Pitagora 4.0 - Kabine


Magnetische Lesegeräte (FAI / FAS)

Dieses Zählsystem besteht aus zwei magnetischen Lesern (FAI-FAS) mit einem normalerweise offenen Kontakt, die auf zwei Halterungen auf der Kabinendecke montiert sind, und einem Satz Magneten, die auf den Höhenruderschienen angebracht sind.
Dieses Zählsystem kann verwendet werden, wenn die Eigenschaften des Systems die folgenden Bedingungen erfüllen:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Installation

Fall A: Aufzüge mit Rahmenmechanik
Fall B: Aufzüge mit Rucksackmechanik

Zubehör für Sonderfälle

Positionierung von Magneten an Aufzugsführungen

C) Etagen
D) Verlangsamung

Verdrahtung

Die magnetischen Lesegeräte werden direkt an die TOC-Box (oben in der Kabine) angeschlossen.


Motor-Encoder

Dieses Zählsystem kann nur bei Systemen mit Geschwindigkeiten unter 2m/s und ohne Manöver mit offener Tür verwendet werden; es eignet sich nur für die folgenden optionalen Boards für Gearless-Motoren mit geschlossenem Regelkreis:

OPC-PR Q40.SCLSC - Encoder Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL - Encoder En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH - Encoder Sin Cos+Hiperface

Die steuerung verarbeitet die von den OPC-Karten übertragenen anzeigen und wandelt die Impulse in eine Zählung um.
Dieses Zählsystem hat eine Genauigkeit von etwa 1 Millimeter.

Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "ETAGE " in der Kurzanleitung zur Installation.


Magnetischer Seilzuggeber DMG

Der neue magnetische Encoder von DMG erfasst mit einem Sensor die Drehung und Position eines Magneten, der auf der Achse der Encoder-Riemenscheibe angebracht ist. Die erzeugten Impulse werden von der Aufzugsteuerung empfangen und verarbeitet, die die Position, Richtung und Geschwindigkeit des Fahrkorbs berechnet.

Installation

Hinweise und Warnungen

Die Riemenscheibe, in die der Drehgeber eingebettet ist, muss oben auf der schacht oder in der Grube, in der Nähe des Maschinenraums, installiert werden.

Systemkomponenten

Fall 1: Aufzüge mit Rahmenmechanik
Fall 2: Aufzüge mit Rucksackmechanik

A) - Es handelt sich um die Encoder-Riemenscheibe, die die elektronische Karte enthält. Sie kann 2 Auflösungen haben:
- 1,25 mm (100 PPR) für den rot beschrifteten Encoder: Zur Verwendung mit dem Pitagora 4.0 steuerung ab Firmware Version 3.0.2
- 2,5 mm (64 PPR) für den blau beschrifteten Geber: Zur Verwendung mit der V3 / Musa / Pitagora 4.0 steuerungen bis zur Firmware Y Version
C) - Der Federspanner kann bei Bedarf auch oben auf der Kabine montiert werden.

Montage

Die Montage hängt von der Mechanik der Anlage ab.

Fall 1 - Aufzüge mit Rahmenmechanik

C) - Der Federspanner kann je nach Bedarf auch auf der Oberseite der Kabine montiert werden.

Entfernen Sie die Halterung erst nach Abschluss der Installation.

Im Falle eines Austausches bei alten Anlagen muss das alte Seil gelöst und nach der Montage des neuen Gebers neu gespannt werden.

Fall 2 - Aufzüge mit Rucksackmechanik

C) - Der Federspanner kann je nach Bedarf auch auf der Oberseite der Kabine montiert werden.

Entfernen Sie die Halterung erst nach Abschluss der Installation.

Im Falle eines Austausches bei alten Anlagen muss das alte Seil gelöst und nach der Montage des neuen Gebers neu gespannt werden.

Verdrahtung

Verbindung zu Pitagora 4.0 steuerung

- Ab der Firmware-Version 3.0.2 -A) - Drehgeber mit 1,25 mm Auflösung

- Bis zur Firmware-Version 3.0.1 -A) - Drehgeber mit 2,50 mm Auflösung

Anschluss an vorhandene MUSA / PLAYBOARD V3 steuerungen

A) - Drehgeber mit 2,50 mm Auflösung

Sie können den vorhandenen Seilzuggeber durch den neuen magnetischen Geber (2,50 mm Auflösung) ersetzen.

 Belassen Sie einfach das vorhandene Kabel (A) und schließen Sie es mit einem Adapterkabel (B) an den neuen Encoder an.

Prüfen Sie nach dem Austausch des Encoders:

  • Die richtige Drehrichtung im Inspektionsmodus (Aufwärtsbewegung, Zunahme in mm, Abwärtsbewegung, Abnahme in mm). Ändern Sie bei Bedarf die Drehrichtung auf der Website steuerung , indem Sie diese Anweisungen befolgen:
    1. Stellen Sie das Bedienfeld unter Temporäre Operationen ein (Menü Konfiguration -> Temporäre Operationen -> Ja);
    2. Ändern Sie die Drehung im Menü Systempositionierung -> Positioniersystem -> Uhrzeigersinn/Linksdrehung;
    3. Entfernen Sie die Temporären Operationen (Menü Konfiguration -> Temporäre Operationen -> Nein).
  • Überprüfen Sie die korrekte Ausrichtung des Fahrzeugs auf allen etagen. Passen Sie gegebenenfalls die Anhaltegenauigkeit über steuerung im Menü Systempositionierung -> Etage Position.

