Pitagora 4.0 – Systeem voor het uitlezen van de positie van auto's

---

Dit telsysteem bestaat uit twee magnetische lezers (FAI-FAS) met een normaal open contact dat op twee beugels boven aan de cabine is gemonteerd, en een set magneten die op de liftrails zijn geplaatst.
Dit telsysteem kan worden gebruikt wanneer de kenmerken van het systeem aan de volgende voorwaarden voldoen:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Installatie

Geval A: Liften met framemechanisme
Geval B: Liften met rugzakmechanisme

Accessoires voor speciale gevallen

Magneten op liftgeleiders plaatsen

C) Vloeren
D) Vertraging

Bedradingen

De magnetische lezers zijn rechtstreeks aangesloten op de TOC-box (bovenkant cabine).

---

Dit telsysteem kan alleen worden gebruikt op systemen met snelheden onder 2 m/s en zonder open-deurmanoeuvres; het is alleen geschikt voor de volgende optionele kaarten voor tandwielloze motoren met gesloten systemen:

OPC-PR Q40.SCLSC – Encoder Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL – Encoder En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH – Encoder Sin Cos+Hiperface

De controller verwerkt de signalen die door de OPC-kaarten worden verzonden en zet de pulsen om in een telling.
Dit telsysteem heeft een nauwkeurigheid van ongeveer 1 millimeter.

Raadpleeg voor meer informatie het hoofdstuk 'PROCEDURE VOOR ZELFSTUDIE VAN DE VLOER' in de beknopte installatiehandleiding.

---

De nieuwe DMG magnetische encoder gebruikt een sensor om de rotatie en positie te detecteren van een magneet die op de as van de encoderpoelie is geplaatst. De gegenereerde pulsen worden ontvangen en verwerkt door het bedieningspaneel van de lift, dat de positie, richting en snelheid van de cabine berekent.

Installatie

Advies en waarschuwingen

De katrol waarin de encoder is ingebouwd, moet boven aan de schacht of in de put worden geïnstalleerd, dicht bij de machinekamer.

Systeemcomponenten

Geval 1: Liften met framemechanisme
Geval 2: Liften met rugzakmechanisme

A) – Het is de encoderpoelie die de elektronische kaart bevat. Deze kan 2 resoluties hebben:
– 1,25 mm (100 PPR) voor de rood gelabelde encoder: Te gebruiken met de Pitagora 4.0-controller vanaf firmwareversie 3.0.2
– 2,5 mm (50 PPR) voor de blauw gelabelde encoder: Te gebruiken met de V3 / Musa / Pitagora 4.0-controllers tot firmwareversie Y
C) – De veerspanner kan indien nodig ook bovenop de cabine worden gemonteerd.

Montage

De montage is afhankelijk van de mechanica van de installatie.

Geval 1 – Liften met framemechanica

C) – De veerspanner kan indien nodig ook bovenop de cabine worden gemonteerd.

Verwijder de klem pas nadat de installatie is voltooid.

Bij vervanging op oude systemen moet het oude touw worden losgemaakt en opnieuw worden gespannen nadat de nieuwe encoder is gemonteerd.

Geval 2 – Liften met rugzakmechanisme

C) – De veerspanner kan indien nodig ook bovenop de cabine worden gemonteerd.

Verwijder de klem pas nadat de installatie is voltooid.

Bij vervanging op oude systemen moet het oude touw worden losgemaakt en opnieuw worden gespannen nadat de nieuwe encoder is gemonteerd.

Bedradingen

Aansluiting op Pitagora 4.0-controller

– Vanaf firmwareversie 3.0.2 –A) – Encoder met een resolutie van 1,25 mm

– Tot firmwareversie 3.0.1 –A) – Encoder met een resolutie van 2,50 mm

Aansluiting op bestaande MUSA / PLAYBOARD V3-controllers

A) – Encoder met een resolutie van 2,50 mm

U kunt de bestaande touwencoder vervangen door de nieuwe magnetische encoder (resolutie 2,50 mm).

 Laat de bestaande kabel (A) gewoon zitten en sluit deze aan op de nieuwe encoder met behulp van een adapterkabel (B).

Controleer na het vervangen van de encoder:

• De juiste draairichting in de inspectiemodus (opwaartse beweging, toename in mm, neerwaartse beweging, afname in mm). Wijzig indien nodig de draairichting vanaf de controller door deze instructies te volgen:
  1. Stel het paneel in op Tijdelijke bewerkingen (Configuratiemenu -> Tijdelijke bewerkingen -> Ja);
  2. Wijzig de rotatie in het menu Systeempositionering -> Positioneringssysteem -> encoder met de klok mee/tegen de klok in;
  3. Verwijder de tijdelijke bewerkingen (Configuratiemenu -> Tijdelijke bewerkingen -> Nee).
• Controleer of de auto op alle verdiepingen correct is uitgelijnd. Pas indien nodig de stopnauwkeurigheid aan via de controller in het menu Systeempositionering -> Verdiepingspositie.
  

