1. Home
  2. Elektriske systemer
  3. Pitagora 4.0
  4. Pitagora 4.0 – System for avlesning av bilposisjon

Pitagora 4.0 – System for avlesning av bilposisjon


Magnetiske lesere (FAI / FAS)

Dette tellesystemet består av to magnetiske lesere (FAI-FAS) med en normalt åpen kontakt montert på to braketter plassert på toppen av kabinen, og et sett med magneter plassert på heisskinnene.
Dette tellesystemet kan brukes når systemets egenskaper oppfyller følgende betingelser:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Installasjon

Tilfelle A: Heiser med rammemekanikk
Tilfelle B: Heiser med ryggsekkmekanikk

Tilbehør for spesielle tilfeller

Posisjonering av magneter på heisføringer

C) Gulv
D) Nedbremsing

Ledninger

Magnetiske lesere er koblet direkte til innholdsfortegnelsesboksen (øverst på kabinen)


Motorkoder

Dette tellesystemet kan kun brukes på systemer med hastigheter under 2 m/s og uten åpne dører; det er kun egnet for følgende valgfrie kort for girløse motorer med lukkede sløyfesystemer:

OPC-PR Q40.SCLSC – Koder Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL – Encoder En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH – Koder Sin Cos+Hiperface

Kontrolleren behandler signalene som sendes av OPC-kortene, og konverterer pulsene til en telling.
Dette tellesystemet har en nøyaktighet på omtrent 1 millimeter.

For mer informasjon, se avsnittet «PROSEDYR FOR SELVINDLÆRING AV GULV» i hurtiginstallasjonsveiledningen.


DMG tau magnetisk encoder

Den nye DMG-magnetkoderen bruker en sensor til å registrere rotasjonen og posisjonen til en magnet som er plassert på koderens remskiveaksel. Pulsene som genereres mottas og behandles av heisens kontrollpanel, som beregner bilens posisjon, retning og hastighet.

Installasjon

Råd og advarsler

Remskiven som holder encoderen inne i akselen må installeres øverst i sjakten eller i gropen, nær maskinrommet.

Systemkomponenter

Tilfelle 1: Heiser med rammemekanikk
Tilfelle 2: Heiser med ryggsekkmekanikk

A) – Det er encoderhjulet som inneholder det elektroniske kortet. Det kan ha to oppløsninger:
– 1,25 mm (100 PPR) for den rødmerkede koderen : Skal brukes med Pitagora 4.0-kontrolleren fra og med firmwareversjon 3.0.2
– 2,5 mm (50 PPR) for den blåmerkede koderen : Skal brukes med V3-/Musa-/Pitagora-kontrollere opp til firmware Y-versjon
C) – Fjærstrammeren kan også monteres på toppen av førerhuset etter behov.

Montering

Monteringen avhenger av installasjonsmekanikken.

Tilfelle 1 – Heiser med rammemekanikk

C) – Fjærstrammeren kan også monteres på toppen av førerhuset etter behov.

Fjern holderen først etter at installasjonen er fullført.

Ved utskifting på gamle systemer vil det være nødvendig å løsne det gamle tauet og stramme det på nytt etter at den nye koderen er montert.

Tilfelle 2 – Heiser med ryggsekkmekanikk

C) – Fjærstrammeren kan også monteres på toppen av førerhuset etter behov.

Fjern holderen først etter at installasjonen er fullført.

Ved utskifting på gamle systemer vil det være nødvendig å løsne det gamle tauet og stramme det på nytt etter at den nye koderen er montert.

Ledninger

Tilkobling til Pitagora 4.0-kontroller

– Fra og med firmwareversjon 3.0.2 –A) – Enkoder med 1,25 mm oppløsning

– Opptil fastvareversjon 3.0.1 –A) – Koder med 2,50 mm oppløsning

Tilkobling til eksisterende MUSA-/PLAYBOARD V3-kontrollere

A) – Koder med 2,50 mm oppløsning

Du kan erstatte den eksisterende taukoderen med den nye magnetiske koderen (2,50 mm oppløsning).

 Bare la den eksisterende kabelen (A) ligge igjen og koble den til den nye koderen ved hjelp av en adapterkabel (B).

Etter at du har byttet ut koderen, sjekk:

  • Riktig rotasjonsretning i inspeksjonsmodus (bevegelse oppover, økning i mm, bevegelse nedover, reduksjon i mm). Om nødvendig, endre rotasjonsretningen fra kontrolleren ved å følge disse instruksjonene:
    1. Sett panelet i Midlertidige operasjoner (Konfigurasjonsmeny -> Midlertidige operasjoner -> Ja);
    2. Endre rotasjonen i Systemposisjonering-menyen -> Posisjoneringssystem -> medurs/moturs encoder ;
    3. Fjern de midlertidige operasjonene (Konfigurasjonsmeny -> Midlertidige operasjoner -> Nei).
  • Kontroller riktig justering av heisstolen i alle etasjer. Juster om nødvendig stoppnøyaktigheten fra kontrolleren i menyen Systemposisjonering -> Etasjeposisjon.

