Pitagora 4.0 - Auton sijainninlukujärjestelmä

---

Tämä laskentajärjestelmä koostuu kahdesta magneettilukijasta (FAI-FAS), joissa on normaalisti avoin kosketin ja jotka on asennettu kahteen ohjaamon yläosaan sijoitettuun kiinnikkeeseen, sekä hissikiskoihin sijoitetuista magneeteista.
Tätä laskentajärjestelmää voidaan käyttää, kun järjestelmän ominaisuudet täyttävät seuraavat ehdot:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Asennus

Tapaus A : Hissit, joissa on runkomekaniikka
Tapaus B : Hissit, joissa on reppumekaniikka

Lisävarusteet erikoistapauksia varten

Magneettien sijoittaminen hissin ohjaimiin

C) Lattiat
D) Hidastuvuus

Johdotus

Magneettilukijat kytketään suoraan TOC-laatikkoon (ohjaamon yläosassa).

---

Tätä laskentajärjestelmää voidaan käyttää vain järjestelmissä, joiden nopeus on alle 2 m/s ja joissa ei ole avoimen oven manöövereitä; se soveltuu vain seuraaviin lisävarusteena saataviin tauluihin, jotka on tarkoitettu vaihteettomille moottoreille, joissa on suljetun silmukan järjestelmä:

OPC-PR Q40.SCLSC - Kooderi Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL - Kooderi En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH - Kooderi Sin Cos+Hiperface - kooderi Sin Cos+Hiperface

Ohjain käsittelee OPC-levyjen lähettämiä signaaleja ja muuntaa pulssit laskennaksi.
Tämän laskentajärjestelmän tarkkuus on noin 1 millimetri.

Katso lisätietoja pika-asennusoppaan kohdasta "LATTIAN SELVÄ OPPIMINEN".

---

Uusi DMG-magneettianturi käyttää anturia enkooderin hihnapyörän akselille asetetun magneetin pyörimisen ja sijainnin havaitsemiseen. Tuotetut pulssit vastaanottaa ja käsittelee hissin ohjauspaneeli, joka laskee auton sijainnin, suunnan ja nopeuden.

Asennus

Neuvot ja varoitukset

Enkooderin upottava hihnapyörä on asennettava akselin yläosaan tai kuoppaan, lähelle konehuonetta.

Järjestelmän osat

Tapaus 1 : Runkomekaniikalla varustetut hissit
Tapaus 2 : Reppumekaniikalla varustetut hissit

A) - Se on kooderin hihnapyörä, joka sisältää elektronisen kortin. Sillä voi olla 2 resoluutiota:
- 1,25 mm (100 PPR) punaisella merkityn kooderin osalta: Käytetään Pitagora 4.0 -ohjaimen kanssa laiteohjelmistoversiosta 3.0.2 alkaen.
- 2,5 mm (64 PPR) sinisellä merkitylle kooderille: Käytettäväksi V3 / Musa / Pitagora 4.0 -ohjainten kanssa Firmware Y -versioon asti
C) - Jousikiristin voidaan asentaa tarvittaessa myös ohjaamon yläosaan.

Hela

Asennus riippuu asennuksen mekaniikasta.

Tapaus 1 - Hissit, joissa on runkomekaniikka

C) - Jousikiristin voidaan asentaa myös matkustamon yläosaan tarpeen mukaan.

Irrota pidätin vasta, kun asennus on valmis.

Jos vanhat järjestelmät vaihdetaan, vanha köysi on irrotettava ja kiristettävä uudelleen uuden enkooderin asentamisen jälkeen.

Tapaus 2 - Reppumekaniikalla varustetut hissit

C) - Jousikiristin voidaan asentaa myös matkustamon yläosaan tarpeen mukaan.

Irrota pidätin vasta, kun asennus on valmis.

Jos vanhat järjestelmät vaihdetaan, vanha köysi on irrotettava ja kiristettävä uudelleen uuden enkooderin asentamisen jälkeen.

Johdotus

Yhteys Pitagora 4.0 -ohjaimeen

- Laiteohjelmiston versiosta 3.0.2 alkaen -A) – Enkooderi 1,25 mm:n resoluutiolla

- Laiteohjelmiston versioon 3.0.1 asti -A) – Enkooderi 2,50 mm:n resoluutiolla

Liitäntä olemassa oleviin MUSA / PLAYBOARD V3 -ohjaimiin

A) – Enkooderi 2,50 mm:n resoluutiolla

Voit korvata nykyisen köysikooderin uudella magneettikooderilla (2,50 mm resoluutio).

 Jätä nykyinen kaapeli (A) ja liitä se uuteen kooderiin sovitinkaapelilla (B ).

Tarkista kooderin vaihdon jälkeen:

• Oikea pyörimissuunta tarkastustilassa (ylöspäin suuntautuva liike, lisäys millimetreinä, alaspäin suuntautuva liike, vähennys millimetreinä). Muuta tarvittaessa pyörimissuuntaa ohjaimesta näiden ohjeiden mukaisesti:
  1. Aseta paneeli tilapäisiin toimintoihin (Määritysvalikko -> Tilapäiset toiminnot -> Kyllä);
  2. Muuta kierto järjestelmän paikannusvalikossa -> paikannusjärjestelmä -> myötäpäivään/vastapäivään -enkooderi.;
  3. Poista tilapäiset toiminnot (Määritysvalikko -> Tilapäiset toiminnot -> Ei).
• Tarkista auton oikea linjaus kaikissa kerroksissa. Säädä tarvittaessa pysähtymistarkkuutta ohjaimesta System Positioning -valikossa -> Lattian sijainti.
  

