Pitagora 4.0 – Система считывания положения автомобиля

---

Эта система подсчета состоит из двух магнитных считывателей (FAI-FAS) с нормально разомкнутым контактом, установленных на двух кронштейнах в верхней части кабины, и набора магнитов, расположенных на рельсах лифта.
Эта система подсчета может использоваться, если характеристики системы соответствуют следующим условиям:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Установка

Случай A: Лифты с рамочной механикой
Случай B: Лифты с механикой типа «рюкзак»

Аксессуары для особых случаев

Размещение магнитов на направляющих лифта

C) Этажи
D) Замедление

Проводка

Магнитные считыватели подключаются непосредственно к блоку TOC (в верхней части кабины).

---

Эта система подсчета может использоваться только в системах со скоростью ниже 2 м/с и без маневров с открытыми дверями; она подходит только для следующих дополнительных плат для бесредукторных двигателей с замкнутыми системами:

OPC-PR Q40.SCLSC – Энкодер Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL – Энкодер En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH – Энкодер Sin Cos+Hiperface

Контроллер обрабатывает сигналы, передаваемые платами OPC, преобразуя импульсы в счет.
Точность этой системы подсчета составляет примерно 1 миллиметр.

Дополнительную информацию см. в разделе «ПРОЦЕДУРА САМООБУЧЕНИЯ ПОЛОВОГО ПОКРЫТИЯ» в кратком руководстве по установке.

---

Новый магнитный энкодер DMG использует датчик для определения вращения и положения магнита, установленного на оси шкива энкодера. Генерируемые импульсы принимаются и обрабатываются панелью управления лифтом, которая рассчитывает положение, направление и скорость кабины.

Установка

Советы и предупреждения

Шкив, в который встроен энкодер, должен быть установлен в верхней части вала или в яме, рядом с машинным залом.

Компоненты системы

Случай 1: Лифты с каркасной механикой
Случай 2: Лифты с механикой типа «рюкзак»

A) – Это шкив энкодера, в котором находится электронная плата. Он может иметь 2 разрешения:
– 1,25 мм (100 PPR) для энкодера с красной маркировкой: для использования с контроллером Pitagora 4.0, начиная с версии прошивки 3.0.2
– 2,5 мм (50 PPR) для энкодера с синей маркировкой: для использования с контроллерами V3 / Musa / Pitagora 4.0 до версии прошивки Y
C) – При необходимости пружинный натяжитель также можно установить на верхней части кабины.

Монтаж

Монтаж зависит от механики установки.

Пример 1 – Лифты с рамочной механикой

C) – Пружинный натяжитель также может быть установлен на верхней части кабины, если это необходимо.

Снимайте фиксатор только после завершения установки.

В случае замены на старых системах необходимо будет отвязать старую веревку и повторно натянуть ее после сборки нового датчика.

Случай 2 – Лифты с механикой типа «рюкзак»

C) – Пружинный натяжитель также может быть установлен на верхней части кабины, если это необходимо.

Снимайте фиксатор только после завершения установки.

В случае замены на старых системах необходимо будет отвязать старую веревку и повторно натянуть ее после сборки нового датчика.

Проводка

Подключение к контроллеру Pitagora 4.0

– Начиная с версии прошивки 3.0.2 –A) – Энкодер с разрешением 1,25 мм

– До версии прошивки 3.0.1 –A) – Энкодер с разрешением 2,50 мм

Подключение к существующим контроллерам MUSA / PLAYBOARD V3

A) – Энкодер с разрешением 2,50 мм

Вы можете заменить существующий тросовый энкодер новым магнитным энкодером (разрешение 2,50 мм).

 Просто оставьте существующий кабель (A) и подключите его к новому энкодеру с помощью переходного кабеля (B).

После замены датчика проверьте:

• Правильное направление вращения в режиме проверки (движение вверх, увеличение в мм, движение вниз, уменьшение в мм). При необходимости измените направление вращения с помощью контроллера, следуя этим инструкциям:
  1. Установите панель в «Временные операции» (меню «Конфигурация» -> «Временные операции» -> «Да»);
  2. Измените направление вращения в меню «Система позиционирования» -> «Система позиционирования» -> «Энкодер по часовой стрелке/против часовой стрелки»;
  3. Удалите временные операции (меню «Конфигурация» -> «Временные операции» -> «Нет»).
• Проверьте правильность выравнивания автомобиля на всех этажах. При необходимости отрегулируйте точность остановки с помощью контроллера в меню «Системное позиционирование» -> Положение этажа.
  

Если вы заменяете старый оптический энкодер DMG на современный магнитный энкодер (50 PPR / 2,5 мм), нет необходимости повторно запоминать положения.

