Pitagora 4.0 - Sistema di lettura della posizione Cabina

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Questo sistema di conteggio è costituito da due lettori magnetici (FAI-FAS) con un contatto normalmente aperto montati su due staffe posizionate sulla parte superiore della cabina e da una serie di magneti posizionati sulle guide dell'ascensore.
Questo sistema di conteggio può essere utilizzato quando le caratteristiche del sistema soddisfano le seguenti condizioni:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Installazione

Caso A : Ascensori con meccanica ad anello
Caso B : Ascensori con meccanica a seggiola

Accessori per casi speciali

Posizionamento dei magneti sulle guide dell'ascensore

C) Piani
D) Rallentamento

Cablaggi

I lettori magnetici sono collegati direttamente alla scatola TOC (parte superiore della cabina).

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Questo sistema di conteggio può essere utilizzato solo su impianti con velocità inferiori a 2 m/s e senza manovre a porte aperte; funziona solo con le seguenti schede opzionali per motori Gearless ad anello chiuso:

OPC-PR Q40.SCLSC - Encoder Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL - Encoder En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH - Encoder Sin Cos+Hiperface

Il quadro elabora i segnali trasmessi dalle schede OPC, convertendo gli impulsi in un conteggio.
Questo sistema di conteggio ha una precisione di circa 1 millimetro.

Per ulteriori informazioni, consultare la sezione "PROCEDURA DI AUTOAPPRENDIMENTO PIANO" presente sulla guida di installazione rapida.

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Il nuovo encoder magnetico DMG utilizza un sensore per rilevare la rotazione e la posizione di un magnete posto sull'asse della puleggia dell'encoder. Gli impulsi generati vengono ricevuti ed elaborati dal pannello di controllo dell'ascensore che calcola la posizione, la direzione e la velocità della cabina.

Installazione

Consigli e avvertenze

La puleggia che incorpora l'encoder deve essere installata nella parte superiore del vano o nella fossa, vicino alla sala macchine.

Componenti del sistema

Caso 1 : Ascensori con meccanica ad anello
Caso 2 : Ascensori con meccanica a seggiola

A) - È la puleggia dell'encoder che contiene la scheda elettronica. Può avere 2 risoluzioni:
- 1,25 mm (100 PPR) per l'encoder con etichetta rossa: Da utilizzare con Pitagora 4.0 quadro a partire dalla versione firmware 3.0.2.
- 2,5 mm (50 PPR) per l'encoder blu: Da utilizzare con il V3 / Musa / Pitagora 4.0 quadri fino alla versione firmware Y
C) - Il tenditore a molla può essere montato anche sulla parte superiore della cabina, a seconda delle necessità.

Montaggio

Il montaggio dipende dalla meccanica dell'installazione.

Caso 1 - Ascensori con meccanica ad anello

C) - Il tenditore a molla può essere montato anche sulla parte superiore della cabina, se necessario.

Rimuovere il fermo solo al termine dell'installazione.

In caso di sostituzione su vecchi sistemi, sarà necessario slegare la vecchia fune e ritensionarla dopo il montaggio del nuovo encoder.

Caso 2 - Ascensori con meccanica a seggiola

C) - Il tenditore a molla può essere montato anche sulla parte superiore della cabina, se necessario.

Rimuovere il fermo solo al termine dell'installazione.

In caso di sostituzione su vecchi sistemi, sarà necessario slegare la vecchia fune e ritensionarla dopo il montaggio del nuovo encoder.

Cablaggi

Collegamento al quadro Pitagora 4.0

- A partire dalla versione del firmware 3.0.2 -A) - Encoder con risoluzione di 1,25 mm

- Fino alla versione del firmware 3.0.1 -A) - Encoder con risoluzione di 2,50 mm

Collegamento ai quadri esistenti MUSA / PLAYBOARD V3

A) - Encoder con risoluzione di 2,50 mm

È possibile sostituire l'encoder a fune esistente con il nuovo encoder magnetico (risoluzione di 2,50 mm).

 È sufficiente lasciare il cavo esistente (A) e collegarlo al nuovo encoder mediante un cavo adattatore (B).

Dopo aver sostituito l'encoder, controllare:

• Il corretto senso di rotazione in modalità di ispezione (movimento verso l'alto, aumento in mm, movimento verso il basso, diminuzione in mm). Se necessario, modificare il senso di rotazione dal sito quadro seguendo queste istruzioni:
  1. Impostare il quadro in Marcia Provvisoria (menu Impianto -> Marcia Provvisoria -> Sì);
  2. Modificare la rotazione nel menu Posizionamento del sistema -> Sistema di posizionamento -> Encoder orario/antiorario;
  3. Rimuovere le operazioni temporanee (menu Configurazione -> Operazioni temporanee -> No).
• Verificare il corretto allineamento della cabina su tutti i piani.Se necessario, regolare la precisione di arresto del quadro nel menu Conteggio -> Posizione Piano
  

Se si sostituisce un vecchio encoder ottico a fune DMG con l'attuale a lettura magnetica (50 PPR / 2,5 mm), non è necessario apprendere nuovamente le posizioni.

