Pitagora 4.0 - Autopositie leessysteem

---

Dit telsysteem bestaat uit twee magneetlezers (FAI-FAS) met een normaal open contact gemonteerd op twee beugels aan de bovenkant van de cabine en een set magneten geplaatst op de hoogterails.
Dit telsysteem kan worden gebruikt als de eigenschappen van het systeem voldoen aan de volgende voorwaarden:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Installatie

Geval A: Liften met framemechanica
Geval B: Liften met rugzakmechanica

Accessoires voor speciale gevallen

Magneten op liftgeleiders plaatsen

C) Vloeren
D) Vertraging

Bedrading

De magneetlezers zijn rechtstreeks aangesloten op de TOC-box (bovenkant cabine)

---

Dit telsysteem kan alleen worden gebruikt op systemen met snelheden lager dan 2 m/s en zonder open-deurmanoeuvres; het is alleen geschikt voor de volgende optionele kaarten voor Gearless motoren met gesloten-lussystemen:

OPC-PR Q40.SCLSC - Encoder Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL - Encoder En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH - Encoder Sin Cos+Hiperface

De controller verwerkt de signalen die worden uitgezonden door de OPC kaarten en zet de pulsen om in een telling.
Dit telsysteem heeft een nauwkeurigheid van ongeveer 1 millimeter.

Zie voor meer informatie het gedeelte "ZELFLEERPROCEDURE VOOR VLOER" in de beknopte installatiehandleiding.

---

De nieuwe DMG magnetische encoder gebruikt een sensor om de rotatie en positie te detecteren van een magneet die op de as van de encoderpoelie is geplaatst. De gegenereerde pulsen worden ontvangen en verwerkt door het bedieningspaneel van de lift dat de positie, richting en snelheid van de kooi berekent.

Installatie

Advies en waarschuwingen

De poelie waarin de encoder is ingebouwd, moet boven op de as of in de put worden geïnstalleerd, dicht bij de machinekamer.

Systeemonderdelen

Geval 1: Liften met framemechanica
Geval 2: Liften met rugzakmechanica

A) - Dit is de encoderpoelie die de elektronische kaart bevat. Deze kan 2 resoluties hebben:
- 1,25 mm (100 PPR) voor de rood gemarkeerde encoder: Te gebruiken met de Pitagora 4.0 controller vanaf firmwareversie 3.0.2.
- 2,5 mm (64 PPR) voor de blauw gelabelde encoder: Te gebruiken met de V3 / Musa / Pitagora 4.0 regelaars tot Firmware Y versie
C) - De veerspanner kan ook aan de bovenkant van de cabine worden gemonteerd als dat nodig is.

Montage

De montage hangt af van het mechanisme van de installatie.

Geval 1 - Liften met framemechanica

C) - De veerspanner kan indien nodig ook aan de bovenkant van de cabine worden gemonteerd.

Verwijder de houder pas nadat de installatie is voltooid.

Bij vervanging op oude systemen moet de oude kabel worden losgemaakt en opnieuw worden gespannen nadat de nieuwe encoder is gemonteerd.

Geval 2 - Liften met rugzakmechanica

C) - De veerspanner kan indien nodig ook aan de bovenkant van de cabine worden gemonteerd.

Verwijder de houder pas nadat de installatie is voltooid.

Bij vervanging op oude systemen moet de oude kabel worden losgemaakt en opnieuw worden gespannen nadat de nieuwe encoder is gemonteerd.

Bedrading

Aansluiting op Pitagora 4.0-controller

- Beginnend vanaf firmwareversie 3.0.2 -A) - Encoder met 1,25 mm resolutie

- Tot firmwareversie 3.0.1A) - Encoder met een resolutie van 2,50 mm

Aansluiting op bestaande MUSA / PLAYBOARD V3-besturingen

A) - Encoder met een resolutie van 2,50 mm

Je kunt de bestaande kabelencoder vervangen door de nieuwe magnetische encoder (resolutie 2,50 mm).

 Laat de bestaande kabel (A) gewoon zitten en sluit hem aan op de nieuwe encoder met behulp van een adapterkabel (B).

Controleer na het vervangen van de encoder:

• De juiste draairichting in de inspectiemodus (opwaartse beweging, toename in mm, neerwaartse beweging, afname in mm). Wijzig indien nodig de draairichting vanaf de controller door deze instructies te volgen:
  1. Stel het paneel in op Tijdelijke bewerkingen (Configuratiemenu -> Tijdelijke bewerkingen -> Ja);
  2. Wijzig de rotatie in het menu Positionering systeem -> Positioneersysteem -> rechtsom/linksom encoder;
  3. Verwijder de Tijdelijke bewerkingen (Configuratiemenu -> Tijdelijke bewerkingen -> Nee).
• Controleer de correcte uitlijning van de auto op alle verdiepingen. Pas indien nodig de stopnauwkeurigheid aan vanaf de controller in het menu Systeempositionering -> Vloerpositie.
  

