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Pitagora 4.0 - UCMP (Unintended Car Movement Protection)


O dispositivo UCMP (Unintended Car Movement Protection) é um sistema de proteção contra movimentos não controlados da cabina do elevador. É obrigatório para todos os sistemas que cumprem as normas EN81-20 e EN81-1/2 + A3 (Alteração A3).

Para os elevadores de tração que não tenham manobras de porta aberta e que disponham de um elemento de paragem certificado (duplo travão no motor), considera-se suficiente a simples monitorização dos dois elementos de travagem. No caso dos motoredutores, deve existir um elemento de travagem que actue no veio da polia (veio lento).

Para os ascensores pré-A3 EN 81.1/2, a proteção UCMP não é obrigatória. Para Itália, o código 10411 indica quando as soluções UCMP devem ser introduzidas no caso de modernizações de ascensores existentes.

Os sistemas UCMP são compostos por 4 elementos principais:

Detetor: detecta a saída da cabina da zona de desbloqueio das portas na ausência de comandos do painel de controlo.

Controlador: ativa o dispositivo de paragem da cabina quando o detetor é acionado

Dispositivo de paragem: mantém a cabina imóvel. Geralmente não é fornecido pelo fabricante do controlador.

Dispositivo de monitorização: verifica o funcionamento correto do dispositivo de paragem.

É da responsabilidade do instalador avaliar a compatibilidade entre os diferentes elementos e a conformidade com os requisitos regulamentares e, em particular, a distância de paragem da cabina.

As soluções UCMP propostas com os controladores de tração Pitagora 4.0 dependem do tipo de sistema de posicionamento e da presença/ausência de manobras de porta aberta (desnivelamento ou abertura antecipada da porta).

As diferentes soluções são programadas de fábrica através do parâmetro D17-Monitor UCM do Menu de Funções Especiais do Pitagora 4.0. A lista de valores aplicáveis é a seguinte:

Monitorizar UCMDispositivo / Unidade de controlo hidráulicoSolução UCMAtuador
TipoTempo
NãoNão presenteNão-
11,5 sRegulador de velocidade excessiva OSG A3 Montanari RQ-AXXXSimEquipamento de segurança
21,5 sControlador = Monitor de travagem
Movimento com a porta aberta disponível apenas com o codificador ELGO LIMAX 33CP
SimTravões certificados A3
3...17Não utilizar
181,5 sMonitor do travão para ativação da abertura da porta (a porta só abre se o travão estiver em baixo)Não
191,5 sDMG UCM Circuit 4.0 (sem monitor de travagem)
Apenas para desativar temporariamente o monitor dos interruptores dos travões
Não
201,5 sDMG UCM Circuit 4.0 e Monitor de travõesSimTravões certificados A3
211,5 sRegulador de excesso de velocidade OSG A3 Montanari RQ-AXXX
Controlador = Monitor do travão
SimEquipamento de segurança
221,5 sRegulador de excesso de velocidade OSG A3 Montanari RQ-AXXX
Atraso de desativação do pino igual ao tempo de retorno automático ao piso
SimEquipamento de segurança
231,5 sRegulador de excesso de velocidade OSG A3 Montanari RQ-AXXX
Atraso de desativação do pino igual ao tempo para o regresso automático ao piso
Controlador = Monitor do travão
SimEquipamento de segurança
241,5 sRegulador de velocidade excessiva OSG A3 Montanari RQ-AXXX
Ativação do pino ED 100%
SimEquipamento de segurança
251,5 sRegulador de velocidade excessiva OSG A3 Montanari RQ-AXXX
Pino de ativação ED 100%
Controlador = Monitor do travão
SimEquipamento de segurança
26...29Não utilizar
301,5 sUnidade central hidráulica com válvulas electromecânicas
(A3 segunda válvula de descida é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)
Sem UCM / ELGO
311,5 sUnidade central hidráulica com válvulas electromecânicas
(A3 segunda válvula de descida é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)
Sim = OSG A3Equipamento de segurança
321,5 sUnidade central hidráulica com válvulas electromecânicas
(A3 segunda válvula de descida é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)
Sim = UCM 4.0Duas válvulas
331,5 sUnidade central hidráulica com válvulas electromecânicas
(A3 segunda válvula de descida é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)
Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
341,5 sUnidade central hidráulica com válvulas electromecânicas
(A3 segunda válvula de descida é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)
351,5 sUnidade central hidroelétrica com válvulas electromecânicas + válvula A3 (teste)Sem UCM / ELGO
361,5 sUnidade central hidroelétrica com válvulas electromecânicas + válvula A3 (teste)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
371,5 sUnidade central hidroelétrica com válvulas electromecânicas + válvula A3 (teste)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
381,5 sUnidade central hidroelétrica com válvulas electromecânicas + válvula A3 (teste)Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
391,5 sUnidade central hidroelétrica com válvulas electromecânicas + válvula A3 (teste)
401,5 sModelo GMV Unidade central de GNVSem UCM / ELGO
411,5 sModelo GMV Unidade central de GNVSim = OSG A3Equipamento de segurança
421,5 sModelo GMV Unidade central de GNVSim = UCM 4.0Duas válvulas
431,5 sModelo GMV Unidade central de GNV
441,5 sModelo GMV Unidade central de GNV
451,5 sUnidade central GMV modelo NGV A3 (monitor de sinais RDY - RUN)Sem UCM / ELGO
461,5 sUnidade central GMV modelo NGV A3 (monitor de sinais RDY - RUN)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
471,5 sUnidade central GMV modelo NGV A3 (monitor de sinais RDY - RUN)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
481,5 sUnidade central GMV modelo NGV A3 (monitor de sinais RDY - RUN)
491,5 sUnidade central GMV modelo NGV A3 (monitor de sinais RDY - RUN)
501,5 sUnidade eletrónica Bucher LRV + NTA-2
(A3 segunda válvula de descida é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)
Sem UCM / ELGO
511,5 sUnidade eletrónica Bucher LRV + NTA-2
(A3 segunda válvula de descida é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)
Sim = OSG A3Equipamento de segurança
521,5 sUnidade eletrónica Bucher LRV + NTA-2
(A3 segunda válvula de descida é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)
Sim = UCM 4.0Duas válvulas
531,5 sUnidade eletrónica Bucher LRV + NTA-2
(A3 segunda válvula de descida é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)
Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
541,5 sUnidade eletrónica Bucher LRV + NTA-2
(A3 segunda válvula de descida é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)
551,5 sUnidade eletrónica Bucher LRV + NTA-2 + DSV A3 (ensaio)Sem UCM / ELGO
561,5 sUnidade eletrónica Bucher LRV + NTA-2 + DSV A3 (ensaio)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
571,5 sUnidade eletrónica Bucher LRV + NTA-2 + DSV A3 (ensaio)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
581,5 sUnidade eletrónica Bucher LRV + NTA-2 + DSV A3 (ensaio)Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
591,5 sUnidade eletrónica Bucher LRV + NTA-2 + DSV A3 (ensaio)
601,5 sUnidade eletrónica Bucher i-Valve / iCON-2 (sinal de monitorização SMA)Sem UCM / ELGO
611,5 sUnidade eletrónica Bucher i-Valve / iCON-2 (sinal de monitorização SMA)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
621,5 sUnidade eletrónica Bucher i-Valve / iCON-2 (sinal de monitorização SMA)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
631,5 sUnidade eletrónica Bucher i-Valve / iCON-2 (sinal de monitorização SMA)
641,5 sUnidade eletrónica Bucher i-Valve / iCON-2 (sinal de monitorização SMA)
651,5 sArranque da unidade do elevador 93/E-2DS (não foi efectuado qualquer ensaio)Sem UCM / ELGO
661,5 sArranque da unidade do elevador 93/E-2DS (não foi efectuado qualquer ensaio)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
671,5 sArranque da unidade do elevador 93/E-2DS (não foi efectuado qualquer ensaio)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
681,5 sArranque da unidade do elevador 93/E-2DS (não foi efectuado qualquer ensaio)
691,5 sArranque da unidade do elevador 93/E-2DS (não foi efectuado qualquer ensaio)
701,5 sArranque da unidade de elevação 93/E-2DS (teste)Sem UCM / ELGO
711,5 sArranque da unidade de elevação 93/E-2DS (teste)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
721,5 sArranque da unidade de elevação 93/E-2DS (teste)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
731,5 sArranque da unidade de elevação 93/E-2DS (teste)
741,5 sArranque da unidade de elevação 93/E-2DS (teste)
751,5 sUnidade eletrónica ALGI AZRS 2.0Sem UCM / ELGO
761,5 sUnidade eletrónica ALGI AZRS 2.0Sim = OSG A3Equipamento de segurança
771,5 sUnidade eletrónica ALGI AZRS 2.0Sim = UCM 4.0Duas válvulas
781,5 sUnidade eletrónica ALGI AZRS 2.0
791,5 sUnidade eletrónica ALGI AZRS 2.0
801,5 sGMV 3010 2CH (a válvula DSV A3 é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)Sem UCM / ELGO
811,5 sGMV 3010 2CH (a válvula DSV A3 é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
821,5 sGMV 3010 2CH (a válvula DSV A3 é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
831,5 sGMV 3010 2CH (a válvula DSV A3 é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
841,5 sGMV 3010 2CH (a válvula DSV A3 é opcional, não é efectuado qualquer ensaio)
851,5 sGMV 3010 2CH + DSV A3 (ensaio efectuado)Sem UCM / ELGO
861,5 sGMV 3010 2CH + DSV A3 (ensaio efectuado)Sim = OSG A3Equipamento de segurança
871,5 sGMV 3010 2CH + DSV A3 (ensaio efectuado)Sim = UCM 4.0Duas válvulas
881,5 sGMV 3010 2CH + DSV A3 (ensaio efectuado)Sem UCM / ELGODispositivo de lingueta
891,5 sGMV 3010 2CH + DSV A3 (ensaio efectuado)