PIN OUT JST 7-napainen liitin

Diagnostiikan LED-valo

POWER: Jos LED palaa, kooderiin on kytketty virta.
A/B: Kooderin lähtöjen tila. Kun nostokori on paikallaan, näiden LEDien tila ei muutu (ne voivat olla sekä PÄÄLLÄ että POIS); kun nostokori on liikkeessä, molemmat LEDit ovat PÄÄLLÄ.

---

Absoluuttisen kooderin avulla voit vaihtaa kaikki nostoakselin sisällä olevat turvakoskettimet. Matkustamon sijainti havaitaan magneettinauhan ansiosta.

Asennus

Mitat:

Järjestelmän osat

Tapaus 1 : Hissit, joissa on runkomekaniikka
Tapaus 2 : Hissit, joissa on reppumekaniikka
Tapaus 3 : Maa- ja kattokiinnitys.

Hela

Tapaus 1 - Hissit, joissa on runkomekaniikka

Tapaus 2 - Reppumekaniikalla varustetut hissit

Tapaus 3 - Maahan ja kattoon kiinnittäminen

Magneettinauhan oikea sijainti

Poista kaikki lokeron magneetit ennen magneettinauhan asentamista.

Älä asenna magneettinauhaa kestomagneettimoottoreiden läheisyyteen.
Älä käytä magneettisia työkaluja magneettinauhan läheisyydessä.
Älä käytä hitsauslaitteita magneettinauhan läheisyydessä.
Kunnioita nauhassa esitettyä sovitetta ja varmista, että se on oikeassa asennossa seuraavan kuvan mukaisesti:

A) - Nauha koskettaa ohjainta magnetoidulla puolella.
B) - Nauha koskettaa ohjainta teräspuolella.

Laitteen LED-signaali

LED	KUVAUS
MOODI	Normaalitilaan	Hidas vilkkuminen (1 s)
	Käyttöönottoa edeltävä tila	Nopea vilkkuu (0,1 s)
	Opeta-tila	Valot pysyvästi
VIRHE	Ei virhettä	Led OFF
	Yleinen virhe	Led ON
	Hätävirhe	Vilkkuva
NAUHA	Magneettinauhaa ei havaittu	Led ON
eSGC	eSGC Yhteystiedot lähellä	Led ON
	eSGC Yhteystiedot auki	Led OFF
OC	OC-yhteyshenkilön sulkeminen	Led ON
	OC-yhteyshenkilö auki	Led OFF
SR1	SR1 Yhteystiedot lähellä	Led ON
	SR1-yhteyshenkilö auki	Led OFF
SR2	SR2 Yhteystiedot lähellä	Led ON
	SR2 Yhteystiedot auki	Led OFF
CAN-ERR	Tila VOI avata	Led ON
CAN-RUN	Tila voi avautua	Led OFF

Turvakontaktien selitys

Pienempi pään ja/tai pienennetty PIT-asennus		Riittävä pään ja kuopan vapaa tila standardin EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8
	Normaalitilaan	A) -	YLIn kerros
	Tarkastustila	B) -	ALAKERTA
	Turvakoskettimien tila	C1) -	Ylempi vertailuasento
	Tarkastus YLÖS -painike	C2) -	Alempi vertailuasento
	Tarkasta ALAS-painike	D1) -	Lopullinen ylärajakytkin
	Lopulliset rajakytkimet Siirtymä ylös	D2) -	Alempi lopullinen rajakytkin
	Lopulliset rajakytkimet Siirtymä alas	E1) -	Ylempi esikäynnistetty pysäytysjärjestelmän raja
	Tarkastusrajakytkimet Offset Up	E2) -	Alempi ennalta laukaistava pysäytysjärjestelmän raja
	Tarkastusrajakytkimet Offset Down	F1) -	Ylempi tarkastusrajakytkin
	Esikäynnistetty pysäytysjärjestelmän siirtymä ylös	F2) -	Alempi tarkastusrajakytkin
	Esikäynnistetty pysäytysjärjestelmän siirtymä alas

Ilmoitettujen paikkojen manuaalinen säätö on mahdollista valikosta <Positioning> Monitor Encoder (ks. alla oleva taulukko).

	Etiketti	Sivu	Kuvaus
	N_LIM_S	7	Ylemmän lopullisen rajakytkimen siirtymä (siirtymä ylimmän kerroksen yli)
	N_LIM_D	7	Alempi lopullinen rajakytkimen siirtymä (siirtymä alakerroksen alla)
	I_LIM_S	6	Ylempi tarkastusrajakytkin (siirtymä ylimmän kerroksen alla)
	I_LIM_D	6	Alempi tarkastusrajakytkin (siirtymä alakerroksen yli)
	TRIPS	8	Esikäynnistetty pysäytysjärjestelmän yläraja (ylemmästä vertailuasennosta)
	KOMPASTUNUT	8	Alempi esikäynnistetty pysäytysjärjestelmän raja (alemmasta vertailuasennosta)

TRIPS- ja TRIPD-arvoja käytetään vain, jos ELGO on osa lyhennetyn pään ja/tai kuopan turvajärjestelmää (ELGO + eSGC).

Johdotus

Yhteys Pitagora 4.0 -ohjaimeen

ELGO-kooderi kytketään suoraan TOC-laatikkoon (ohjaamon yläosaan).

---