Als u een oude DMG optische kabelencoder vervangt door de huidige magnetische lezer (50 PPR / 2,5 mm), hoeft u de posities niet opnieuw te leren.

PIN-OUT JST 7-polige connector

Diagnostische LED

POWER: Als de LED brandt, wordt de encoder van stroom voorzien.
A/B: Status van encoderuitgangen. Als de liftcabine stilstaat, verandert de status van deze LED's niet (ze kunnen zowel AAN als UIT zijn); als de liftcabine in beweging is, branden beide LED's.

---

Met de absolute encoder kunt u alle veiligheidscontacten in de liftschacht vervangen. De positie van de cabine wordt gedetecteerd dankzij een magnetische strip.

Installatie

Afmetingen:

Systeemcomponenten

Geval 1: Liften met framemechanisme
Geval 2: Liften met rugzakmechanisme
Geval 3: Bevestiging aan vloer en plafond

Montage

Geval 1 – Liften met framemechanica

Geval 2 – Liften met rugzakmechanisme

Geval 3 – Bevestiging aan vloer en plafond

Juiste positionering van de magneetband

Verwijder alle magneten uit het compartiment voordat u de magneetband installeert.

Installeer de magneetband niet in de buurt van permanente magneetmotoren.
Gebruik geen gemagnetiseerd gereedschap in de buurt van de magneetband.
Gebruik geen lasapparatuur in de buurt van de magneetband.
Respecteer de montage-instructies op de band en zorg ervoor dat deze in de juiste positie staat, zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

A) – De tape raakt de geleider met de gemagnetiseerde kant.
B) – De tape raakt de geleider met de stalen kant.

LED-signaal op het apparaat

LED	BESCHRIJVING
MODE	Normale modus	Langzaam knipperen (1 s)
	Pre-commissioningmodus	Snel knipperen (0,1 s)
	Lesmodus	Lichten permanent
FOUT	Geen fout	Led UIT
	Algemene fout	Led AAN
	Noodfout	Knipperen
TAPE	Magnetische band niet gedetecteerd	Led AAN
eSGC	eSGC Contact sluiten	Led AAN
	eSGC Contact Open	Led UIT
OC	OC Contact sluiten	Led AAN
	OC Contact Open	Led UIT
SR1	SR1 Contact sluiten	Led AAN
	SR1 Contact open	Led UIT
SR2	SR2 Contact sluiten	Led AAN
	SR2 Contact open	Led UIT
CAN-ERR	Status CAN Open	Led AAN
CAN-RUN	Status Kan openen	Led UIT

Uitleg over veiligheidscontacten

Verminderde kop en/of verminderde PIT-installatie		Voldoende vrije ruimte boven en onder de schacht volgens EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8
	Normale modus	A) -	Bovenste verdieping
	Inspectiemodus	B) -	BOTTOM verdieping
	Status veiligheidscontacten	C1) -	Bovenste referentiepositie
	Inspectie UP-knop	C2) -	Lagere referentiepositie
	Inspectie DOWN-knop	D1) -	Bovenste eindschakelaar
	Eindschakelaars Offset Omhoog	D2) -	Onderste eindschakelaar
	Eindschakelaars Offset Omlaag	E1) -	Bovenste vooraf ingeschakelde stoplimiet van het remsysteem
	Inspectie-eindschakelaars Offset Omhoog	E2) -	Lagere vooraf ingestelde limiet van het remsysteem
	Inspectie-eindschakelaars Offset Omlaag	F1) -	Bovenste inspectiegrensschakelaar
	Vooraf geactiveerd remsysteem Offset Up	F2) -	Onderste inspectiegrensschakelaar
	Vooraf geactiveerd remsysteem Offset omlaag

Handmatige aanpassing van de posities van de aangegeven is mogelijk vanuit het menu. <Positioning> Monitor Encoder (zie onderstaande tabel).

	Label	Pagina	Beschrijving
	N_LIM_S	7	Bovenste eindschakelaarverschuiving (verschuiving boven bovenste verdieping)
	N_LIM_D	7	Onderste eindschakelaar offset (offset onder ondervloer)
	I_LIM_S	6	Bovenste inspectiegrensschakelaar (verschuiving onder bovenste verdieping)
	I_LIM_D	6	Onderste inspectiegrensschakelaar (verschuiving ten opzichte van de ondervloer)
	REIZEN	8	Bovenste vooraf ingestelde stopgrens (vanaf bovenste referentiepositie)
	TRIPD	8	Onderste limiet van het vooraf geactiveerde stopsysteem (vanaf de onderste referentiepositie)

TRIPS- en TRIPD-waarden worden alleen gebruikt als ELGO deel uitmaakt van het veiligheidssysteem voor beperkte kop- en/of puthoogte (ELGO + eSGC).

Bedradingen

Aansluiting op Pitagora 4.0-controller

De ELGO-encoder is rechtstreeks aangesloten op de TOC-box (bovenkant cabine).

Video-instructie

Engelse taal

Italiaanse taal

---