске на каждом этаже.

Во время временной эксплуатации переместите лифт на самый нижний этаж (по возможности, загрузив его наполовину).

(11)Запуск процедуры автоматического обучения

Главное меню > Эмуляция > Позиционирование > Автонастройка > ДА

Лифт начинает двигаться автоматически.
Когда кабина возвращается на самый нижний этаж, система готова перейти в нормальный режим работы (Временный режим = Нет).


Обновлено 19 ноября 2025 г.
Была ли эта статья полезна?

Связанные статьи

dido.dmg.it