Распиновка 7-контактного разъема JST

Диагностический светодиод

ПИТАНИЕ: Если светодиод горит, датчик питается.
A/B: Состояние выходов датчика. Когда кабина лифта неподвижна, состояние этих светодиодов не изменяется (они могут быть как включенными, так и выключенными); когда кабина лифта движется, оба светодиода будут включены.

---

Абсолютный энкодер позволяет заменить все предохранительные контакты внутри лифтовой шахты. Положение кабины определяется с помощью магнитной полосы.

Установка

Размеры:

Компоненты системы

Случай 1: Лифты с рамочной механикой
Случай 2: Лифты с механикой типа «рюкзак»
Случай 3: Крепление к полу и потолку

Монтаж

Пример 1 – Лифты с рамочной механикой

Случай 2 – Лифты с механикой типа «рюкзак»

Вариант 3 – Крепление к полу и потолку

Правильное расположение магнитной ленты

Перед установкой магнитной ленты удалите все магниты из отсека.

Не устанавливайте магнитную ленту вблизи двигателей с постоянными магнитами.
Не используйте намагниченные инструменты вблизи магнитной ленты.
Не используйте сварочное оборудование вблизи магнитной ленты.
Соблюдайте указания по установке, приведенные на ленте, и убедитесь, что она находится в правильном положении, показанном на следующем рисунке:

A) – Лента соприкасается с направляющей магнитной стороной.
B) – Лента соприкасается с направляющей стальной стороной.

Светодиодный сигнал на устройстве

светодиод	ОПИСАНИЕ
РЕЖИМ	Нормальный режим	Медленное мигание (1 с)
	Режим предварительного ввода в эксплуатацию	Быстрое мигание (0,1 с)
	Режим обучения	Свет постоянно
ОШИБКА	Без ошибок	Светодиод выключен
	Общая ошибка	Светодиод включен
	Чрезвычайная ошибка	Мигание
ЛЕНТА	Магнитная лента не обнаружена	Светодиод включен
eSGC	eSGC Контакты закрыть	Светодиод включен
	eSGC Контакт Открыть	Светодиод выключен
OC	OC Контакт закрыть	Светодиод включен
	OC Контакт Открыть	Светодиод выключен
SR1	SR1 Контакт закрыть	Светодиод включен
	SR1 Контакт открыт	Светодиод выключен
SR2	SR2 Контакт закрыть	Светодиод включен
	SR2 Контакт открыт	Светодиод выключен
CAN-ERR	Статус CAN Open	Светодиод включен
CAN-RUN	Статус Можно открыть	Светодиод выключен

Пояснение по контактам безопасности

Уменьшенная головка и/или уменьшенная установка PIT		Достаточный зазор между головкой и шахтой в соответствии с EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8
	Нормальный режим	A) -	Верхний этаж
	Режим проверки	Б) -	НИЖНИЙ этаж
	Состояние контактов безопасности	C1) -	Верхнее положение отсчета
	Кнопка «Проверка»	C2) -	Нижнее положение упора
	Кнопка «Проверка» ВНИЗ	D1) -	Верхний конечный выключатель
	Конечные концевые выключатели Смещение вверх	D2) -	Нижний конечный выключатель
	Конечные концевые выключатели Смещение вниз	E1) -	Верхний предельный уровень системы остановки с предварительным срабатыванием
	Контрольные концевые выключатели Смещение вверх	E2) -	Нижний предельный уровень системы остановки с предварительным срабатыванием
	Контрольные концевые выключатели Смещение вниз	F1) -	Верхний контрольный выключатель
	Смещение системы предварительного срабатывания торможения вверх	F2) -	Нижний контрольный выключатель
	Система предварительного срабатывания торможения с смещением вниз

Для ручной настройки положений указанных возможна из меню <Positioning> Monitor Encoder (см. таблицу ниже).

	Этикетка	Страница	Описание
	N_LIM_S	7	Смещение верхнего конечного выключателя (смещение над верхним этажом)
	N_LIM_D	7	Смещение нижнего конечного выключателя (смещение под нижним полом)
	I_LIM_S	6	Верхний контрольный выключатель (смещение под верхним этажом)
	I_LIM_D	6	Нижний контрольный выключатель (смещение над нижним полом)
	ТРИПС	8	Верхний предельный уровень системы предварительного срабатывания (от верхнего опорного положения)
	TRIPD	8	Нижний предельный уровень системы предварительного срабатывания торможения (от нижнего опорного положения)

Значения TRIPS и TRIPD используются только в том случае, если ELGO является частью системы безопасности для уменьшения высоты и/или ямы (ELGO + eSGC).

Проводка

Подключение к контроллеру Pitagora 4.0

Энкодер ELGO подключается непосредственно к блоку TOC (в верхней части кабины).

Видеоурок

английский язык

итальянский язык

---