1. Home
  2. Sistemas elétricos
  3. Pitagora 4.0
  4. Pitagora 4.0 – UCMP (Proteção contra movimentos involuntários do carro)

Pitagora 4.0 – UCMP (Proteção contra movimentos involuntários do carro)


O dispositivo UCMP (Unintended Car Movement Protection) é um sistema de proteção contra movimentos descontrolados da cabina do elevador. É obrigatório para todos os sistemas que cumprem as normas EN81-20 e EN81-1/2 + A3 (Alteração A3).

Para elevadores de tração que não possuem manobras de porta aberta e que possuem um elemento de parada certificado (freio duplo no acionamento do motor), o simples monitoramento de ambos os elementos de frenagem é considerado suficiente. No caso de motoredutores, deve estar presente um elemento de frenagem que atua no eixo da polia (eixo lento).

Para elevadores pré-A3 EN 81.1/2, a proteção UCMP não é obrigatória. Para a Itália, o código 10411 indica quando as soluções UCMP devem ser introduzidas no caso de modernizações de elevadores existentes.

Os sistemas UCMP são compostos por quatro elementos principais:

Detector: detecta a saída da cabina da área de desbloqueio da porta na ausência de comandos do painel de controlo.

Controlador: ativa o dispositivo de paragem da cabina quando o detetor é acionado

Dispositivo de travagem: mantém a cabina imóvel. Geralmente não fornecido pelo fabricante do controlador.

Dispositivo de monitorização: verifica o funcionamento correto do dispositivo de paragem.

É da responsabilidade do instalador avaliar a compatibilidade entre os diferentes elementos e a conformidade com os requisitos regulamentares, em particular a distância de paragem da cabina.

As soluções UCMP oferecidas com os controladores de tração Pitagora 4.0 dependem do tipo de sistema de posicionamento e da presença/ausência de manobras de porta aberta (reajuste de nível ou abertura antecipada da porta).

As diferentes soluções são programadas de fábrica através do parâmetro D17-Monitor UCM do Menu Funções Especiais do Pitagora 4.0. A lista de valores aplicáveis é a seguinte:

Monitorar UCMDispositivo / Unidade de controlo hidráulicoSolução UCMAtuador
TipoTempo
NãoNão presenteNão-
11,5 sRegulador de velocidade excessiva OSG A3 Montanari RQ-AXXXSimEquipamento de segurança
21,5 sControlador = Monitor de travagem
Movimento com porta aberta disponível apenas com Encoder ELGO LIMAX 33CP
SimFreios com certificação A3
3...17Não utilize
181,5 sMonitor de travão para ativação da abertura da porta (a porta só abre se o travão estiver desativado)Não
191,5 sCircuito DMG UCM 4.0 (sem monitor de travão)
Apenas para desativação temporária do monitor de interruptores de travão
Não
201,5 sCircuito DMG UCM 4.0 e monitor de travõesSimFreios com certificação A3
211,5 sRegulador de velocidade excessiva OSG A3 Montanari RQ-AXXX
Controlador = Monitor de travagem
SimEquipamento de segurança
221,5 sRegulador de velocidade excessiva OSG A3 Montanari RQ-AXXX
Atraso na desativação do pino igual ao tempo para o retorno automático ao piso
SimEquipamento de segurança
231,5 sRegulador de velocidade excessiva OSG A3 Montanari RQ-AXXX
Atraso na desativação do pino igual ao tempo para retorno automático ao piso
Controlador = Monitor de travagem
SimEquipamento de segurança
241,5 sRegulador de velocidade excessiva OSG A3 Montanari RQ-AXXX
Ativação por pino ED 100%
SimEquipamento de segurança
251,5 sRegulador de velocidade excessiva OSG A3 Montanari RQ-AXXX
Ativação por pino ED 100%
Controlador = Monitor de travagem
SimEquipamento de segurança
26...29Não utilize
301,5 sUnidade central hidráulica com válvulas eletromecânicas
(A válvula A3 de segundo descompressão é opcional, não foi realizado nenhum teste)
Sem UCM / ELGO
311,5 sUnidade central hidráulica com válvulas eletromecânicas
(A válvula A3 de segundo descompressão é opcional, não foi realizado nenhum teste)
Sim = OSG A3Equipamento de segurança
321,5 sUnidade central hidráulica com válvulas eletromecânicas
(A válvula A3 de segundo descompressão é opcional, não foi realizado nenhum teste)
Sim = UCM 4.0Duas válvulas
331,5 sUnidade central hidráulica com válvulas eletromecânicas
(A válvula A3 de segundo descompressão é opcional, não foi realizado nenhum teste)
Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
341,5 sUnidade central hidráulica com válvulas eletromecânicas
(A válvula A3 de segundo descompressão é opcional, não foi realizado nenhum teste)
351,5 sUnidade central hidráulica com válvulas eletromecânicas + válvula A3 (teste)Sem UCM / ELGO
361,5 sUnidade central hidráulica com válvulas eletromecânicas + válvula A3 (teste)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
371,5 sUnidade central hidráulica com válvulas eletromecânicas + válvula A3 (teste)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
381,5 sUnidade central hidráulica com válvulas eletromecânicas + válvula A3 (teste)Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
391,5 sUnidade central hidráulica com válvulas eletromecânicas + válvula A3 (teste)
401,5 sModelo GMV Unidade Central NGVSem UCM / ELGO
411,5 sModelo GMV Unidade Central NGVSim = OSG A3Equipamento de segurança
421,5 sModelo GMV Unidade Central NGVSim = UCM 4.0Duas válvulas
431,5 sModelo GMV Unidade Central NGV
441,5 sModelo GMV Unidade Central NGV
451,5 sModelo GMV NGV A3 Unidade Central (monitor de sinais RDY – RUN)Sem UCM / ELGO
461,5 sModelo GMV NGV A3 Unidade Central (monitor de sinais RDY – RUN)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
471,5 sModelo GMV NGV A3 Unidade Central (monitor de sinais RDY – RUN)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
481,5 sModelo GMV NGV A3 Unidade Central (monitor de sinais RDY – RUN)
491,5 sModelo GMV NGV A3 Unidade Central (monitor de sinais RDY – RUN)
501,5 sUnidade Bucher Electronic LRV + NTA-2
(A válvula A3 secundária é opcional, não foi realizado nenhum teste)
Sem UCM / ELGO
511,5 sUnidade Bucher Electronic LRV + NTA-2
(A válvula A3 secundária é opcional, não foi realizado nenhum teste)
Sim = OSG A3Equipamento de segurança
521,5 sUnidade Bucher Electronic LRV + NTA-2
(A válvula A3 secundária é opcional, não foi realizado nenhum teste)
Sim = UCM 4.0Duas válvulas
531,5 sUnidade Bucher Electronic LRV + NTA-2
(A válvula A3 secundária é opcional, não foi realizado nenhum teste)
Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
541,5 sUnidade Bucher Electronic LRV + NTA-2
(A válvula A3 secundária é opcional, não foi realizado nenhum teste)
551,5 sUnidade Bucher Electronic LRV + NTA-2 + DSV A3 (teste)Sem UCM / ELGO
561,5 sUnidade Bucher Electronic LRV + NTA-2 + DSV A3 (teste)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
571,5 sUnidade Bucher Electronic LRV + NTA-2 + DSV A3 (teste)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
581,5 sUnidade Bucher Electronic LRV + NTA-2 + DSV A3 (teste)Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
591,5 sUnidade Bucher Electronic LRV + NTA-2 + DSV A3 (teste)
601,5 sUnidade eletrônica Bucher i-Valve / iCON-2 (sinal do monitor SMA)Sem UCM / ELGO
611,5 sUnidade eletrônica Bucher i-Valve / iCON-2 (sinal do monitor SMA)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
621,5 sUnidade eletrônica Bucher i-Valve / iCON-2 (sinal do monitor SMA)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
631,5 sUnidade eletrônica Bucher i-Valve / iCON-2 (sinal do monitor SMA)
641,5 sUnidade eletrônica Bucher i-Valve / iCON-2 (sinal do monitor SMA)
651,5 sIniciar unidade elevadora 93/E-2DS (sem teste realizado)Sem UCM / ELGO
661,5 sIniciar unidade elevadora 93/E-2DS (sem teste realizado)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
671,5 sIniciar unidade elevadora 93/E-2DS (sem teste realizado)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
681,5 sIniciar unidade elevadora 93/E-2DS (sem teste realizado)
691,5 sIniciar unidade elevadora 93/E-2DS (sem teste realizado)
701,5 sIniciar unidade elevadora 93/E-2DS (teste)Sem UCM / ELGO
711,5 sIniciar unidade elevadora 93/E-2DS (teste)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
721,5 sIniciar unidade elevadora 93/E-2DS (teste)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
731,5 sIniciar unidade elevadora 93/E-2DS (teste)
741,5 sIniciar unidade elevadora 93/E-2DS (teste)
751,5 sUnidade Eletrónica ALGI AZRS 2.0Sem UCM / ELGO
761,5 sUnidade Eletrónica ALGI AZRS 2.0Sim = OSG A3Equipamento de segurança
771,5 sUnidade Eletrónica ALGI AZRS 2.0Sim = UCM 4.0Duas válvulas
781,5 sUnidade Eletrónica ALGI AZRS 2.0
791,5 sUnidade Eletrónica ALGI AZRS 2.0
801,5 sGMV 3010 2CH (a válvula DSV A3 é opcional, não foi realizado nenhum teste)Sem UCM / ELGO
811,5 sGMV 3010 2CH (a válvula DSV A3 é opcional, não foi realizado nenhum teste)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
821,5 sGMV 3010 2CH (a válvula DSV A3 é opcional, não foi realizado nenhum teste)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
831,5 sGMV 3010 2CH (a válvula DSV A3 é opcional, não foi realizado nenhum teste)Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
841,5 sGMV 3010 2CH (a válvula DSV A3 é opcional, não foi realizado nenhum teste)
851,5 sGMV 3010 2CH + DSV A3 (teste realizado)Sem UCM / ELGO
861,5 sGMV 3010 2CH + DSV A3 (teste realizado)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
871,5 sGMV 3010 2CH + DSV A3 (teste realizado)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
881,5 sGMV 3010 2CH + DSV A3 (teste realizado)Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
891,5 sGMV 3010 2CH + DSV A3 (teste realizado)

