Система Pitagora 4.0 управляет двумя специфическими функциями, которые требуют маневра с открытыми дверями:
- Функция повторного выравнивания
- Функция предварительного открывания двери
Обе функции требуют наличия специальной цепи безопасности внутри контроллера (Q40.FNRLV – цепь безопасности открытой двери). Одна и та же цепь может выполнять обе функции, если они присутствуют одновременно.
Схема работает аналогично функции «Зона двери» (ZP).
Функция выравнивания уровня является обязательной для гидравлических систем и опциональной для тяговых лифтов. Она становится обязательной и для тяговых лифтов, когда по конструкции невозможно гарантировать удлинение тросов таким образом, чтобы они всегда оставались в пределах выравнивания пола, требуемых стандартом EN81.20 (+/-20 мм от порога пола).
Функция предварительного открытия позволяет заранее начать открытие дверей до момента прибытия на этаж (срабатывания контакторов движения) и считается опцией для быстрых и/или высокотехнологичных систем.
Обе функции требуют наличияинкрементальной системы позиционирования или абсолютной системы позиционированиясистему позиционирования для правильной работы (традиционная система позиционирования с магнитным считывателем не подходит). Только в случае гидравлических систем можно совместить функцию повторного выравнивания с системой магнитного считывателя.
Инструкции по установке
Обе функции требуют установки в шахте магнитного считывателя RZPA и магнитов для каждого этажа. 3-метровый кабель магнитного считывателя должен быть подключен к входу ZP2 на блоке TOC:


Более подробную информацию см. в кратком руководстве по установке.
Настройка и использование
Переустановка уровня
Функция выравнивания состоит в активации маневра выравнивания кабины на уровне этажа, выполняемого на низкой скорости и с открытыми дверями, с целью компенсации любого несоответствия (зазора) между порогом этажа и порогом кабины, когда кабина останавливается на этаже.
Контроллер Pitagora 4.0 предлагает три типа маневров повторного выравнивания, которые отличаются друг от друга допуском начала самого маневра по отношению к уровню остановки на этаже, определенному на этапе самообучающегося маневра:
- Тип 1: допуск начала маневра +/- 10 мм. Этот вариант больше подходит для лифтов с тяговым приводом VVVF, чтобы гарантировать полное соответствие стандарту EN81.20 в том, что касается точности остановки.
- Тип 20: допуск на запуск +/- 20 мм. Этот вариант лучше всего подходит для гидравлических лифтов, так как обеспечивает больший допуск по точности остановки на этаже.
- Тип 10+20: допуск на запуск +/- 20 мм для кабины с закрытыми дверями и +/-10 мм для кабины с открытыми дверями. Это решение является комбинацией двух предыдущих и рекомендуется для гидравлических лифтов, чтобы избежать слишком частых маневров по выравниванию, обеспечивая больший допуск при закрытых дверях кабины (и, следовательно, возможно, пустой кабине).
Используйте параметр A8 – Переустановка уровня в меню конфигурации, чтобы включить функцию с желаемым выбором.
Предварительное открытие
Функция «Предварительное открытие» заключается в активации сигнала открытия дверей до фактической остановки на этаже кабины (и, следовательно, до отключения контакторов движения) в четко определенной зоне прибытия, которая аналогична (или совпадает с) зоной дверей.
Используйте параметр B18 – Ранее открывание в меню «Двери», чтобы включить эту функцию.
Влияние операций «открытых дверей» на установку
Обе функции считаются операциями с открытыми дверями и должны осуществляться безопасно и при определенных условиях.
Во-первых, панель управления должна содержать соответствующее устройство безопасности, предназначенное для этой функции. Одного устройства достаточно, даже если обе функции сосуществуют.
Во-вторых, поскольку работа с открытыми дверями сопряжена с риском неконтролируемого перемещения кабины, в системе должна быть предусмотрена схема защиты UCMP.
Обнаружение возможной проблемы при мониторинге работы модуля безопасности для операций с открытыми дверями вызывает ошибку блокировки ISO, которая требует специальной процедуры сброса.
