Pitagora 4.0 - Système de lecture de la position de la Cabine

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Ce système de comptage se compose de deux lecteurs magnétiques (FAI-FAS) avec un contact normalement ouvert, montés sur deux supports placés sur le dessus de la cabine, et d'un ensemble d'aimants placés sur les rails de l'ascenseur.
Ce système de comptage peut être utilisé lorsque les caractéristiques du système répondent aux conditions suivantes :

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Installation

Cas A : Ascenseurs avec mécanique de châssis
Cas B : Ascenseurs avec mécanique de sac à dos

Accessoires pour cas particuliers

Positionnement des aimants sur les guides d'ascenseur

C) Niveaux
D) Décélération

Câblages

Les lecteurs magnétiques sont connectés directement à la boîte TOC (haut de la cabine).

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Ce système de comptage ne peut être utilisé que sur des systèmes dont la vitesse est inférieure à 2 m/s et sans manœuvres de portes ouvertes ; il ne convient qu'aux cartes optionnelles suivantes pour les moteurs Gearless avec systèmes en boucle fermée :

OPC-PR Q40.SCLSC - Encodeur Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL - Encodeur En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH - Encodeur Sin Cos+Hiperface

L'armoire de manœuvre traite les signalisations transmises par les cartes OPC, convertissant les impulsions en un comptage.
Ce système de comptage a une précision d'environ 1 millimètre.

Pour plus d'informations, voir la section "Procédure d'auto-apprentissageNIVEAU " dans le guide d'installation rapide.

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Le nouveau codeur magnétique DMG utilise un capteur pour détecter la rotation et la position d'un aimant placé sur l'axe de la poulie du codeur. Les impulsions générées sont reçues et traitées par le panneau de commande de l'ascenseur qui calcule la position, la direction et la vitesse de la cabine.

Installation

Conseils et avertissements

La poulie dans laquelle est encastré le codeur doit être installée dans la partie supérieure du site gaine ou dans la fosse, à proximité de la salle des machines.

Composants du système

Cas 1 : Ascenseurs avec mécanique de châssis
Cas 2 : Ascenseurs avec mécanique de sac à dos

A) - C'est la poulie Encoder qui contient la carte électronique. Elle peut avoir 2 résolutions :
- 1,25 mm (100 PPR) pour l'encodeur marqué en rouge: A utiliser avec le Pitagora 4.0 armoire de manœuvre à partir de la version 3.0.2 du firmware.
- 2,5 mm (64 PPR) pour l'encodeur marqué en bleu: A utiliser avec les V3 / Musa / Pitagora 4.0 armoires de manœuvre jusqu'à la version Y du firmware
C) - Le tendeur à ressort peut également être monté sur le dessus de la cabine selon les besoins.

Montage

Le montage dépend de la mécanique de l'installation.

Cas 1 - Ascenseurs avec mécanique à châssis

C) - Le tendeur de ressort peut également être monté sur le dessus de la cabine selon les besoins.

Ne retirez le dispositif de retenue qu'une fois l'installation terminée.

En cas de remplacement sur des systèmes anciens, il sera nécessaire de détacher l'ancien câble et de le retendre après avoir assemblé le nouveau codeur.

Cas 2 - Ascenseurs avec mécanique à sac à dos

C) - Le tendeur de ressort peut également être monté sur le dessus de la cabine selon les besoins.

Ne retirez le dispositif de retenue qu'une fois l'installation terminée.

En cas de remplacement sur des systèmes anciens, il sera nécessaire de détacher l'ancien câble et de le retendre après avoir assemblé le nouveau codeur.

Câblages

Connexion à Pitagora 4.0 armoire de manœuvre

- À partir de la version 3.0.2 du micrologiciel -A) - Codeur avec une résolution de 1,25 mm

- Jusqu'à la version 3.0.1 du micrologiciel -A) - Codeur avec une résolution de 2,50 mm

Connexion au système MUSA / PLAYBOARD V3 existant armoires de manœuvre

A) - Codeur avec une résolution de 2,50 mm

Vous pouvez remplacer le codeur à câble existant par le nouveau codeur magnétique (résolution de 2,50 mm).

 Il suffit de laisser le câble existant (A) et de le raccorder au nouveau codeur à l'aide d' un câble adaptateur (B).

Après avoir remplacé l'encodeur, vérifiez :

• Le sens de rotation correct en mode inspection (mouvement vers le haut, augmentation en mm, mouvement vers le bas, diminution en mm). Si nécessaire, modifiez le sens de rotation à partir du site armoire de manœuvre en suivant ces instructions :
  1. Mettez le panneau en opérations temporaires (menu Configuration -> Opérations temporaires -> Oui) ;
  2. Modifier la rotation dans le menu System Positioning -> Positioning System -> clockwise/counterclockwise encoder (sens des aiguilles d'une montre/contre sens des aiguilles d'une montre);
  3. Supprimez les opérations temporaires (menu Configuration -> Opérations temporaires -> Non).
• Vérifier l'alignement correct de la voiture sur tous les sites niveaux. Si nécessaire, réglez la précision d'arrêt à partir de armoire de manœuvre dans le menu System Positioning -> Niveau position.
  

