Pitagora 4.0 - Auton sijainninlukujärjestelmä

---

Tämä laskentajärjestelmä koostuu kahdesta magneettilukijasta (FAI-FAS), joissa on normaalisti avoin kosketin ja jotka on asennettu kahteen ohjaamon yläosaan sijoitettuun kiinnikkeeseen, sekä hissikiskoihin sijoitetuista magneeteista.
Tätä laskentajärjestelmää voidaan käyttää, kun järjestelmän ominaisuudet täyttävät seuraavat ehdot:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Asennus

Tapaus A : Hissit, joissa on runkomekaniikka
Tapaus B : Hissit, joissa on reppumekaniikka

Lisävarusteet erikoistapauksia varten

Magneettien sijoittaminen hissin ohjaimiin

C) Lattiat
D) Hidastuvuus

Johdotus

Magneettilukijat kytketään suoraan TOC-laatikkoon (ohjaamon yläosassa).

---

Tätä laskentajärjestelmää voidaan käyttää vain järjestelmissä, joiden nopeus on alle 2 m/s ja joissa ei ole avoimen oven manöövereitä; se soveltuu vain seuraaviin lisävarusteena saataviin tauluihin, jotka on tarkoitettu vaihteettomille moottoreille, joissa on suljetun silmukan järjestelmä:

OPC-PR Q40.SCLSC - Kooderi Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL - Kooderi En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH - Kooderi Sin Cos+Hiperface - kooderi Sin Cos+Hiperface

Ohjain käsittelee OPC-levyjen lähettämiä signaaleja ja muuntaa pulssit laskennaksi.
Tämän laskentajärjestelmän tarkkuus on noin 1 millimetri.

Katso lisätietoja pika-asennusoppaan kohdasta "LATTIAN SELVÄ OPPIMINEN".

---

Uusi DMG-magneettianturi käyttää anturia enkooderin hihnapyörän akselille asetetun magneetin pyörimisen ja sijainnin havaitsemiseen. Tuotetut pulssit vastaanottaa ja käsittelee hissin ohjauspaneeli, joka laskee auton sijainnin, suunnan ja nopeuden.

Asennus

Neuvot ja varoitukset

Kooderin sisältävä hihnapyörä on asennettava akselin yläosaan tai kuiluun, lähelle konehuonetta.

Järjestelmän osat

Tapaus 1 : Runkomekaniikalla varustetut hissit
Tapaus 2 : Reppumekaniikalla varustetut hissit

A) - Se on kooderin hihnapyörä, joka sisältää elektronisen kortin. Sillä voi olla 2 resoluutiota:
- 1,25 mm (100 PPR) punaisella merkityn kooderin osalta: Käytetään Pitagora 4.0 -ohjaimen kanssa laiteohjelmistoversiosta 3.0.2 alkaen.
- 2,5 mm (50 PPR) sinisellä merkitylle kooderille: Käytettäväksi V3 / Musa / Pitagora 4.0 -ohjainten kanssa Firmware Y -versioon asti
C) - Jousikiristin voidaan asentaa tarvittaessa myös ohjaamon yläosaan.

Hela

Asennus riippuu asennuksen mekaniikasta.

Tapaus 1 - Hissit, joissa on runkomekaniikka

C) - Jousikiristin voidaan asentaa myös matkustamon yläosaan tarpeen mukaan.

Irrota pidätin vasta, kun asennus on valmis.

Jos vanhat järjestelmät vaihdetaan, vanha köysi on irrotettava ja kiristettävä uudelleen uuden enkooderin asentamisen jälkeen.

Tapaus 2 - Reppumekaniikalla varustetut hissit

C) - Jousikiristin voidaan asentaa myös matkustamon yläosaan tarpeen mukaan.

Irrota pidätin vasta, kun asennus on valmis.

Jos vanhat järjestelmät vaihdetaan, vanha köysi on irrotettava ja kiristettävä uudelleen uuden enkooderin asentamisen jälkeen.

Johdotus

Yhteys Pitagora 4.0 -ohjaimeen

- Laiteohjelmiston versiosta 3.0.2 alkaen -A) – Enkooderi 1,25 mm:n resoluutiolla

- Laiteohjelmiston versioon 3.0.1 asti -A) – Enkooderi 2,50 mm:n resoluutiolla

Liitäntä olemassa oleviin MUSA / PLAYBOARD V3 -ohjaimiin

A) – Enkooderi 2,50 mm:n resoluutiolla

Voit korvata nykyisen köysikooderin uudella magneettikooderilla (2,50 mm resoluutio).

 Jätä nykyinen kaapeli (A) ja liitä se uuteen kooderiin sovitinkaapelilla (B ).

Tarkista kooderin vaihdon jälkeen:

• Oikea pyörimissuunta tarkastustilassa (ylöspäin suuntautuva liike, lisäys millimetreinä, alaspäin suuntautuva liike, vähennys millimetreinä). Muuta tarvittaessa pyörimissuuntaa ohjaimesta näiden ohjeiden mukaisesti:
  1. Aseta paneeli tilapäisiin toimintoihin (Määritysvalikko -> Tilapäiset toiminnot -> Kyllä);
  2. Muuta kierto järjestelmän paikannusvalikossa -> paikannusjärjestelmä -> myötäpäivään/vastapäivään -enkooderi.;
  3. Poista tilapäiset toiminnot (Määritysvalikko -> Tilapäiset toiminnot -> Ei).
• Tarkista auton oikea linjaus kaikissa kerroksissa. Säädä tarvittaessa pysähtymistarkkuutta ohjaimesta System Positioning -valikossa -> Lattian sijainti.
  

