Pitagora 4.0 – Sistema de leitura da posição do carro

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Este sistema de contagem consiste em dois leitores magnéticos (FAI-FAS) com um contacto normalmente aberto montado em dois suportes posicionados na parte superior da cabina e um conjunto de ímanes posicionados nos trilhos do elevador.
Este sistema de contagem pode ser utilizado quando as características do sistema satisfazem as seguintes condições:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Instalação

Caso A: Elevadores com mecanismo de estrutura
Caso B: Elevadores com mecanismo de mochila

Acessórios para casos especiais

Posicionamento de ímanes nas guias do elevador

C) Pisos
D) Desaceleração

Fiação

Os leitores magnéticos estão ligados diretamente à caixa TOC (parte superior da cabine).

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Este sistema de contagem só pode ser utilizado em sistemas com velocidades inferiores a 2 m/s e sem manobras de porta aberta; é adequado apenas para as seguintes placas opcionais para motores sem engrenagens com sistemas de circuito fechado:

OPC-PR Q40.SCLSC – Encoder Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL – Encoder En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH – Encoder Sin Cos+Hiperface

O controlador processa os sinais transmitidos pelas placas OPC, convertendo os impulsos numa contagem.
Este sistema de contagem tem uma precisão de aproximadamente 1 milímetro.

Para mais informações, consulte a secção «PROCEDIMENTO DE AUTOAPRENDIZAGEM DO PISO» no guia de instalação rápida.

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O novo codificador magnético DMG utiliza um sensor para detetar a rotação e a posição de um íman colocado no eixo da polia do codificador. Os impulsos gerados são recebidos e processados pelo painel de controlo do elevador, que calcula a posição, a direção e a velocidade da cabina.

Instalação

Conselhos e avisos

A polia que incorpora o codificador deve ser instalada na parte superior do eixo ou no poço, perto da sala das máquinas.

Componentes do sistema

Caso 1: Elevadores com mecanismo de estrutura
Caso 2: Elevadores com mecanismo de mochila

A) – É a polia do codificador que contém a placa eletrónica. Pode ter 2 resoluções:
– 1,25 mm (100 PPR) para o encoder com etiqueta vermelha: Para ser usado com o controlador Pitagora 4.0 a partir da versão de firmware 3.0.2
– 2,5 mm (50 PPR) para o codificador com etiqueta azul: Para ser utilizado com os controladores V3 / Musa / Pitagora 4.0 até à versão de firmware Y
C) – O tensionador de mola também pode ser montado na parte superior da cabine, conforme necessário.

Montagem

A montagem depende da mecânica da instalação.

Caso 1 – Elevadores com mecânica de estrutura

C) – O tensionador de mola também pode ser montado na parte superior da cabine, conforme necessário.

Remova o retentor somente após a conclusão da instalação.

No caso de substituição em sistemas antigos, será necessário desamarrar o cabo antigo e voltar a tensioná-lo após a montagem do novo codificador.

Caso 2 – Elevadores com mecanismo de mochila

C) – O tensionador de mola também pode ser montado na parte superior da cabine, conforme necessário.

Remova o retentor somente após a conclusão da instalação.

No caso de substituição em sistemas antigos, será necessário desamarrar o cabo antigo e voltar a tensioná-lo após a montagem do novo codificador.

Fiação

Ligação ao controlador Pitagora 4.0

– A partir da versão 3.0.2 do firmware –A) – Codificador com resolução de 1,25 mm

– Até a versão 3.0.1 do firmware –A) – Encoder com resolução de 2,50 mm

Ligação aos controladores MUSA / PLAYBOARD V3 existentes

A) – Encoder com resolução de 2,50 mm

Pode substituir o codificador de corda existente pelo novo codificador magnético (resolução de 2,50 mm).

 Basta deixar o cabo existente (A) e ligá-lo ao novo codificador por meio de um cabo adaptador (B).

Após substituir o codificador, verifique:

• A direção correta de rotação no modo de inspeção (movimento para cima, aumento em mm, movimento para baixo, diminuição em mm). Se necessário, altere a direção de rotação a partir do controlador, seguindo estas instruções:
  1. Defina o painel em Operações temporárias (menu Configuração -> Operações temporárias -> Sim);
  2. Altere a rotação no menu Posicionamento do sistema -> Sistema de posicionamento -> encoder no sentido horário/anti-horário;
  3. Remova as operações temporárias (menu Configuração -> Operações temporárias -> Não).
• Verifique o alinhamento correto do carro em todos os andares. Se necessário, ajuste a precisão de paragem a partir do controlador no menu Posicionamento do sistema -> Posição do piso.
  

Se substituir um codificador óptico DMG antigo por um codificador magnético atual (50 PPR / 2,5 mm), não será necessário reaprender as posições.