PIN OUT Connettore JST a 7 poli

LED di diagnostica

POWER: se il LED è acceso, l'encoder è alimentato.
A/B: stato delle uscite dell'encoder. Quando la cabina dell'ascensore è ferma, lo stato di questi LED non cambia (possono essere sia accesi che spenti); quando la cabina dell'ascensore è in movimento, i LED sono entrambi accesi.

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L'encoder assoluto consente di sostituire tutti i contatti di sicurezza all'interno dell'ascensore vano. La posizione della cabina viene rilevata grazie a una banda magnetica.

Installazione

Dimensioni:

Componenti del sistema

Caso 1 : Ascensori con meccanica a telaio
Caso 2 : Ascensori con meccanica a zaino
Caso 3 : Fissaggio a terra e a soffitto

Montaggio

Caso 1 - Ascensori con meccanica ad anello

Caso 2 - Ascensori con meccanica a seggiola

Caso 3 - Fissaggio a terra e a soffitto

Posizionamento corretto del nastro magnetico

Prima di installare il nastro magnetico, rimuovere tutti i magneti presenti nel vano.

Non installare il nastro magnetico in prossimità di motori a magneti permanenti.
Non utilizzare strumenti magnetizzati in prossimità del nastro magnetico.
Non utilizzare apparecchiature di saldatura in prossimità del nastro magnetico.
Rispettare il raccordo indicato sul nastro e assicurarsi che sia nella posizione corretta indicata nella figura seguente:

A) - Il nastro tocca la guida con il lato magnetizzato.
B) - Il nastro tocca la guida con il lato in acciaio.

LED Segnale sul dispositivo

LED	DESCRIZIONE
MODO	Modalità normale	Lampeggio lento (1 s)
	Modalità di pre-commissione	Lampeggio veloce (0,1 s)
	Modalità di insegnamento	Luci permanenti
ERRORE	Nessun errore	Led spenti
	Errore generico	Led ON
	Errore di emergenza	Lampeggiante
NASTRO	Nastro magnetico non rilevato	Led ON
eSGC	Chiusura del contatto eSGC	Led ON
	Contatto eSGC Aperto	Led spenti
OC	Chiusura del contatto OC	Led ON
	OC Contatto aperto	Led spenti
SR1	SR1 Contatto chiuso	Led ON
	Contatto SR1 aperto	Led spenti
SR2	SR2 Chiudere il contatto	Led ON
	Contatto SR2 aperto	Led spenti
CAN-ERR	Stato CAN Aperto	Led ON
CAN-RUN	Stato Può aprire	Led spenti

Spiegazione dei contatti di sicurezza

Installazione di una testa ridotta e/o di un PIT ridotto		Spazio sufficiente per la testa e la fossa secondo EN81-20 §5.2.5.7 / §5.2.5.8
	Modalità normale	A) -	piano TOP
	Modalità di ispezione	B) -	piano inferiore
	Stato dei contatti di sicurezza	C1) -	Posizione di riferimento superiore
	Pulsante di ispezione SU	C2) -	Posizione di riferimento inferiore
	Ispezione Pulsante GIÙ	D1) -	Finecorsa finale superiore
	Finecorsa finali Offset Up	D2) -	Finecorsa finale inferiore
	Finecorsa finali Offset Down	E1) -	Limite superiore del sistema di arresto preattivato
	Finecorsa di ispezione Offset Up	E2) -	Limite inferiore del sistema di arresto preattivato
	Finecorsa di ispezione Offset Down	F1) -	Finecorsa di ispezione superiore
	Sistema di arresto pre-triggerato Offset Up	F2) -	Finecorsa di ispezione inferiore
	Sistema di arresto pre-triggerato Offset Down

Per la regolazione manuale della posizione delle indicazioni è possibile accedere al menu <Positioning> Monitor Encoder (vedi tabella sotto).

	Etichetta	Pagina	Descrizione
	N_LIM_S	7	Offset del finecorsa finale superiore (offset rispetto al piano superiore)
	N_LIM_D	7	Offset del finecorsa finale inferiore (offset sotto il piano inferiore)
	I_LIM_S	6	Finecorsa di ispezione superiore (disassato sotto il piano superiore)
	I_LIM_D	6	Finecorsa di ispezione inferiore (disassato rispetto al piano inferiore)
	VIAGGI	8	Limite superiore del sistema di arresto pre-segnalato (dalla posizione di riferimento superiore)
	TRIPD	8	Limite inferiore del sistema di arresto precoordinato (dalla posizione di riferimento inferiore)

I valori TRIPS e TRIPD sono utilizzati solo se ELGO fa parte del Sistema di sicurezza per testa e/o fossa ridotta (ELGO + eSGC).

Cablaggi

Collegamento al quadro Pitagora 4.0

L'encoder ELGO è collegato direttamente alla scatola TOC (parte superiore della cabina).

Video tutorial

Lingua inglese

Lingua italiana

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