PIN UIT JST 7-polige connector

Diagnose-LED

POWER: Als de LED brandt, wordt de encoder gevoed.
A/B: Status van encoderuitgangen. Als de liftcabine stilstaat, is er geen verandering in de status van deze LED's (ze kunnen zowel aan als uit zijn); als de liftcabine in beweging is, zijn beide LED's aan.

---

Met de absolute encoder kun je alle veiligheidscontacten in de liftschacht vervangen. De positie van de cabine wordt gedetecteerd dankzij een magneetstrip.

Installatie

Afmetingen:

Systeemonderdelen

Geval 1: Liften met framemechanica
Geval 2: Liften met rugzakmechanica
Geval 3: Grond- en plafondbevestiging

Montage

Geval 1 - Liften met framemechanica

Geval 2 - Liften met rugzakmechanica

Geval 3 - Grond- en plafondbevestiging

Juiste plaatsing van de magneetband

Verwijder alle magneten in het compartiment voordat je de magneetband installeert.

Installeer de magneetband niet in de buurt van motoren met permanente magneten.
Gebruik geen gemagnetiseerd gereedschap in de buurt van de magneetband.
Gebruik geen lasapparatuur in de buurt van de magneetband.
Respecteer de op de band aangegeven fitting en zorg ervoor dat deze zich in de juiste positie bevindt, zoals aangegeven in de volgende afbeelding:

A) - Tape raakt de geleider met de gemagnetiseerde kant.
B) - Tape raakt de geleider met de stalen kant.

LED-signaal op het apparaat

LED	BESCHRIJVING
MODE	Normale modus	Langzaam knipperen (1 s)
	Modus vóór ingebruikname	Snel knipperen (0,1 s)
	Leermodus	Brandt permanent
FOUT	Geen fout	Led UIT
	Algemene fout	Led AAN
	Noodgeval	Knipperend
TAPE	Magneetband niet gedetecteerd	Led AAN
eSGC	eSGC Contact sluiten	Led AAN
	eSGC Contact Open	Led UIT
OC	OC Contact sluiten	Led AAN
	OC Contact Open	Led UIT
SR1	SR1 Contact sluiten	Led AAN
	SR1 Contact Open	Led UIT
SR2	SR2 Contact sluiten	Led AAN
	SR2 Contact Open	Led UIT
CAN-ERR	Status CAN Open	Led AAN
CAN-RUN	Status Kan Openen	Led UIT

Uitleg van veiligheidscontacten

Installatie met verminderde kop en/of verminderde PIT		Voldoende vrije ruimte voor hoofd en put volgens EN81-20 §5.2.5.7 / §5.2.5.8
	Normale modus	A) -	Bovenste verdieping
	Inspectie modus	B) -	ONDERSTE verdieping
	Status veiligheidscontacten	C1) -	Bovenste referentiepositie
	Inspectie OMHOOG knop	C2) -	Lagere referentiepositie
	Inspectie OMLAAG knop	D1) -	Bovenste eindschakelaar
	Eindschakelaars Offset Omhoog	D2) -	Onderste eindschakelaar
	Eindschakelaars Offset omlaag	E1) -	Bovenste vooraf getriggerde stopsysteemgrens
	Inspectie eindschakelaars Offset Omhoog	E2) -	Lagere vooraf getriggerde stopsysteemlimiet
	Inspectie eindschakelaars Offset Down	F1) -	Bovenste inspectie-eindschakelaar
	Vooraf getriggerd stopsysteem Offset Up	F2) -	Onderste inspectie-eindschakelaar
	Vooraf getriggerd stopsysteem Offset Down

Voor handmatige aanpassing van de posities van de aangegeven is mogelijk via menu <Positioning> Monitor Encoder (zie onderstaande tabel).

	Label	Pagina	Beschrijving
	N_LIM_S	7	Bovenste eindschakelaar offset (offset over bovenste vloer)
	N_LIM_D	7	Onderste eindschakelaar offset (offset onder vloer)
	I_LIM_S	6	Bovenste inspectie-eindschakelaar (offset onder bovenste vloer)
	I_LIM_D	6	Eindschakelaar onderste inspectie (verschoven over bodem)
	TRIPS	8	Bovenste grens van het vooraf getriggerde stopsysteem (vanaf de bovenste referentiepositie)
	TRIPD	8	Onderste grens van het vooraf getriggerde stopsysteem (vanaf de onderste referentiepositie)

TRIPS- en TRIPD-waarden worden alleen gebruikt als ELGO deel uitmaakt van het veiligheidssysteem voor verminderde kop en/of put (ELGO + eSGC).

Bedrading

Aansluiting op Pitagora 4.0-controller

De ELGO encoder is rechtstreeks aangesloten op de TOC-box (bovenkant cabine)

---