Pitagora 4.0 – System för avläsning av bilens position

---

Detta räknesystem består av två magnetiska läsare (FAI-FAS) med en normalt öppen kontakt monterad på två fästen placerade på toppen av hissen, samt en uppsättning magneter placerade på hissens skenor.
Detta räknesystem kan användas när systemets egenskaper uppfyller följande villkor:

1) Floor-to-floor distances of less than 0,4 meters (short floors)
2) Floor-to-floor distances greater than 1,8 meters
3) Speed < 0.8 m/s

Installation

Fall A: Hissar med ramkonstruktion
Fall B: Hissar med ryggsäckskonstruktion

Tillbehör för specialfall

Placering av magneter på hissstyrningar

C) Golv
D) Bromsning

Ledningar

Magnetläsarna är direkt anslutna till TOC-boxen (övre delen av hytten).

---

Detta räknesystem kan endast användas på system med hastigheter under 2 m/s och utan öppna dörrar. Det är endast lämpligt för följande tillvalskort för växellösa motorer med slutna system:

OPC-PR Q40.SCLSC – Encoder Sin Cos
OPC-PS Q40.SCLFL – Encoder En Dat
OPC-PSH Q40.SCLSCH – Encoder Sin Cos+Hiperface

Styrenheten bearbetar signalerna som sänds av OPC-kortet och omvandlar pulserna till ett räknevärde.
Detta räknesystem har en noggrannhet på cirka 1 millimeter.

För mer information, se avsnittet ”FLOOR SELF LEARNING PROCEDURE” (Procedur för självlärande av golvet) i snabbinstallationsguiden.

---

Den nya DMG-magnetiska kodaren använder en sensor för att detektera rotation och position hos en magnet som är placerad på kodarens remskivaxel. De pulser som genereras tas emot och bearbetas av hissens kontrollpanel, som beräknar hisskorgens position, riktning och hastighet.

Installation

Råd och varningar

Remskivan med inbyggd kodare måste installeras på toppen av axeln eller i gropen, nära maskinrummet.

Systemkomponenter

Fall 1: Hissar med ramkonstruktion
Fall 2: Hissar med ryggsäckskonstruktion

A) – Det är kodarremskivan som innehåller det elektroniska kortet. Den kan ha två upplösningar:
– 1,25 mm (100 PPR) för den röda märkta kodaren: Används med Pitagora 4.0-styrenheten från och med firmwareversion 3.0.2
– 2,5 mm (50 PPR) för den blåmärkta kodaren: Används med V3-/Musa-/Pitagora 4.0-styrenheter upp till firmwareversion Y
C) – Fjädersträckaren kan också monteras på toppen av hytten efter behov.

Montering

Monteringen beror på installationens mekanik.

Fall 1 – Hissar med ramkonstruktion

C) – Fjädersträckaren kan också monteras på taket av hytten efter behov.

Ta bort hållaren först när installationen är klar.

Vid byte på gamla system måste det gamla repet lossas och spännas upp igen efter montering av den nya kodaren.

Fall 2 – Hissar med ryggsäcksmekanik

C) – Fjädersträckaren kan också monteras på taket av hytten efter behov.

Ta bort hållaren först när installationen är klar.

Vid byte på gamla system måste det gamla repet lossas och spännas upp igen efter montering av den nya kodaren.

Ledningar

Anslutning till Pitagora 4.0-styrenhet

– Från och med firmwareversion 3.0.2 –A) – Encoder med 1,25 mm upplösning

– Upp till firmwareversion 3.0.1 –A) – Kodare med 2,50 mm upplösning

Anslutning till befintliga MUSA-/PLAYBOARD V3-styrenheter

A) – Kodare med 2,50 mm upplösning

Du kan ersätta den befintliga repgivaren med den nya magnetiska givaren (2,50 mm upplösning).

 Lämna bara den befintliga kabeln (A) och anslut den till den nya kodaren med hjälp av en adapterkabel (B).

