Pitagora 4.0 – Auton sijainnin lukujärjestelmä

---

Tämä laskenta-järjestelmä koostuu kahdesta magneettilukijasta (FAI-FAS), joissa on normaalisti avoin kosketin ja jotka on asennettu kahteen kiinnikkeeseen hissikopion yläosaan, sekä magneettisarjasta, joka on asennettu hissin kiskoihin.
Tätä laskenta-järjestelmää voidaan käyttää, kun järjestelmän ominaisuudet täyttävät seuraavat ehdot:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Asennus

Tapaus A: Hissit, joissa on runkomekaniikka
Tapaus B: Hissit, joissa on reppumekaniikka

Lisävarusteet erityistapauksia varten

Magneettien sijoittaminen hissin ohjaimiin

C) Lattiat
D) Hidastuvuus

Johdotukset

Magneettiset lukijat on kytketty suoraan TOC-laatikkoon (ohjaamon yläosassa).

---

Tätä laskenta-järjestelmää voidaan käyttää vain järjestelmissä, joiden nopeus on alle 2 m/s ja joissa ei ole avoimen oven liikkeitä. Se sopii vain seuraaville valinnaisille korteille, jotka on tarkoitettu suljetun piirin järjestelmillä varustetuille vaihteettomille moottoreille:

OPC-PR Q40.SCLSC – Enkooderi Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL – Enkooderi En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH – Enkooderi Sin Cos+Hiperface

Ohjain käsittelee OPC-korttien lähettämiä signaaleja ja muuntaa pulssit lukemiksi.
Tämän laskentajärjestelmän tarkkuus on noin 1 millimetri.

Lisätietoja on pikakäyttöoppaan kohdassa ”LATTIAJÄRJESTELMÄN ITSEOPPIMISMENETTELY”.

---

Uusi DMG-magneettinen enkooderi käyttää anturia tunnistamaan enkooderin hihnapyörän akselille asetetun magneetin pyörimisen ja sijainnin. Tuotetut pulssit vastaanotetaan ja käsitellään hissin ohjauspaneelissa, joka laskee hissikorin sijainnin, suunnan ja nopeuden.

Asennus

Neuvot ja varoitukset

Enkooderin sisältävä hihnapyörä on asennettava akselin yläosaan tai kuiluun, lähelle konehuonetta.

Järjestelmän komponentit

Tapaus 1: Hissit, joissa on runkomekaniikka
Tapaus 2: Hissit, joissa on reppumekaniikka

A) – Se on enkooderin hihnapyörä, joka sisältää elektronisen kortin. Sillä voi olla 2 erilaista tarkkuutta:
– 1,25 mm (100 PPR) punaisella merkitylle enkooderille: Käytetään Pitagora 4.0 -ohjaimen kanssa alkaen firmware-versiosta 3.0.2
– 2,5 mm (50 PPR) sinisellä merkitylle enkooderille: Käytetään V3 / Musa / Pitagora 4.0 -ohjaimien kanssa, joiden laiteohjelmistoversio on enintään Y
C) – Jousikiristin voidaan tarvittaessa asentaa myös ohjaamon katolle.

Asennus

Asennus riippuu asennuksen mekaniikasta.

Tapaus 1 – Kehysmekaniikalla varustetut hissit

C) – Jousikiristin voidaan tarvittaessa asentaa myös ohjaamon katolle.

Poista pidike vasta, kun asennus on valmis.

Vanhojen järjestelmien vaihdon yhteydessä vanha köysi on irrotettava ja kiristettävä uudelleen uuden enkooderin asennuksen jälkeen.

Tapaus 2 – Hissit, joissa on reppumekanismi

C) – Jousikiristin voidaan tarvittaessa asentaa myös ohjaamon katolle.

Poista pidike vasta, kun asennus on valmis.

Vanhojen järjestelmien vaihdon yhteydessä vanha köysi on irrotettava ja kiristettävä uudelleen uuden enkooderin asennuksen jälkeen.

Johdotukset

Yhteys Pitagora 4.0 -ohjaimeen

– Alkaen laiteohjelmistoversiosta 3.0.2 –A) – Enkooderi, jonka resoluutio on 1,25 mm

– Firmware-versioon 3.0.1 asti –A) – Enkooderi, jonka resoluutio on 2,50 mm

Yhteys olemassa oleviin MUSA / PLAYBOARD V3 -ohjaimiin

A) – Enkooderi, jonka resoluutio on 2,50 mm

Voit korvata nykyisen köysikooderin uudella magneettikooderilla (2,50 mm:n tarkkuus).

 Jätä olemassa oleva kaapeli (A) paikalleen ja liitä se uuteen enkooderiin sovitinkaapelilla (B).

Enkooderin vaihdon jälkeen tarkista:

• Oikea pyörimissuunta tarkastustilassa (ylösliike, lisäys millimetreinä, alaspäin liike, vähennys millimetreinä). Muuta tarvittaessa pyörimissuuntaa ohjaimesta seuraavien ohjeiden mukaisesti:
  1. Aseta paneeli väliaikaiseen käyttöön (Asetukset-valikko -> Väliaikaiset toiminnot -> Kyllä);
  2. Muuta pyörimissuuntaa valikossa Järjestelmän sijainti -> Paikannusjärjestelmä -> myötäpäivään/vastapäivään kiertävä enkooderi;
  3. Poista väliaikaiset toiminnot (Asetukset-valikko -> Väliaikaiset toiminnot -> Ei).
• Tarkista auton oikea kohdistus kaikilla kerroksilla. Säädä tarvittaessa pysähtymistarkkuutta ohjaimesta valikosta Järjestelmän sijainti -> Kerroksen sijainti.
  