Soluções UCMP para elevadores de tração

1) Monitorização dos travões (Q40.UCFR)

Esta solução UCMP de base só pode ser aplicada aos elevadores de tração EN81.20 com accionamentos com ou sem engrenagens equipados com travões duplos certificados. Para as máquinas de tração com engrenagens, os dois elementos de travagem devem ser aplicados ao veio da polia (veio lento).

Em caso de avaria de um dos travões, o controlador Pitagora 4.0 limita-se a parar a cabina no piso seguinte e ativa a falha 53.2 (erro ocorrido quando a cabina está parada no piso) ou 53.3 (erro ocorrido quando a cabina está a viajar). Todas as chamadas são canceladas até que o funcionamento correto dos travões seja restabelecido. O Erro 53 requer um procedimento de reposição específico.

Como solução de proteção UCM, a monitorização dos travões só é aplicável a ascensores que não disponham de manobras de porta aberta (desnivelamento ou abertura antecipada da porta). Nestes últimos casos, devem ser adoptadas outras soluções UCMP.

2) Solução DMG UCMP

A solução UCMP padrão da DMG baseia-se na utilização do sistema Encoder DMG (Encoder de cabo e polia), dos detectores ZP (UCM Detetor) em conjunto com o dispositivo de segurança SM2 (UCM Controller) incluídos no pacote Q40.UCMP.

O módulo de segurança SM2 certificado (STEM NC82) está ligado a dois relés de segurança ligados em série (RUCM1 e RUCM2) que accionam os contactores do motor. Se o sistema detetar um movimento involuntário da cabina fora da zona da porta, o circuito de segurança abre imediatamente os relés que cortam a alimentação dos contactores do travão ou activam o dispositivo de paragem externo. Os testes e as medições (ver testes #1 e #2 em https://dido.dmg.it/it/knowledge-base/test-p40/ ) indicam que o tempo total de reação do circuito é inferior a 22ms.

Em caso de ativação do UCMP ou de falhas nos dispositivos de monitorização UCM dos elevadores de tração, são activadas as falhas 53.100 a 53.240. A cabina é imediatamente bloqueada e todas as chamadas são canceladas. O erro 53 requer um procedimento de reposição específico ("Erro UCM" no menu "Erro" do painel de controlo).

A solução UCMP da DMG é adequada para todos os elevadores de tração. Se a máquina de tração estiver equipada com travões duplos certificados, o dispositivo de paragem UCM é simplesmente o próprio travão da máquina. Em todos os outros casos (máquinas de tração não certificadas), o dispositivo de paragem deve ser - por exemplo - o limitador de velocidade A3.

O conjunto de parâmetros a seguir deve ser ativado no menu de funções especiais do PlayPad:

ParâmetroValores
Monitorizar UCMVer quadro

3) Solução UCMP segura ELGO

A solução UCMP avançada oferecida pela DMG baseia-se na utilização do codificador absoluto seguro ELGO Limax, que é um dispositivo de segurança SIL3 e, por conseguinte, actua simultaneamente como detetor UCM e controlador UCM (os dois relés de segurança estão integrados no codificador).

Se o sistema detetar um movimento involuntário da cabina fora da zona da porta, os contactores do travão são imediatamente activados (ou o dispositivo de paragem externo é ativado através da saída eSGC do codificador Limax). Os testes e as medições (ver Testes #10 e #11 em https://dido.dmg.it/it/knowledge-base/test-p40/ ) indicam que o tempo total de reação do circuito é inferior a 45 ms.

