Pitagora 4.0 - Sistema de leitura da posição do automóvel

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Este sistema de contagem consiste em dois leitores magnéticos (FAI-FAS) com um contacto normalmente aberto montados em dois suportes colocados no topo da cabina e um conjunto de ímanes colocados nos carris do elevador.
Este sistema de contagem pode ser utilizado quando as caraterísticas do sistema satisfazem as seguintes condições

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Instalação

Caso A: Elevadores com mecânica de estrutura
Caso B: Elevadores com mecânica de mochila

Acessórios para casos especiais

Posicionamento dos ímanes nas guias do elevador

C) Pisos
D) Desaceleração

Alavancas

Os leitores magnéticos são ligados diretamente à caixa TOC (topo da cabina)

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Este sistema de contagem só pode ser utilizado em sistemas com velocidades inferiores a 2m/s e sem manobras de porta aberta; é adequado apenas para as seguintes placas opcionais para motores Gearless com sistemas de circuito fechado:

OPC-PR Q40.SCLSC - Codificador Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL - Codificador En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH - Codificador Sin Cos+Hiperface

O controlador processa os sinais transmitidos pelas placas OPC, convertendo os impulsos numa contagem.
Este sistema de contagem tem uma precisão de aproximadamente 1 milímetro.

Para mais informações, consulte a secção "PROCEDIMENTO DE AUTO APRENDIZAGEM DO PISO" no guia de instalação rápida.

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O novo codificador magnético DMG utiliza um sensor para detectar a rotação e a posição de um íman colocado no eixo da polia do codificador. Os impulsos gerados são recebidos e processados pelo painel de controlo do elevador que calcula a posição, direcção e velocidade da cabina.

Instalação

Aconselhamento e avisos

A polia que incorpora o codificador deve ser instalada na parte superior do eixo ou no poço, perto da casa das máquinas.

Componentes do sistema

Caso 1: Elevadores com mecânica de estrutura
Caso 2: Elevadores com mecânica de mochila

A) - É a polia do codificador que contém o cartão eletrónico. Pode ter 2 resoluções:
- 1,25 mm (100 PPR) para o codificador com a etiqueta vermelha: Para utilizar com o controlador Pitagora 4.0 a partir da versão de firmware 3.0.2
- 2,5 mm (64 PPR) para o codificador azul: Para ser utilizado com os controladores V3 / Musa / Pitagora 4.0 até à versão de firmware Y
C) - O tensor de mola também pode ser montado no topo da cabina, conforme necessário.

Montagem

A montagem depende da mecânica da instalação.

Caso 1 - Elevadores com mecânica de estrutura

C) - O tensor de mola também pode ser montado no topo da cabina, conforme necessário.

Retirar o retentor apenas após a instalação estar completa.

Em caso de substituição em sistemas antigos, será necessário desatar o cabo antigo e tensioná-lo novamente após a montagem do novo codificador.

Caso 2 - Elevadores com mecânica de mochila

C) - O tensor de mola também pode ser montado no topo da cabina, conforme necessário.

Retirar o retentor apenas após a instalação estar completa.

Em caso de substituição em sistemas antigos, será necessário desatar o cabo antigo e tensioná-lo novamente após a montagem do novo codificador.

Alavancas

Ligação ao controlador Pitagora 4.0

- A partir da versão de firmware 3.0.2 -A) – Codificador com resolução de 1,25 mm

- Até à versão de firmware 3.0.1 -A) - Codificador com resolução de 2,50 mm

Ligação aos controladores MUSA / PLAYBOARD V3 existentes

A) - Codificador com resolução de 2,50 mm

É possível substituir o encoder de cabo existente pelo novo encoder magnético (resolução de 2,50 mm).

 Basta deixar o cabo existente (A) e ligá-lo ao novo codificador por meio de um cabo adaptador (B).

Após a substituição do codificador, verificar:

• O sentido de rotação correto no modo de inspeção (movimento para cima, aumento em mm, movimento para baixo, diminuição em mm). Se necessário, alterar o sentido de rotação a partir do controlador, seguindo estas instruções:
  1. Colocar o painel em Operações temporárias (menu Configuração -> Operações temporárias -> Sim);
  2. Alterar a rotação no menu Posicionamento do sistema -> Sistema de posicionamento -> codificador horário/anti-horário;
  3. Remover as operações temporárias (menu Configuração -> Operações temporárias -> Não).
• Verificar o alinhamento correto da cabina em todos os pisos. Se necessário, ajuste a precisão de paragem a partir do controlador no menu Posicionamento do sistema -> Posição do piso.
  

