Pitagora 4.0 - Sistema de leitura da posição do automóvel

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Este sistema de contagem consiste em dois leitores magnéticos (FAI-FAS) com um contacto normalmente aberto montados em dois suportes colocados no topo da cabina e um conjunto de ímanes colocados nos carris do elevador.
Este sistema de contagem pode ser utilizado quando as caraterísticas do sistema satisfazem as seguintes condições

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Instalação

Caso A: Elevadores com mecânica de estrutura
Caso B: Elevadores com mecânica de mochila

Acessórios para casos especiais

Posicionamento dos ímanes nas guias do elevador

C) Pisos
D) Desaceleração

Cablagens

Os leitores magnéticos são ligados diretamente à caixa TOC (topo da cabina)

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Este sistema de contagem só pode ser utilizado em sistemas com velocidades inferiores a 2m/s e sem manobras de porta aberta; é adequado apenas para as seguintes placas opcionais para motores Gearless com sistemas de circuito fechado:

OPC-PR Q40.SCLSC - Codificador Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL - Codificador En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH - Codificador Sin Cos+Hiperface

O controlador processa os sinais transmitidos pelas placas OPC, convertendo os impulsos numa contagem.
Este sistema de contagem tem uma precisão de aproximadamente 1 milímetro.

Para mais informações, consulte a secção "PROCEDIMENTO DE AUTO APRENDIZAGEM DO PISO" no guia de instalação rápida.

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O novo codificador magnético DMG utiliza um sensor para detectar a rotação e a posição de um íman colocado no eixo da polia do codificador. Os impulsos gerados são recebidos e processados pelo painel de controlo do elevador que calcula a posição, direcção e velocidade da cabina.

Instalação

Conselhos e advertências

A polia que incorpora o codificador deve ser instalada na parte superior do eixo ou no poço, perto da sala de máquinas.

Componentes do sistema

Caso 1: Elevadores com mecânica de estrutura
Caso 2: Elevadores com mecânica de mochila

A) - É a polia do codificador que contém o cartão eletrónico. Pode ter 2 resoluções:
- 1,25 mm (100 PPR) para o codificador com a etiqueta vermelha: Para utilizar com o controlador Pitagora 4.0 a partir da versão de firmware 3.0.2
- 2,5 mm (50 PPR) para o codificador azul: Para ser utilizado com os controladores V3 / Musa / Pitagora 4.0 até à versão de firmware Y
C) - O tensor de mola também pode ser montado no topo da cabina, conforme necessário.

Montagem

A montagem depende da mecânica da instalação.

Caso 1 - Elevadores com mecânica de estrutura

C) - O tensor de mola também pode ser montado no topo da cabina, conforme necessário.

Retirar o retentor apenas quando a instalação estiver concluída.

Em caso de substituição em sistemas antigos, será necessário desatar o cabo antigo e tensioná-lo novamente após a montagem do novo codificador.

Caso 2 - Elevadores com mecânica de mochila

C) - O tensor de mola também pode ser montado no topo da cabina, conforme necessário.

Retirar o retentor apenas quando a instalação estiver concluída.

Em caso de substituição em sistemas antigos, será necessário desatar o cabo antigo e tensioná-lo novamente após a montagem do novo codificador.

Cablagens

Ligação ao controlador Pitagora 4.0

- A partir da versão de firmware 3.0.2 -A) – Codificador com resolução de 1,25 mm

- Até à versão de firmware 3.0.1 -A) - Codificador com resolução de 2,50 mm

Ligação aos controladores MUSA / PLAYBOARD V3 existentes

A) - Codificador com resolução de 2,50 mm

É possível substituir o encoder de cabo existente pelo novo encoder magnético (resolução de 2,50 mm).

 Basta deixar o cabo existente (A) e ligá-lo ao novo codificador por meio de um cabo adaptador (B).

Após a substituição do codificador, verificar:

• O sentido de rotação correto no modo de inspeção (movimento para cima, aumento em mm, movimento para baixo, diminuição em mm). Se necessário, alterar o sentido de rotação a partir do controlador, seguindo estas instruções:
  1. Colocar o painel em Operações temporárias (menu Configuração -> Operações temporárias -> Sim);
  2. Alterar a rotação no menu Posicionamento do sistema -> Sistema de posicionamento -> codificador horário/anti-horário;
  3. Remover as operações temporárias (menu Configuração -> Operações temporárias -> Não).
• Verificar o alinhamento correto da cabina em todos os pisos. Se necessário, ajuste a precisão de paragem a partir do controlador no menu Posicionamento do sistema -> Posição do piso.
  

Se substituir um antigo encoder ótico de cabo DMG pelo atual encoder de leitura magnética (50 PPR / 2,5 mm), não é necessário reaprender as posições.