Em caso de ativação do UCMP ou de falhas nos dispositivos de monitorização UCM dos elevadores de tração, são activadas as falhas 53.204 a 53.240. A cabina é imediatamente bloqueada e todas as chamadas são canceladas. O erro 53 requer um procedimento de reposição específico ("Erro UCM" no menu "Erro" do painel de controlo). Além disso, são activados os erros 60.24 ou 60.254 (falhas específicas do ELGO Limax).

Se a máquina de tração estiver equipada com travões duplos certificados, o dispositivo de paragem UCM é simplesmente o próprio travão da máquina. Em todos os outros casos (máquinas de tração não certificadas), o dispositivo de paragem deve ser - por exemplo - o limitador de velocidade A3, ativado pela saída eSGC específica do codificador Elgo Limax, devidamente programado.

O conjunto de parâmetros a seguir deve ser ativado no menu de funções especiais do PlayPad:

ParâmetroValores
Monitorizar UCMVer quadro

Soluções UCMP para elevadores hidráulicos

1) Solução DMG UCMP

A solução UCMP padrão da DMG baseia-se na utilização do sistema Encoder DMG (Encoder de cabo e polia), dos detectores ZP (UCM Detetor) em conjunto com o dispositivo de segurança SM2 (UCM Controller) incluídos no pacote Q40.UCMP.

O módulo de segurança SM2 certificado (STEM NC82) está ligado a dois relés de segurança ligados em série (RUCM1 e RUCM2) que accionam os contactores dos motores a óleo. Se o sistema detetar um movimento involuntário da cabina fora da zona da porta, o circuito de segurança abre imediatamente os relés que cortam a alimentação dos contactores das válvulas ou activam o dispositivo de paragem externo. Os testes e as medições (ver Testes #1 e #2 em https://dido.dmg.it/it/knowledge-base/test-p40/ ) indicam que o tempo total de reação do circuito é inferior a 22ms.

Em caso de ativação do UCMP ou de falhas nos dispositivos de monitorização UCM dos ascensores hidráulicos, são activadas as falhas 53.4 a 53.15. A cabina é imediatamente bloqueada e todas as chamadas são canceladas. O Erro 53 exige um procedimento de reposição específico ("Erro UCM" no menu "Erro" do Playpad). A solução DMG UCMP é adequada para todos os elevadores hidráulicos. Se a unidade da bomba de óleo estiver equipada com válvulas duplamente certificadas, o dispositivo de paragem UCM é simplesmente a própria válvula. Em todos os outros casos (máquinas hidráulicas não certificadas), o dispositivo de paragem deve ser - por exemplo - o limitador de velocidade A3.

2) Solução UCMP segura ELGO

A solução UCMP avançada oferecida pela DMG baseia-se na utilização do codificador absoluto seguro ELGO Limax, que é um dispositivo de segurança SIL3 e, por conseguinte, actua simultaneamente como detetor UCM e controlador UCM (os dois relés de segurança estão integrados no codificador).

Se o sistema detetar um movimento involuntário da cabina fora da zona da porta, os contactores das válvulas são imediatamente activados (ou o dispositivo de paragem externo é ativado através da saída eSGC do codificador Limax). Os testes e as medições (ver testes n.º 10 e n.º 11 em https://dido.dmg.it/it/knowledge-base/test-p40/ ) indicam que o tempo total de reação do circuito é inferior a 45 ms.

Em caso de ativação do UCMP ou de falhas nos dispositivos de monitorização UCM dos elevadores hidráulicos, são activadas as falhas 53. 4 a 53.15 são activadas. A cabina é imediatamente bloqueada e todas as chamadas são canceladas. O erro 53 requer um procedimento de reposição específico ("Erro UCM" no menu "Erro" do teclado). Além disso, são activados os erros 60.24 ou 60.254 (falhas específicas do ELGO Limax).

Se o grupo de bombagem de óleo estiver equipado com válvulas de dupla certificação, o dispositivo de paragem UCM é simplesmente a própria válvula da máquina. Em todos os outros casos (unidades de óleo não certificadas A3), o dispositivo de paragem deve ser - por exemplo - o limitador de velocidade A3, ativado pela saída eSGC específica do codificador Elgo Limax, devidamente programado.


Atualizado em 9 de maio de 2025
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