Hvis du bytter ut en gammel DMG optisk tau-encoder med den nåværende magnetiske avlesningsencoderen (50 PPR / 2,5 mm), er det ikke nødvendig å lære posisjonene på nytt.

PIN OUT JST 7-polet kontakt

Diagnostikk-LED

STRØM: Hvis LED-lampen lyser, er koderen strømforsynt.
A/B: Status for encoderutganger. Når heiskuffen står stille, er det ingen endring i statusen til disse LED-ene (de kan være både PÅ og AV); når heiskuffen er i bevegelse, vil begge LED-ene være PÅ.


Absolutt encoder (ELGO LIMAX 33 CP)

Absoluttgiveren lar deg bytte ut alle sikkerhetskontaktene inne i heissjakten. Kabinens posisjon registreres takket være en magnetstripe.

Installasjon

Dimensjoner:

Systemkomponenter

Tilfelle 1: Heiser med rammemekanikk
Tilfelle 2: Heiser med ryggsekkmekanikk
Tilfelle 3: Montering i bakken og taket

Montering

Tilfelle 1 – Heiser med rammemekanikk

Tilfelle 2 – Heiser med ryggsekkmekanikk

Tilfelle 3 – Montering i bakken og i taket

Vær nøye med å plassere magnetstripen som vist på figurene nedenfor.

Riktig plassering av magnetbåndet

Fjern alle magnetene i rommet før du monterer magnetbåndet.

Ikke monter magnetbåndet i nærheten av permanentmagnetmotorer.
Ikke bruk magnetiserte verktøy i nærheten av magnetbåndet.
Ikke bruk sveiseutstyr i nærheten av magnetbåndet.
Respekter monteringen som er vist på tapen, og sørg for at den er i riktig posisjon som vist på figuren nedenfor:

A) – Tapen berører føringen med den magnetiserte siden.
B) – Tapen berører føringen med stålsiden.

LED-signal på enheten

LED-lampeBESKRIVELSE
MODUSNormal modusSakte blinking (1 s)
Før-igangkjøringsmodusRask blinking (0,1 s)
LæremodusLyser permanent
FEILIngen feilLED AV
Generisk feilLED PÅ
NødfeilBlinkende
TEIPMagnetbånd ikke oppdagetLED PÅ
eSGCeSGC Kontakt lukkLED PÅ
eSGC-kontakt åpenLED AV
OCOC Kontakt lukkLED PÅ
OC-kontakt åpenLED AV
SR1SR1 Kontakt lukkLED PÅ
SR1 Kontakt ÅpenLED AV
SR2SR2 Kontakt lukkLED PÅ
SR2 Kontakt ÅpenLED AV
KAN-FEILEStatus KAN ÅpenLED PÅ
KAN KJØRESStatus Kan åpnesLED AV


Forklaring av sikkerhetskontakter

Installasjon med redusert trykkhøyde og/eller redusert PITTilstrekkelig klaring til hode og grope
i henhold til EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8
Normal modusA) -ØVERSTE etasje
InspeksjonsmodusB) -NEDERSTE etasje
Status for sikkerhetskontakterC1) -Øvre referanseposisjon
Inspeksjon OPP-knappC2) -Nedre referanseposisjon
Inspeksjon NED-knappD1) -Øvre endebryter
Endelige grensebrytere Offset UpD2) -Nedre endebryter
Endelige grensebrytere Offset nedE1) -Øvre grense for forhåndsutløst stoppsystem
Inspeksjonsgrensebrytere Offset UpE2) -Nedre grense for forhåndsutløst stoppsystem
Inspeksjonsgrensebrytere Offset DownF1) -Øvre inspeksjonsgrensebryter
Forhåndsutløst stoppsystemforskyvningF2) -Nedre inspeksjonsgrensebryter
Forhåndsutløst stoppsystem forskyvning ned

Manuell justering av posisjonene til det angitte er mulig fra menyen <Positioning> Monitor Encoder (se tabellen nedenfor).

MerkelappSideBeskrivelse
N_LIM_S7Øvre endebryterforskyvning (forskyvning over øverste etasje)
N_LIM_D7Nedre endebryterforskyvning (forskyvning under bunngulvet)
I_LIM_S6Øvre inspeksjonsgrensebryter (forskyvning under toppetasjen)
I_LIM_D6Nedre inspeksjonsgrensebryter (forskyvning over bunngulvet)
TURER8Øvre grense for forhåndsutløst stoppsystem (fra øvre referanseposisjon)
TRIPD8Nedre grense for forhåndsutløst stoppsystem (fra nedre referanseposisjon)

TRIPS- og TRIPD-verdier brukes kun hvis ELGO er en del av sikkerhetssystemet for redusert hodehøyde og/eller grop (ELGO + eSGC).

Ledninger

Tilkobling til Pitagora 4.0-kontroller

ELGO-koderen er koblet direkte til TOC-boksen (øverst på kabinen)

Videoopplæring

Engelsk språk

Italiensk språk


Oppdatert 19. november 2025
Var denne artikkelen nyttig?

Relaterte artikler

dido.dmg.it