PIN OUT Conector JST de 7 pólos

LED de diagnóstico

POWER: Se o LED estiver aceso, o codificador está ligado.
A/B: Estado das saídas do codificador. Com a cabina do elevador parada, não há qualquer alteração no estado destes LEDs (podem estar tanto ligados como desligados); com a cabina do elevador em movimento, os LEDs estarão ambos ligados.

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O codificador absoluto permite substituir todos os contactos de segurança no interior do poço do elevador. A posição da cabina é detectada graças a uma banda magnética.

Instalação

Dimensões:

Componentes do sistema

Caso 1: Elevadores com mecânica de estrutura
Caso 2: Elevadores com mecânica de mochila
Caso 3: Fixação ao solo e ao teto

Montagem

Caso 1 - Elevadores com mecânica de estrutura

Caso 2 - Elevadores com mecânica de mochila

Caso 3 - Fixação ao solo e ao teto

Posicionamento correto da fita magnética

Retirar todos os ímanes do compartimento antes de instalar a fita magnética.

Não instale a fita magnética perto de motores de ímanes permanentes.
Não utilize ferramentas magnetizadas perto da fita magnética.
Não utilize equipamento de soldadura perto da fita magnética.
Respeite o encaixe indicado na fita e certifique-se de que está na posição correta, como mostra a figura seguinte:

A) - A fita toca a guia com o lado magnetizado.
B) - A fita toca a guia com o lado de aço.

Sinal LED no dispositivo

LED	DESCRIÇÃO
MODO	Modo normal	Intermitência lenta (1 s)
	Modo de Pré-Comissionamento	Intermitência rápida (0,1 s)
	Modo de ensino	Luzes permanentes
ERRO	Nenhum erro	Led OFF
	Erro genérico	Led ligado
	Erro de emergência	Intermitente
FITA	Fita magnética não detectada	Led ligado
eSGC	Contacto eSGC fechar	Led ligado
	Contacto eSGC Aberto	Led OFF
OC	Contacto OC fechar	Led ligado
	OC Contacto aberto	Led OFF
SR1	SR1 Contacto próximo	Led ligado
	Contacto SR1 aberto	Led OFF
SR2	SR2 Contacto fechado	Led ligado
	Contacto SR2 aberto	Led OFF
CAN-ERR	Estado CAN aberto	Led ligado
CAN-RUN	Estado Lata aberta	Led OFF

Explicação dos contactos de segurança

Cabeça reduzida e/ou instalação de PIT reduzida		Distância suficiente entre a cabeça e o fosso de acordo com a norma EN81-20 §5.2.5.7 / §5.2.5.8
	Modo normal	A) -	Piso superior
	Modo de inspeção	B) -	PISO INFERIOR
	Estado dos contactos de segurança	C1) -	Posição de referência superior
	Botão Inspeção UP	C2) -	Posição de referência inferior
	Inspeção Botão DOWN	D1) -	Interruptor de fim de curso final superior
	Interruptores de fim de curso finais Desvio para cima	D2) -	Interruptor de fim de curso final inferior
	Interruptores de fim de curso finais Desvio para baixo	E1) -	Limite superior do sistema de paragem pré-disparado
	Interruptores de fim de curso de inspeção Desvio para cima	E2) -	Limite inferior do sistema de paragem pré-disparado
	Interruptores de limite de inspeção Desvio para baixo	F1) -	Interruptor de limite de inspeção superior
	Sistema de paragem pré-acionado Desvio para cima	F2) -	Interruptor de limite de inspeção inferior
	Sistema de paragem pré-acionado Desvio para baixo

Para o ajuste manual das posições dos indicados é possível a partir do menu <Positioning> Monitor Encoder (ver quadro abaixo).

	Etiqueta	Página	Descrição
	N_LIM_S	7	Desvio do interrutor de fim de curso final superior (desvio sobre o piso superior)
	N_LIM_D	7	Desvio do interrutor de fim de curso final inferior (desvio sob o piso inferior)
	I_LIM_S	6	Interruptor de limite de inspeção superior (deslocado sob o piso superior)
	I_LIM_D	6	Interruptor de limite de inspeção inferior (deslocado sobre o piso inferior)
	VIAGENS	8	Limite superior do sistema de paragem pré-disparado (a partir da posição de referência superior)
	TRIPD	8	Limite inferior do sistema de paragem pré-disparado (a partir da posição de referência inferior)

Os valores TRIPS e TRIPD só são utilizados se o ELGO fizer parte do Sistema de Segurança para Cabeças Reduzidas e/ou Fosso (ELGO + eSGC).

Cablagens

Ligação ao controlador Pitagora 4.0

O codificador ELGO é ligado diretamente à caixa TOC (topo da cabina)

Tutorial em vídeo

Língua inglesa

Língua italiana

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