Jos vaihdat vanhan DMG:n optisen köysikooderin nykyiseen magneettiseen lukukooderiin (50 PPR / 2,5 mm), asentoja ei tarvitse opetella uudelleen.

PIN OUT JST 7-napainen liitin

Diagnostiikan LED-valo

POWER: Jos LED palaa, kooderiin on kytketty virta.
A/B: Kooderin lähtöjen tila. Kun nostokori on paikallaan, näiden LEDien tila ei muutu (ne voivat olla sekä PÄÄLLÄ että POIS); kun nostokori on liikkeessä, molemmat LEDit ovat PÄÄLLÄ.

---

Absoluuttisen kooderin avulla voit korvata kaikki turvakoskettimet nostoakselin sisällä. Ohjaamon sijainti havaitaan magneettiliuskan avulla.

Asennus

Mitat:

Järjestelmän osat

Tapaus 1 : Hissit, joissa on runkomekaniikka
Tapaus 2 : Hissit, joissa on reppumekaniikka
Tapaus 3 : Maa- ja kattokiinnitys.

Hela

Tapaus 1 - Hissit, joissa on runkomekaniikka

Tapaus 2 - Reppumekaniikalla varustetut hissit

Tapaus 3 - Maahan ja kattoon kiinnittäminen

Magneettinauhan oikea sijainti

Poista kaikki lokerossa olevat magneetit ennen magneettinauhan asentamista.

Älä asenna magneettinauhaa kestomagneettimoottoreiden läheisyyteen.
Älä käytä magneettisia työkaluja magneettinauhan läheisyydessä.
Älä käytä hitsauslaitteita magneettinauhan läheisyydessä.
Kunnioita nauhassa esitettyä sovitetta ja varmista, että se on oikeassa asennossa seuraavan kuvan mukaisesti:

A) - Nauha koskettaa ohjainta magnetoidulla puolella.
B) - Nauha koskettaa ohjainta teräspuolella.

Laitteen LED-signaali

LED	KUVAUS
MODE	Normaali tila	Hidas vilkkuminen (1 s)
	Käyttöönottoa edeltävä tila	Nopea vilkkuminen (0,1 s)
	Opetustila	Valot pysyvästi
VIRHE	Ei virhettä	Led OFF
	Yleinen virhe	Led ON
	Hätävirhe	Vilkkuva
TAPE	Magneettinauhaa ei havaittu	Led ON
eSGC	eSGC Yhteystiedot sulje	Led ON
	eSGC Yhteystiedot Avaa	Led OFF
OC	OC Yhteystiedot sulje	Led ON
	OC Yhteystiedot Avaa	Led OFF
SR1	SR1 Yhteystiedot sulje	Led ON
	SR1 kosketin auki	Led OFF
SR2	SR2 Yhteystiedot sulje	Led ON
	SR2 Kosketin auki	Led OFF
CAN-ERR	Tila CAN Avoin	Led ON
CAN-RUN	Tila voi avata	Led OFF

Turvallisuuskontaktien selitys

Pienennetty pää ja/tai pienennetty PIT-asennus		Riittävä pää- ja kuoppaväli standardin EN81-20 kohdan 5.2.5.7 / 5.2.5.8 mukaan.
	Normaali tila	A) -	TOP-kerros
	Tarkastustila	B) -	ALIN LATTIA
	Turvakoskettimien tila	C1) -	Ylempi viiteasento
	Tarkastus UP-painike	C2) -	Alempi viiteasento
	Tarkastus DOWN-painike	D1) -	Ylempi loppurajakytkin
	Lopulliset rajakytkimet Offset ylös	D2) -	Alempi loppurajakytkin
	Lopulliset rajakytkimet Offset Down	E1) -	Ennakkoon käynnistetyn pysäytysjärjestelmän ylempi raja-arvo
	Tarkastusrajakytkimet Offset ylös	E2) -	Alempi esiohjatun pysäytysjärjestelmän raja-arvo
	Tarkastusrajakytkimet Offset Down	F1) -	Ylempi tarkastuksen rajakytkin
	Esiohjautuva pysäytysjärjestelmä Offset ylöspäin	F2) -	Alempi tarkastuksen rajakytkin
	Esiohjautuva pysäytysjärjestelmä Offset alaspäin

Manuaalista säätöä varten asennot merkitty on mahdollista valikossa <Positioning> Monitor Encoder (ks. taulukko jäljempänä).

	Tarra	Sivu	Kuvaus
	N_LIM_S	7	Ylemmän lopullisen rajakytkimen offset (offset ylimmän lattian)
	N_LIM_D	7	Alemman lopullisen rajakytkimen siirtymä (siirtymä alapohjan alla)
	I_LIM_S	6	Ylemmän tarkastuksen rajakytkin (siirto yläpohjan alla)
	I_LIM_D	6	Alempi tarkastuksen rajakytkin (siirtymä alakerran yläpuolella)
	TRIPS	8	Ylempi esisäädetty pysäytysjärjestelmän raja (ylemmästä viiteasennosta)
	TRIPD	8	Alempi esiohjautuvan pysäytysjärjestelmän raja (alemmasta viiteasennosta)

TRIPS- ja TRIPD-arvoja käytetään vain, jos ELGO on osa Safety System for Reduced Head ja/tai Pit (ELGO + eSGC) -järjestelmää.

Johdotus

Yhteys Pitagora 4.0 -ohjaimeen

ELGO-kooderi kytketään suoraan TOC-laatikkoon (ohjaamon yläosaan).

Video-opastus

Englannin kieli

Italian kieli

---