Pitagora 4.0 - система считывания положения автомобиля

---

Эта система подсчета состоит из двух магнитных считывающих устройств (FAI-FAS) с нормально открытым контактом, установленных на двух кронштейнах, расположенных в верхней части кабины, и набора магнитов, расположенных на направляющих лифта.
Эта система подсчета может использоваться, если ее характеристики отвечают следующим условиям:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Установка

Случай A: Лифты с рамной механикой
Случай B: Лифты с ранцевой механикой

Аксессуары для специальных случаев

Размещение магнитов на направляющих лифта

C) Полы
D) Замедление

Провода

Магнитные считыватели подключаются непосредственно к блоку TOC (верхняя часть кабины).

---

Эта система подсчета может использоваться только в системах со скоростью менее 2 м/с и без маневров с открытыми дверями; она подходит только для следующих дополнительных плат для безредукторных двигателей с замкнутыми системами:

OPC-PR Q40.SCLSC - кодировщик Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL - кодировщик En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH - кодировщик Sin Cos+Hiperface

Контроллер обрабатывает сигналы, передаваемые платами OPC, преобразуя импульсы в счет.
Точность этой системы подсчета составляет примерно 1 миллиметр.

Для получения дополнительной информации см. раздел "ПРОЦЕДУРА САМОСТОЯТЕЛЬНОГО ОБУЧЕНИЯ ПОЛА" в руководстве по быстрой установке.

---

Новый магнитный энкодер DMG использует датчик для определения вращения и положения магнита, расположенного на оси шкива энкодера. Генерируемые импульсы принимаются и обрабатываются панелью управления подъемником, которая рассчитывает положение, направление и скорость движения кабины.

Установка

Советы и предупреждения

Шкив, в котором установлен энкодер, должен быть установлен в верхней части вала или в приямке, рядом с машинным отделением.

Компоненты системы

Пример 1: Лифты с рамной механикой
Пример 2: Лифты с ранцевой механикой

A) - Это шкив энкодера, в котором находится электронная карта. Он может иметь 2 разрешения:
- 1,25 мм (100 PPR) для энкодера с красной меткой: Для использования с контроллером Pitagora 4.0, начиная с версии прошивки 3.0.2
- 2,5 мм (64 PPR) для энкодера с синей маркировкой: Для использования с контроллерами V3 / Musa / Pitagora 4.0 до версии прошивки Y
C) - При необходимости пружинный натяжитель может быть установлен на верхней части кабины.

Монтаж

Крепление зависит от механики установки.

Пример 1 - Лифты с рамной механикой

C) - При необходимости пружинный натяжитель может быть также установлен на верхней части кабины.

Снимайте фиксатор только после завершения установки.

В случае замены на старых системах необходимо будет развязать старый трос и заново натянуть его после монтажа нового энкодера.

Пример 2 - Лифты с ранцевой механикой

C) - При необходимости пружинный натяжитель может быть также установлен на верхней части кабины.

Снимайте фиксатор только после завершения установки.

В случае замены на старых системах необходимо будет развязать старый трос и заново натянуть его после монтажа нового энкодера.

Провода

Подключение к контроллеру Pitagora 4.0

- Начиная с версии прошивки 3.0.2 -A) - Энкодер с разрешением 1,25 мм

- До версии прошивки 3.0.1 -.A) - Энкодер с разрешением 2,50 мм

Подключение к существующим контроллерам MUSA / PLAYBOARD V3

A) - Энкодер с разрешением 2,50 мм

Вы можете заменить существующий тросовый энкодер на новый магнитный энкодер (разрешение 2,50 мм).

 Просто оставьте существующий кабель (A) и подключите его к новому энкодеру с помощью кабеля-переходника (B).

После замены энкодера проверьте:

• Правильное направление вращения в режиме контроля (движение вверх - увеличение на мм, движение вниз - уменьшение на мм). При необходимости измените направление вращения с контроллера, следуя данным инструкциям:
  1. Установите панель в режим временных операций (меню Конфигурация -> Временные операции -> Да);
  2. Изменить вращение в меню Позиционирование системы -> Система позиционирования -> Энкодер по часовой стрелке/против часовой стрелки;
  3. Удалите временные операции (меню Конфигурация -> Временные операции -> Нет).
• Проверьте правильность выравнивания автомобиля на всех этажах. При необходимости отрегулируйте точность остановки с помощью контроллера в меню System Positioning -> Положение на этаже.
  