PIN OUT JST 7-poliger Stecker

Diagnose-LED

POWER: Wenn die LED leuchtet, ist der Encoder eingeschaltet.
A/B: Status der Encoderausgänge. Wenn der Fahrkorb steht, ändert sich der Status dieser LEDs nicht (sie können sowohl EIN als auch AUS sein); wenn der Fahrkorb in Bewegung ist, leuchten beide LEDs.


Absoluter Drehgeber (ELGO LIMAX 33 CP)

Mit dem Absolutwertgeber können Sie alle Sicherheitskontakte im Inneren des Aufzugs schacht ersetzen. Die Position der Kabine wird dank eines Magnetstreifens erkannt.

Installation

Abmessungen:

Systemkomponenten

Fall 1: Aufzüge mit Rahmenmechanik
Fall 2: Aufzüge mit Rucksackmechanik
Fall 3: Boden- und Deckenbefestigung

Montage

Fall 1 - Aufzüge mit Rahmenmechanik

Fall 2 - Aufzüge mit Rucksackmechanik

Fall 3 - Boden- und Deckenbefestigung

Achten Sie darauf, den Magnetstreifen wie in den Abbildungen unten gezeigt zu positionieren.

Korrekte Positionierung des Magnetbandes

Entfernen Sie alle Magnete im Fach, bevor Sie das Magnetband anbringen.

Installieren Sie das Magnetband nicht in der Nähe von Dauermagnetmotoren.
Verwenden Sie keine magnetisierten Werkzeuge in der Nähe des Magnetbandes.
Verwenden Sie keine Schweißgeräte in der Nähe des Magnetbandes.
Achten Sie auf die auf dem Band angegebene Befestigung und stellen Sie sicher, dass sie sich in der richtigen Position befindet, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

A) - Das Band berührt die Führung mit der magnetisierten Seite.
B) - Das Band berührt die Führung mit der Stahlseite.

Anzeige am Gerät

LEDBESCHREIBUNG
MODENormaler ModusLangsam blinkend (1 s)
Vor-Inbetriebnahme-ModusSchnelles Blinken (0,1 s)
Teach-ModusLeuchtet permanent
ERRORKein FehlerLed AUS
Allgemeiner FehlerLed EIN
Notfall-FehlerBlinkend
TAPEMagnetband nicht erkanntLed EIN
eSGCeSGC Kontakt schließenLed EIN
eSGC Kontakt OffenLed AUS
OCOC Kontakt schließenLed EIN
OC Kontakt OffenLed AUS
SR1SR1 Kontakt schließenLed EIN
SR1 Kontakt offenLed AUS
SR2SR2 Kontakt schließenLed EIN
SR2 Kontakt offenLed AUS
CAN-ERRStatus CAN OffenLed EIN
CAN-RUNStatus Dose öffnenLed AUS


Erläuterung der Sicherheitskontakte

Reduzierte Förderhöhe und/oder reduzierte PIT-InstallationAusreichende Kopf- und Grubenfreiheit
gemäß EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8
Normaler ModusA) -TOP etage
InspektionsmodusB) -UNTEN etage
Status der SicherheitskontakteC1) -Obere Referenzposition
Taste Inspektion UPC2) -Untere Referenzposition
Inspektionstaste ABD1) -Oberer Endlagenschalter
Endlagenschalter Offset UpD2) -Unterer Endlagenschalter
Endlagenschalter Offset DownE1) -Obere vorgetriggerte Stoppsystemgrenze
Inspektionsendschalter Offset UpE2) -Untere vorgetriggerte Stoppsystemgrenze
Inspektionsendschalter Offset DownF1) -Oberer Inspektionsendschalter
Pre-Triggered Stopping System Offset UpF2) -Unterer Inspektionsendschalter
Pre-Triggered Stopping System Offset Down

Zur manuellen Einstellung der Positionen der angezeigten ist aus dem Menü <Positioning> Monitor Encoder (siehe Tabelle unten).

EtikettSeiteBeschreibung
N_LIM_S7Oberer Endschalter-Offset (Offset über den oberen etage)
N_LIM_D7Offset des unteren Endschalters (Offset unter etage)
I_LIM_S6Oberer Inspektionsendschalter (versetzt unter etage)
I_LIM_D6Unterer Inspektionsendschalter (Versatz über Boden etage)
TRIPS8Obere vorgetriggerte Stoppsystemgrenze (ab oberer Referenzposition)
TRIPD8Untere Grenze des vorgetriggerten Stoppsystems (ab unterer Referenzposition)

TRIPS- und TRIPD-Werte werden nur verwendet, wenn ELGO Teil des Sicherheitssystems für reduzierte Förderhöhe und/oder Grube (ELGO + eSGC) ist.

Verdrahtung

Verbindung zu Pitagora 4.0 steuerung

Der ELGO-Geber wird direkt an die TOC-Box (Top of Cabin) angeschlossen


Aktualisiert am 26. Febbraio 2025
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