Conector PIN OUT JST de 7 pólos

LED de diagnóstico

POWER: Se o LED estiver aceso, o codificador está ligado.
A/B: Estado das saídas do codificador. Com a cabina do elevador parada, não há alteração no estado destes LEDs (eles podem estar acesos ou apagados); com a cabina do elevador em movimento, os LEDs ficarão acesos.

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O encoder absoluto permite substituir todos os contactos de segurança dentro do poço do elevador. A posição da cabina é detetada graças a uma fita magnética.

Instalação

Dimensões:

Componentes do sistema

Caso 1: Elevadores com mecanismo de estrutura
Caso 2: Elevadores com mecanismo de mochila
Caso 3: Fixação no chão e no teto

Montagem

Caso 1 – Elevadores com mecânica de estrutura

Caso 2 – Elevadores com mecanismo de mochila

Caso 3 – Fixação no chão e no teto

Posicionamento correto da fita magnética

Remova todos os ímanes do compartimento antes de instalar a fita magnética.

Não instale a fita magnética perto de motores de íman permanente.
Não utilize ferramentas magnetizadas perto da fita magnética.
Não utilize equipamento de soldadura perto da fita magnética.
Respeite o encaixe indicado na fita e certifique-se de que está na posição correta, conforme mostrado na figura seguinte:

A) – A fita toca a guia com o lado magnetizado.
B) – A fita toca a guia com o lado de aço.

Sinal LED no dispositivo

LED	DESCRIÇÃO
MODO	Modo normal	Piscando lentamente (1 s)
	Modo de pré-comissionamento	Piscada rápida (0,1 s)
	Modo de ensino	Luzes permanentemente
ERRO	Sem erros	LED desligado
	Erro genérico	LED aceso
	Erro de emergência	Piscando
FITA	Fita magnética não detetada	LED aceso
eSGC	eSGC Contacto fechar	LED aceso
	eSGC Contacto Aberto	LED desligado
OC	OC Contato fechar	LED aceso
	OC Contacto Aberto	LED desligado
SR1	SR1 Fechar contacto	LED aceso
	SR1 Contacto aberto	LED desligado
SR2	SR2 Contacto fechar	LED aceso
	SR2 Contacto Aberto	LED desligado
CAN-ERR	Status CAN aberto	LED aceso
CAN-RUN	Status Pode abrir	LED desligado

Explicação sobre os contactos de segurança

Instalação de cabeça reduzida e/ou PIT reduzido		Espaço livre suficiente na parte superior e inferior de acordo com a norma EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8
	Modo Normal	A) -	Último andar
	Modo de inspeção	B) -	PISO INFERIOR
	Estado dos contactos de segurança	C1) -	Posição de referência superior
	Botão Inspecionar UP	C2) -	Posição de referência inferior
	Botão DOWN de inspeção	D1) -	Interruptor de limite final superior
	Interruptores de limite final Desvio para cima	D2) -	Interruptor de limite final inferior
	Interruptores de limite final Desvio para baixo	E1) -	Limite superior do sistema de paragem pré-acionado
	Interruptores de limite de inspeção Desvio para cima	E2) -	Limite inferior do sistema de travagem pré-acionado
	Interruptores de limite de inspeção Desvio para baixo	F1) -	Interruptor de limite superior de inspeção
	Sistema de travagem pré-acionado Desvio para cima	F2) -	Interruptor de limite inferior de inspeção
	Sistema de travagem pré-acionado com desvio para baixo

O ajuste manual das posições indicadas é possível a partir do menu. <Positioning> Monitor Encoder (ver tabela abaixo).

	Etiqueta	Página	Descrição
	N_LIM_S	7	Desvio do interruptor de limite final superior (desvio acima do piso superior)
	N_LIM_D	7	Desvio do interruptor de limite final inferior (desvio abaixo do piso inferior)
	I_LIM_S	6	Interruptor de limite de inspeção superior (desvio sob o piso superior)
	I_LIM_D	6	Interruptor de limite inferior de inspeção (desvio sobre o piso inferior)
	VIAGENS	8	Limite superior do sistema de paragem pré-acionado (a partir da posição de referência superior)
	TRIPD	8	Limite inferior do sistema de paragem pré-acionado (a partir da posição de referência inferior)

Os valores TRIPS e TRIPD são utilizados apenas se o ELGO fizer parte do Sistema de Segurança para Redução da Cabeça e/ou Fossa (ELGO + eSGC).

Fiação

Ligação ao controlador Pitagora 4.0

O codificador ELGO está ligado diretamente à caixa TOC (parte superior da cabine).

Tutorial em vídeo

língua inglesa

língua italiana

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