PIN OUT Conector JST de 7 pólos

LED de diagnóstico

POWER: Se o LED estiver aceso, o codificador está ligado.
A/B: Estado das saídas do codificador. Com a cabina do elevador parada, não há qualquer alteração no estado destes LEDs (podem estar tanto ligados como desligados); com a cabina do elevador em movimento, os LEDs estarão ambos ligados.

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O codificador absoluto permite-lhe substituir todos os contactos de segurança no interior do poço do elevador. A posição da cabina é detectada graças a uma banda magnética.

Instalação

Dimensões:

Componentes do sistema

Caso 1: Elevadores com mecânica de estrutura
Caso 2: Elevadores com mecânica de mochila
Caso 3: Fixação ao solo e ao teto

Montagem

Caso 1 - Elevadores com mecânica de estrutura

Caso 2 - Elevadores com mecânica de mochila

Caso 3 - Fixação ao solo e ao teto

Posicionamento correto da fita magnética

Retirar todos os ímanes do compartimento antes de instalar a fita magnética.

Não instale a fita magnética perto de motores de ímanes permanentes.
Não utilize ferramentas magnetizadas perto da fita magnética.
Não utilize equipamento de soldadura perto da fita magnética.
Respeite o encaixe indicado na fita e certifique-se de que está na posição correta, como mostra a figura seguinte:

A) - A fita toca a guia com o lado magnetizado.
B) - A fita toca a guia com o lado de aço.

Sinal LED no dispositivo

LED	DESCRIÇÃO
MODE	Modo normal	Flashing lento (1 s)
	Modo Pré-Comissionamento	Flashing rápido (0,1 s)
	Modo de ensino	Luzes permanentes
ERROR	Sem erros	Led OFF
	Erro genérico	Led ON
	Erro de Emergência	Flashing
TAPE	Fita magnética não detectada	Led ON
eSGC	Contacto eSGC fechar	Led ON
	Contacto eSGC Aberto	Led OFF
OC	OC Contacto fechar	Led ON
	Contacto OC Aberto	Led OFF
SR1	SR1 Fechar contacto	Led ON
	SR1 Contacto Aberto	Led OFF
SR2	SR2 Fechar contacto	Led ON
	SR2 Contacto Aberto	Led OFF
CAN-ERR	Estado CAN aberto	Led ON
CAN-RUN	Estado Pode Abrir	Led OFF

Explicação dos contactos de segurança

Instalação de Cabeça Reduzida e/ou PIT Reduzida		Suficiente limpeza da cabeça e do fosso de acordo com EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8
	Modo Normal	A) -	Piso TOP
	Modo de Inspecção	B) -	Piso BOTTOM
	Estado dos contactos de segurança	C1) -	Posição superior de referência
	Botão de inspecção UP	C2) -	Posição inferior de referência
	Botão de inspecção DOWN	D1) -	Interruptor de limite final superior
	Interruptores de limite final Offset Up	D2) -	Interruptor de limite final inferior
	Desactivação do limite final	E1) -	Limite superior do sistema de paragem pré-accionado
	Interruptores de limite de inspecção Offset Up	E2) -	Limite inferior do sistema de paragem pré-accionado
	Interruptor de limite de inspecção Offset Down	F1) -	Interruptor de limite superior de inspecção
	Sistema de Paragem Pré-Arranque Offset	F2) -	Interruptor de limite inferior de inspecção
	Desactivação do Sistema de Paragem Pré-Arranque

Para o ajuste manual das posições do indicado é possível a partir do menu <Positioning> Monitor Encoder (ver quadro abaixo).

	Etiqueta	Página	Descrição
	N_LIM_S	7	Offset do fim de curso superior (offset sobre o último andar)
	N_LIM_D	7	Deslocamento do interruptor de limite final inferior (deslocamento sob o piso inferior)
	I_LIM_S	6	Interruptor de limite superior de inspecção (desvio sob o piso superior)
	I_LIM_D	6	Interruptor de limite inferior de inspecção (offset sobre o piso inferior)
	TRIPS	8	Limite superior do Sistema de Paragem Pré-Aparagem (a partir da Posição Superior de Referência)
	TRIPD	8	Limite inferior do Sistema de Paragem Pré-Acionado (a partir da Posição de Referência Inferior)

Os valores TRIPS e TRIPD são utilizados apenas se o ELGO fizer parte do Sistema de Segurança para Cabeça Reduzida e/ou Fosso (ELGO + eSGC).

Alavancas

Ligação ao controlador Pitagora 4.0

O codificador ELGO é ligado diretamente à caixa TOC (topo da cabina)

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