Pitagora 4.0 - Sistema de lectura de la posición del coche

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Este sistema de conteo consta de dos lectores magnéticos (FAI-FAS) con un contacto normalmente abierto montados en dos soportes colocados en la parte superior de la cabina, y un conjunto de imanes colocados en los raíles del elevador.
Este sistema de conteo puede utilizarse cuando las características del sistema cumplen las siguientes condiciones:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Instalación

Caso A : Ascensores con mecánica de bastidor
Caso B : Ascensores con mecánica de mochila

Accesorios para casos especiales

Posicionamiento de los imanes en las guías del elevador

C) Pisos
D) Desaceleración

Cableados

Los lectores magnéticos se conectan directamente a la caja TOC (parte superior de la cabina)

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Este sistema de recuento sólo se puede utilizar en sistemas con velocidades inferiores a 2 m/s y sin maniobras a puerta abierta; sólo es adecuado para las siguientes tarjetas opcionales para motorreductores Gearless con sistemas de bucle cerrado:

OPC-PR Q40.SCLSC - Encoder Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL - Encoder En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH - Encoder Sin Cos+Hiperface

El controlador procesa las señales transmitidas por las tarjetas OPC, convirtiendo los impulsos en un recuento.
Este sistema de recuento tiene una precisión aproximada de 1 milímetro.

Para más información, consulte el apartado "PROCEDIMIENTO DE AUTOAPRENDIZAJE DEL SUELO" de la guía rápida de instalación.

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El nuevo codificador magnético DMG utiliza un sensor para detectar la rotación y la posición de un imán colocado en el eje de la polea del codificador. Los impulsos generados son recibidos y procesados por el panel de control del ascensor, que calcula la posición, la dirección y la velocidad de la cabina.

Instalación

Consejos y advertencias

La polea que incorpora el encoder debe instalarse en la parte superior del eje o en el foso, cerca de la sala de máquinas.

Componentes del sistema

Caso 1 : Ascensores con mecánica de bastidor
Caso 2 : Ascensores con mecánica de mochila

A) - Es la polea del Encoder que contiene la tarjeta electrónica. Puede tener 2 resoluciones:
- 1,25 mm (100 PPR) para el encoder con etiqueta roja: Para utilizar con el controlador Pitagora 4.0 a partir de la versión de firmware 3.0.2
- 2,5 mm (64 PPR) para el codificador con etiqueta azul: Para utilizar con los controladores V3 / Musa / Pitagora 4.0 a partir de la versión de firmware Y
C) - El tensor de muelle también se puede montar en la parte superior de la cabina según sea necesario.

Montaje

El montaje depende de la mecánica de la instalación.

Caso 1 - Ascensores con mecánica de bastidores

C) - El tensor de muelle también puede montarse en la parte superior de la cabina según sea necesario.

Retire el retenedor sólo después de la instalación.

En caso de sustitución en sistemas antiguos, será necesario desatar la cuerda antigua y volver a tensarla después de montar el nuevo codificador.

Caso 2 - Ascensores con mecánica de mochila

C) - El tensor de muelle también puede montarse en la parte superior de la cabina según sea necesario.

Retire el retenedor sólo después de la instalación.

En caso de sustitución en sistemas antiguos, será necesario desatar la cuerda antigua y volver a tensarla después de montar el nuevo codificador.

Cableados

Conexión al controlador Pitagora 4.0

- A partir de la versión de firmware 3.0.2 -A) - Codificador con resolución de 1,25 mm

- Hasta la versión de firmware 3.0.1 -A) - Codificador con resolución de 2,50 mm

Conexión a controladores MUSA / PLAYBOARD V3 existentes

A) - Codificador con resolución de 2,50 mm

Puede sustituir el encóder de cable existente por el nuevo encóder magnético (resolución de 2,50 mm).

 Basta con dejar el cable existente (A) y conectarlo al nuevo codificador mediante un cable adaptador (B).

Después de sustituir el codificador, compruebe:

• El sentido de giro correcto en el modo de inspección (movimiento hacia arriba, aumento en mm, movimiento hacia abajo, disminución en mm). Si es necesario, cambie el sentido de giro desde el controlador siguiendo estas instrucciones:
  1. Configure el panel en Operaciones temporales (menú Configuración -> Operaciones temporales -> Sí);
  2. Cambia la rotación en el menú Posicionamiento del Sistema -> Sistema de Posicionamiento -> encoder horario/antihorario;
  3. Elimine las Operaciones temporales (menú Configuración -> Operaciones temporales -> No).
• Compruebe la correcta alineación de la cabina en todos los pisos. Si es necesario, ajuste la precisión de parada desde el controlador en el menú Posicionamiento del sistema -> Posición del piso.
  