Soluções UCMP para elevadores de tração

1) Monitorização dos travões (Q40.UCFR)

Esta solução básica UCMP só pode ser aplicada a elevadores de tração EN81.20 com acionamentos sem engrenagens ou com engrenagens equipados com travões duplos certificados. Para máquinas de tração com engrenagens, os dois elementos de travagem devem ser aplicados ao eixo da polia (eixo lento).

Em caso de falha de um dos travões, o controlador Pitagora 4.0 simplesmente pára a cabina no piso seguinte e ativa a falha 53.2 (erro ocorrido quando a cabina é parada no piso) ou 53.3 (erro ocorrido quando a cabina está em movimento). Todas as chamadas são canceladas até que o funcionamento correto dos travões seja restaurado. O erro 53 requer um procedimento de reinicialização específico.

Como solução de proteção UCM, a monitorização dos travões é aplicável apenas a elevadores que não possuem manobras de porta aberta (reajuste de nível ou abertura antecipada da porta). Nestes últimos casos, outras soluções UCMP devem ser implementadas.

2) Solução DMG UCMP

A solução UCMP padrão da DMG baseia-se na utilização do sistema DMG Encoder (encoder de corda e roldana), dos detetores ZP (detetor UCM) em conjunto com o dispositivo de segurança SM2 (controlador UCM) incluído no pacote Q40.UCMP.

O módulo de segurança SM2 certificado (STEM NC82) está ligado a dois relés de segurança ligados em série (RUCM1 e RUCM2) que acionam os contactores do motor. Se o sistema detetar um movimento indesejado da cabina fora da zona da porta, o circuito de segurança abre imediatamente os relés que cortam o fornecimento aos contactores do travão ou ativam o dispositivo de paragem externo. Testes e medições (ver Testes n.º 1 e n.º 2 em https://dido.dmg.it/it/knowledge-base/test-p40/ ) indicam que o tempo de reação total do circuito é inferior a 22 ms.

Em caso de ativação do UCMP ou falhas nos dispositivos de monitorização UCM dos elevadores de tração, as falhas 53.100 a 53.240 são ativadas. A cabina é imediatamente bloqueada e todas as chamadas são canceladas. O erro 53 requer um procedimento de reinicialização específico («Erro UCM» no menu «Erro» do Playpad).

A solução DMG UCMP é adequada para todos os elevadores de tração. Se a máquina de tração estiver equipada com travões duplos certificados, o dispositivo de paragem UCM é simplesmente o próprio travão da máquina. Em todos os outros casos (máquinas de tração não certificadas), o dispositivo de paragem deve ser, por exemplo, o limitador de velocidade A3.

O seguinte conjunto de parâmetros deve ser ativado no Menu Funções Especiais do PlayPad:

ParâmetroValores
Monitorar UCMVer tabela

3) Solução ELGO Safe UCMP

A solução UCMP avançada oferecida pela DMG baseia-se na utilização do Encoder Absoluto ELGO Limax Safe, que é um dispositivo de segurança SIL3 e, portanto, atua tanto como Detector UCM quanto como Controlador UCM (os dois relés de segurança estão integrados no Encoder).