Jos vaihdat vanhan DMG-optisen köysikooderin nykyiseen magneettiseen lukukooderiin (50 PPR / 2,5 mm), asentoja ei tarvitse opettaa uudelleen.

PIN OUT JST 7-napainen liitin

Diagnostiikka-LED

POWER: Jos LED-merkkivalo palaa, enkooderi on kytketty virtalähteeseen.
A/B: Enkooderin lähtöjen tila. Kun hissikori on paikallaan, näiden LED-merkkivalojen tila ei muutu (ne voivat olla sekä päällä että pois päältä); kun hissikori on liikkeessä, molemmat LED-merkkivalot palavat.

---

Absoluuttisen enkooderin avulla voit korvata kaikki hissikuilun sisällä olevat turvakoskettimet. Hissikopion sijainti tunnistetaan magneettisen nauhan avulla.

Asennus

Mitat:

Järjestelmän komponentit

Tapaus 1: Kehysmekaniikalla varustetut hissit
Tapaus 2: Rinkkamekaniikalla varustetut hissit
Tapaus 3: Kiinnitys lattiaan ja kattoon

Asennus

Tapaus 1 – Kehysmekaniikalla varustetut hissit

Tapaus 2 – Hissit, joissa on reppumekanismi

Tapaus 3 – Kiinnitys lattiaan ja kattoon

Magneettinauhan oikea sijoitus

Poista kaikki magneetit lokerosta ennen magneettinauhan asentamista.

Älä asenna magneettinauhaa lähelle kestomagneettimoottoreita.
Älä käytä magnetoituja työkaluja magneettinauhan lähellä.
Älä käytä hitsauslaitteita magneettinauhan lähellä.
Noudata nauhassa esitettyjä asennusohjeita ja varmista, että se on oikeassa asennossa seuraavan kuvan mukaisesti:

A) – Teippi koskettaa ohjainta magneettisella puolella.
B) – Teippi koskettaa ohjainta teräksisellä puolella.

LED-merkkivalo laitteessa

LED	KUVAUS
TILA	Normaali tila	Hidas vilkkuminen (1 s)
	Käyttöönottotila	Nopea vilkkuminen (0,1 s)
	Opetustila	Valot pysyvästi
VIRHE	Ei virhettä	LED pois päältä
	Yleinen virhe	LED päällä
	Hätätilannevirhe	Vilkkuva
TAPE	Magneettinauhaa ei havaittu	LED päällä
eSGC	eSGC Yhteystiedot sulje	LED päällä
	eSGC Yhteystiedot Avoin	LED pois päältä
OC	OC Yhteys sulje	LED päällä
	OC-yhteys avoinna	LED pois päältä
SR1	SR1 Yhteys suljettu	LED päällä
	SR1-kosketin auki	LED pois päältä
SR2	SR2 Yhteys sulkeutuu	LED päällä
	SR2-kosketin auki	LED pois päältä
CAN-ERR	Tila CAN Open	LED päällä
CAN-RUN	Tila Voidaan avata	LED pois päältä

Turvakoskettimien selitys

Pienennetty pää ja/tai pienennetty PIT-asennus		Riittävä pää- ja kuiluvara EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8 mukaisesti
	Normaali tila	A) -	Ylimmän kerroksen
	Tarkastustila	B) -	ALIMMASEEN kerrokseen
	Turvakoskettimien tila	C1) -	Yläviiteasento
	Tarkastus UP-painike	C2) -	Alempi vertailuasento
	Tarkastus ALAS-painike	D1) -	Yläraja-asennon lopetuskytkin
	Lopulliset rajakytkimet Offset Ylös	D2) -	Alempi lopullinen rajakytkin
	Lopulliset rajakytkimet Offset alas	E1) -	Yläosan esilaukaistu pysäytysjärjestelmän raja
	Tarkastusrajoitin Offset Ylös	E2) -	Alempi esilaukaistu pysäytysjärjestelmän raja
	Tarkastusrajoitinkytkimet Offset alas	F1) -	Yläosan tarkastusrajakytkin
	Ennakkoaktivoitu pysäytysjärjestelmä Offset Up	F2) -	Alempi tarkastusrajakytkin
	Ennakkoaktivoitu pysäytysjärjestelmä Offset Down

Ilmoitettujen asentojen manuaalinen säätö on mahdollista valikosta. <Positioning> Monitor Encoder (katso taulukko alla).

	Etiketti	Sivu	Kuvaus
	N_LIM_S	7	Ylärajan lopullinen kytkimen siirtymä (siirtymä yläkerroksen yläpuolella)
	N_LIM_D	7	Alemman lopullisen rajakytkimen siirtymä (siirtymä alimman kerroksen alla)
	I_LIM_S	6	Yläosan tarkastusrajakytkin (siirretty yläkerroksen alle)
	I_LIM_D	6	Alempi tarkastusrajakytkin (poikkeama pohjakerroksesta)
	MATKAT	8	Yläosan esilaukaistu pysäytysjärjestelmän raja (yläviiteasennosta)
	TRIPD	8	Alempi esilaukaistu pysäytysjärjestelmän raja (alhaisemmasta viiteasennosta)

TRIPS- ja TRIPD-arvoja käytetään vain, jos ELGO on osa turvallisuusjärjestelmää, joka vähentää pää- ja/tai kuopan vaurioita (ELGO + eSGC).

Johdotukset

Yhteys Pitagora 4.0 -ohjaimeen

ELGO-enkooderi on kytketty suoraan TOC-laatikkoon (ohjaamon yläosassa).

Video-opas

englanti

italian kieli

---