PIN OUT Conector JST 7 polos

LED de diagnóstico

POWER: Si el LED está encendido, el codificador está alimentado.
A/B: Estado de las salidas del codificador. Con la cabina del ascensor parada, el estado de estos LEDs no cambia (pueden estar tanto encendidos como apagados); con la cabina del ascensor en movimiento, los LEDs estarán ambos encendidos.

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El codificador absoluto permite sustituir todos los contactos de seguridad del hueco del ascensor. La posición de la cabina se detecta gracias a una banda magnética.

Instalación

Dimensiones:

Componentes del sistema

Caso 1 : Ascensores con mecánica de bastidor
Caso 2 : Ascensores con mecánica de mochila
Caso 3 : Fijación al suelo y al techo

Montaje

Caso 1 - Ascensores con mecánica de bastidores

Caso 2 - Ascensores con mecánica de mochila

Caso 3 - Fijación al suelo y al techo

Colocación correcta de la cinta magnética

Retire todos los imanes del compartimento antes de instalar la cinta magnética.

No instale la cinta magnética cerca de motores de imanes permanentes.
No utilice herramientas magnetizadas cerca de la cinta magnética.
No utilice equipos de soldadura cerca de la cinta magnética.
Respete el accesorio indicado en la cinta y asegúrese de que está en la posición correcta que se muestra en la siguiente figura:

A) - La cinta toca la guía con el lado magnetizado.
B) - La cinta toca la guía con el lado de acero.

LED Señal en el aparato

LED	DESCRIPCIÓN
MODO	Modo normal	Parpadeo lento (1 s)
	Modo de precomisión	Parpadeo rápido (0,1 s)
	Modo de enseñanza	Luces permanentemente
ERROR	Ningún error	Led OFF
	Error genérico	Led ON
	Error de emergencia	Intermitente
CINTA	Cinta magnética no detectada	Led ON
eSGC	eSGC Contactar con el cierre	Led ON
	Contacto eSGC Abierto	Led OFF
OC	Contacto OC cerca	Led ON
	Contacto OC abierto	Led OFF
SR1	SR1 Contacto cercano	Led ON
	Contacto SR1 abierto	Led OFF
SR2	SR2 Contactar con el cierre	Led ON
	SR2 Contacto abierto	Led OFF
CAN-ERR	Estado CAN Abierto	Led ON
CAN-RUN	Estado Puede Abrir	Led OFF

Explicación de los contactos de seguridad

Instalación de la cabeza reducida y/o del PIT reducido		Suficiente espacio libre en la cabeza y en el foso según EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8
	Modo normal	A) -	Planta superior
	Modo de inspección	B) -	Piso inferior
	Estado de los contactos de seguridad	C1) -	Posición de referencia superior
	Botón de inspección UP	C2) -	Posición de referencia inferior
	Botón de inspección ABAJO	D1) -	Interruptor de fin de carrera superior
	Finales de carrera Desplazamiento hacia arriba	D2) -	Final de carrera inferior
	Interruptores de límite final Desplazamiento hacia abajo	E1) -	Límite superior del sistema de parada preaccionado
	Interruptores de límite de inspección Desplazamiento hacia arriba	E2) -	Límite inferior del sistema de frenado preaccionado
	Interruptores de límite de inspección Desplazamiento hacia abajo	F1) -	Interruptor de límite de inspección superior
	Sistema de parada preaccionado Desplazamiento hacia arriba	F2) -	Interruptor de límite de inspección inferior
	Sistema de parada preaccionado Desplazamiento hacia abajo

Para el ajuste manual de las posiciones de los indicados es posible desde el menú <Positioning> Monitor Encoder (véase el cuadro siguiente).

	Etiqueta	Página	Descripción
	N_LIM_S	7	Desplazamiento del final de carrera superior (desplazamiento sobre el piso superior)
	N_LIM_D	7	Desplazamiento del final de carrera inferior (desplazamiento bajo el piso inferior)
	I_LIM_S	6	Interruptor de límite de inspección superior (desplazado bajo el piso superior)
	I_LIM_D	6	Interruptor de límite de inspección inferior (desplazado sobre el piso inferior)
	VIAJES	8	Límite superior del sistema de parada previa (desde la posición de referencia superior)
	TRIPD	8	Límite inferior del sistema de parada previa (desde la posición de referencia inferior)

Los valores TRIPS y TRIPD sólo se utilizan si ELGO forma parte del Sistema de Seguridad para Cabeza Reducida y/o Foso (ELGO + eSGC).

Cableados

Conexión al controlador Pitagora 4.0

El codificador ELGO se conecta directamente a la caja TOC (parte superior de la cabina)

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