PIN OUT Connecteur JST 7 pôles

LED de diagnostic

POWER : Si la LED est allumée, le codeur est alimenté.
A/B : Etat des sorties du codeur. Lorsque la cabine est à l'arrêt, l'état de ces LED ne change pas (elles peuvent être à la fois allumées et éteintes) ; lorsque la cabine est en mouvement, les LED sont toutes deux allumées.

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L'encodeur absolu vous permet de remplacer tous les contacts de sécurité à l'intérieur de l'ascenseur gaine. La position de la cabine est détectée grâce à une bande magnétique.

Installation

Dimensions :

Composants du système

Cas 1 : Ascenseurs avec mécanique de châssis
Cas 2 : Ascenseurs avec mécanique de sac à dos
Cas 3 : Fixation au sol et au plafond

Montage

Cas 1 - Ascenseurs avec mécanique à châssis

Cas 2 - Ascenseurs avec mécanique à sac à dos

Cas 3 - Fixation au sol et au plafond

Positionnement correct de la bande magnétique

Retirez tous les aimants du compartiment avant d'installer la bande magnétique.

N'installez pas la bande magnétique à proximité de moteurs à aimant permanent.
N'utilisez pas d'outils magnétisés à proximité de la bande magnétique.
N'utilisez pas de matériel de soudage à proximité de la bande magnétique.
Respectez le raccord indiqué sur la bande et assurez-vous qu'il est dans la bonne position, comme le montre la figure suivante :

A) - Le ruban touche le guide par le côté magnétisé.
B) - Le ruban touche le guide par le côté acier.

Signalisations LED sur l'appareil

LED	DESCRIPTION
MODE	Mode normal	Clignotement lent (1 s)
	Mode de pré-commissionnement	Clignotement rapide (0,1 s)
	Mode d'apprentissage	Allumage permanent
ERROR	Pas d'erreur	Led OFF
	Erreur générique	Led ON
	Erreur d'urgence	Clignotant
TAPE	Bande magnétique non détectée	Led ON
eSGC	eSGC Contact fermer	Led ON
	eSGC Contact ouvert	Led OFF
OC	OC Contact fermé	Led ON
	OC Contact ouvert	Led OFF
SR1	SR1 Contact fermé	Led ON
	SR1 Contact ouvert	Led OFF
SR2	SR2 Contact fermé	Led ON
	SR2 Contact ouvert	Led OFF
CAN-ERR	Statut CAN Open	Led ON
CAN-RUN	Statut Can Open	Led OFF

Explication des contacts de sécurité

Installation d'une tête réduite et/ou d'un PIT réduit		Dégagement suffisant pour la tête et la fosse selon EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8
	Mode normal	A) -	TOP niveau
	Mode d'inspection	B) -	BOTTOM niveau
	État des contacts de sécurité	C1) -	Position de référence supérieure
	Bouton d'inspection UP	C2) -	Position de référence inférieure
	Inspection Bouton DOWN	D1) -	Interrupteur de fin de course supérieur
	Fin de course finale Offset Up	D2) -	Interrupteur de fin de course inférieur
	Fin de course finale Décalage vers le bas	E1) -	Limite supérieure du système d'arrêt pré-déclenché
	Interrupteurs de fin de course d'inspection Offset Up	E2) -	Limite inférieure du système d'arrêt pré-déclenché
	Interrupteurs de fin de course d'inspection Décalage vers le bas	F1) -	Interrupteur de limite supérieure d'inspection
	Système d'arrêt pré-déclenché Offset Up	F2) -	Interrupteur de limite inférieure d'inspection
	Système d'arrêt pré-déclenché Offset Down

Pour le réglage manuel des positions de l'indiqué est possible à partir du menu <Positioning> Monitor Encoder (voir le tableau ci-dessous).

	Étiquette	Page	Description
	N_LIM_S	7	Décalage de l'interrupteur de fin de course supérieur (décalage par rapport au sommet niveau)
	N_LIM_D	7	Décalage de l'interrupteur de fin de course inférieur (décalage sous le fond niveau)
	I_LIM_S	6	Interrupteur de fin de contrôle supérieur (décalé sous le sommet niveau)
	I_LIM_D	6	Interrupteur de fin de contrôle inférieur (décalé par rapport au fond niveau)
	TRIPS	8	Limite supérieure du système d'arrêt pré-déclenché (à partir de la position de référence supérieure)
	TRIPD	8	Limite inférieure du système d'arrêt pré-déclenché (à partir de la position de référence inférieure)

Les valeurs TRIPS et TRIPD ne sont utilisées que si ELGO fait partie du système de sécurité pour tête et/ou fosse réduite (ELGO + eSGC).

Câblages

Connexion à Pitagora 4.0 armoire de manœuvre

L'encodeur ELGO est connecté directement à la boîte TOC (top of cabin).

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