Se o sistema detetar um movimento indesejado da cabina fora da zona da porta, os contactores do travão são imediatamente ativados (ou o dispositivo de paragem externo é ativado através da saída eSGC do codificador Limax). Testes e medições (ver Testes n.º 10 e n.º 11 em https://dido.dmg.it/it/knowledge-base/test-p40/ ) indicam que o tempo de reação total do circuito é inferior a 45 ms.

Em caso de ativação do UCMP ou falhas nos dispositivos de monitorização UCM dos elevadores de tração, as falhas 53.204 a 53.240 são ativadas. A cabina é imediatamente bloqueada e todas as chamadas são canceladas. O erro 53 requer um procedimento de reinicialização específico («Erro UCM» no menu «Erro» do Playpad). Além disso, os erros 60.24 ou 60.254 são ativados (falhas específicas do ELGO Limax).

Se a máquina de tração estiver equipada com travões duplos certificados, o dispositivo de paragem UCM é simplesmente o próprio travão da máquina. Em todos os outros casos (máquinas de tração não certificadas), o dispositivo de paragem deve ser, por exemplo, o limitador de velocidade A3, ativado pela saída eSGC específica do codificador Elgo Limax, devidamente programado.

O seguinte conjunto de parâmetros deve ser ativado no Menu Funções Especiais do PlayPad:

ParâmetroValores
Monitorar UCMVer tabela

Soluções UCMP para elevadores hidráulicos

1) Solução DMG UCMP

A solução UCMP padrão da DMG baseia-se na utilização do sistema DMG Encoder (encoder de corda e roldana), dos detetores ZP (detetor UCM) em conjunto com o dispositivo de segurança SM2 (controlador UCM) incluído no pacote Q40.UCMP.

O módulo de segurança SM2 certificado (STEM NC82) está ligado a dois relés de segurança ligados em série (RUCM1 e RUCM2) que operam os contactores do motor a óleo. Se o sistema detetar um movimento indesejado da cabina fora da zona da porta, o circuito de segurança abre imediatamente os relés que cortam o fornecimento aos contactores da válvula ou ativam o dispositivo de paragem externo. Testes e medições (ver Testes n.º 1 e n.º 2 em https://dido.dmg.it/it/knowledge-base/test-p40/ ) indicam que o tempo total de reação do circuito é inferior a 22 ms.

Em caso de ativação do UCMP ou falhas nos dispositivos de monitorização UCM dos elevadores hidráulicos, as falhas 53.4 a 53.15 são ativadas. A cabina é imediatamente bloqueada e todas as chamadas são canceladas. O erro 53 requer um procedimento de reinicialização específico («Erro UCM» no menu «Erro» do Playpad). A solução DMG UCMP é adequada para todos os elevadores hidráulicos. Se a unidade da bomba de óleo estiver equipada com válvulas duplamente certificadas, o dispositivo de paragem UCM é simplesmente a própria válvula. Em todos os outros casos (máquinas hidráulicas não certificadas), o dispositivo de paragem deve ser, por exemplo, o limitador de velocidade A3.

2) Solução ELGO Safe UCMP

A solução UCMP avançada oferecida pela DMG baseia-se na utilização do Encoder Absoluto ELGO Limax Safe, que é um dispositivo de segurança SIL3 e, portanto, atua tanto como Detector UCM quanto como Controlador UCM (os dois relés de segurança estão integrados no Encoder).

Se o sistema detetar um movimento indesejado da cabina fora da zona da porta, os contactores da válvula são imediatamente ativados (ou o dispositivo de paragem externo é ativado através da saída eSGC do codificador Limax). Testes e medições (ver Testes n.º 10 e n.º 11 em https://dido.dmg.it/it/knowledge-base/test-p40/ ) indicam que o tempo de reação total do circuito é inferior a 45 ms.

Em caso de ativação do UCMP ou falhas nos dispositivos de monitorização UCM dos elevadores hidráulicos, as falhas 53.4 a 53.15 são ativadas. A cabina é imediatamente bloqueada e todas as chamadas são canceladas. O erro 53 requer um procedimento de reinicialização específico («Erro UCM» no menu «Erro» do Playpad). Além disso, os erros 60.24 ou 60.254 são ativados (falhas específicas do ELGO Limax).

Se a unidade da bomba de óleo estiver equipada com válvulas com dupla certificação, o dispositivo de paragem UCM é simplesmente a própria válvula da máquina. Em todos os outros casos (unidades de óleo sem certificação A3), o dispositivo de paragem deve ser, por exemplo, o limitador de velocidade A3, ativado pela saída eSGC específica do codificador Elgo Limax, devidamente programado.


Atualizado em 19 de novembro de 2025
Este artigo foi útil?

Artigos relacionados

dido.dmg.it