PIN OUT JST 7-полюсный разъем

Светодиод диагностики

POWER: Если светодиод горит, энкодер запитан.
A/B: Состояние выходов энкодера. При неподвижной кабине подъемника состояние этих светодиодов не меняется (они могут быть как включены, так и выключены); при движении кабины подъемника оба светодиода будут включены.

---

Абсолютный энкодер позволяет заменить все защитные контакты внутри шахты лифта. Положение кабины определяется благодаря магнитной полосе.

Установка

Размеры:

Компоненты системы

Пример 1: Лифты с рамной механикой
Пример 2: Лифты с ранцевой механикой
Пример 3: Крепление к земле и потолку

Монтаж

Пример 1 - Лифты с рамной механикой

Пример 2 - Лифты с ранцевой механикой

Пример 3 - Крепление к земле и потолку

Правильное расположение магнитной ленты

Перед установкой магнитной ленты удалите все магниты в отсеке.

Не устанавливайте магнитную ленту вблизи двигателей с постоянными магнитами.
Не используйте намагниченные инструменты вблизи магнитной ленты.
Не используйте сварочное оборудование вблизи магнитной ленты.
Соблюдайте указанный на ленте фитинг и убедитесь, что он находится в правильном положении, как показано на следующем рисунке:

A) - Лента касается направляющей намагниченной стороной.
B) - Лента касается направляющей стальной стороной.

Светодиодный сигнал на устройстве

LED	ОПИСАНИЕ
РЕЖИМ	Нормальный режим	Медленное мигание (1 с)
	Режим пусконаладочных работ	Быстрое мигание (0,1 с)
	Режим обучения	Светится постоянно
ОШИБКА	Нет ошибки	Светодиод выключен
	Общая ошибка	Светодиод включен
	Аварийная ошибка	Мигающий
ЛЕНТА	Магнитная лента не обнаружена	Светодиод включен
eSGC	eSGC Контакт закрыт	Светодиод включен
	eSGC Contact Open	Светодиод выключен
OC	OC Contact close	Светодиод включен
	OC Контакт разомкнут	Светодиод выключен
SR1	SR1 Закрыть контакт	Светодиод включен
	Контакт SR1 разомкнут	Светодиод выключен
SR2	SR2 Контакт закрыт	Светодиод включен
	Контакт SR2 разомкнут	Светодиод выключен
CAN-ERR	Статус CAN Open	Светодиод включен
CAN-RUN	Статус Можно открыть	Светодиод выключен

Объяснение контактов безопасности

Установка уменьшенной головки и/или уменьшенного НДФЛ		Достаточный зазор между головой и ямой согласно EN81-20 §5.2.5.7 / §5.2.5.8
	Нормальный режим	A) -	верхний этаж
	Режим осмотра	B) -	нижний этаж
	Состояние контактов безопасности	C1) -	Верхнее исходное положение
	Кнопка ВВЕРХ осмотра	C2) -	Нижнее исходное положение
	Кнопка осмотра ВНИЗ	D1) -	Верхний конечный выключатель
	Конечные концевые выключатели Смещение Вверх	D2) -	Нижний конечный выключатель
	Конечные концевые выключатели Смещение вниз	E1) -	Верхний предел системы остановки с предварительным срабатыванием
	Контрольные концевые выключатели Смещение Вверх	E2) -	Нижний предел системы остановки с предварительным срабатыванием
	Контрольные концевые выключатели Смещение вниз	F1) -	Верхний контрольный концевой выключатель
	Система остановки с предварительным триггером Смещение вверх	F2) -	Нижний концевой выключатель контроля
	Система остановки с предварительным триггером Смещение вниз

Для ручной настройки положения указателей можно воспользоваться меню <Positioning> Monitor Encoder (см. таблицу ниже).

	Этикетка	Страница	Описание
	N_LIM_S	7	Смещение верхнего конечного выключателя (смещение над верхним этажом)
	N_LIM_D	7	Смещение нижнего конечного выключателя (смещение под нижним полом)
	I_LIM_S	6	Верхний контрольный концевой выключатель (смещен под верхний этаж)
	I_LIM_D	6	Нижний контрольный концевой выключатель (смещен над нижним полом)
	TRIPS	8	Верхний предел системы остановки с предварительным срабатыванием (от верхнего исходного положения)
	TRIPD	8	Нижний предел системы предварительной остановки (от нижнего исходного положения)

Значения TRIPS и TRIPD используются только в том случае, если ELGO является частью Системы безопасности для пониженного напора и/или ямы (ELGO + eSGC).

Провода

Подключение к контроллеру Pitagora 4.0

Энкодер ELGO подключается непосредственно к блоку TOC (верхняя часть кабины)

---