Efter byte av kodaren, kontrollera:

• Rätt rotationsriktning i inspektionsläge (uppåtgående rörelse, ökning i mm, nedåtgående rörelse, minskning i mm). Om det behövs, ändra rotationsriktningen från styrenheten genom att följa dessa instruktioner:
  1. Ställ in panelen på Tillfälliga operationer (Konfigurationsmeny -> Tillfälliga operationer -> Ja);
  2. Ändra rotationen i menyn System Positioning (Systempositionering) -> Positioning System (Positioneringssystem) -> encoder medurs/moturs;
  3. Ta bort tillfälliga åtgärder (Konfigurationsmenyn -> Tillfälliga åtgärder -> Nej).
• Kontrollera att bilen är korrekt inriktad på alla våningar. Justera vid behov stoppnoggrannheten från kontrollenheten i menyn System Positioning (Systempositionering) -> Golvposition.
  

Om du byter ut en gammal DMG optisk repkodare mot den nuvarande magnetiska avläsningskoden (50 PPR / 2,5 mm) behöver du inte lära in positionerna på nytt.

PIN-UT JST 7-polig kontakt

Diagnostik-LED

STRÖM: Om lysdioden lyser är kodaren strömförsörjd.
A/B: Status för kodarens utgångar. När hisskorgen står stilla förändras inte statusen för dessa lysdioder (de kan vara både TÄND och SLÄCKTA); när hisskorgen är i rörelse är båda lysdioderna TÄND.

---

Den absoluta kodaren gör det möjligt att ersätta alla säkerhetskontakter inuti hisschaktet. Hisskabinens position detekteras med hjälp av en magnetremsa.

Installation

Mått:

Systemkomponenter

Fall 1: Hissar med ramkonstruktion
Fall 2: Hissar med ryggsäckskonstruktion
Fall 3: Mark- och takmontering

Montering

Fall 1 – Hissar med ramkonstruktion

Fall 2 – Hissar med ryggsäcksmekanik

Fall 3 – Mark- och takfäste

Korrekt placering av magnetbandet

Ta bort alla magneter i facket innan du installerar magnetbandet.

Installera inte magnetbandet nära permanentmagnetmotorer.
Använd inte magnetiserade verktyg nära magnetbandet.
Använd inte svetsutrustning nära magnetbandet.
Följ anvisningarna på bandet och se till att det sitter i rätt läge enligt följande bild:

A) – Tejpen vidrör guiden med den magnetiserade sidan.
B) – Tejpen vidrör guiden med stålsidan.

LED-signal på enheten

LED	BESKRIVNING
MODE	Normalt läge	Långsam blinkning (1 s)
	Förberedelseläge	Snabb blinkning (0,1 s)
	Lärarläge	Ljus permanent
FEL	Inget fel	Led OFF
	Generiskt fel	LED på
	Nödfel	Blinkande
TAPE	Magnetbandet upptäcks inte	LED på
eSGC	eSGC Kontakt stäng	LED på
	eSGC Kontakt Öppen	Led OFF
OC	OC Kontakt stäng	LED på
	OC Kontakt Öppen	Led OFF
SR1	SR1 Kontakt stäng	LED på
	SR1 Kontakt öppen	Led OFF
SR2	SR2 Kontakt stäng	LED på
	SR2 Kontakt Öppen	Led OFF
CAN-ERR	Status CAN Open	LED på
CAN-RUN	Status Kan öppnas	Led OFF

Förklaring av säkerhetskontakter

Reducerad huvud- och/eller reducerad PIT-installation		Tillräckligt utrymme över och under hissen enligt EN81-20 §5.2.5.7 / § 5.2.5.8
	Normalt läge	A) -	Översta våningen
	Inspektionsläge	B) -	BOTTOM våning
	Säkerhetskontakters status	C1) -	Övre referensposition
	Inspektionsknapp UP	C2) -	Lägre referensposition
	Inspektionsknapp NER	D1) -	Övre slutlägesbrytare
	Slutliga gränslägesbrytare Förskjutning Upp	D2) -	Nedre slutlägesbrytare
	Slutliga gränslägesbrytare Förskjutning nedåt	E1) -	Övre förutbestämd stoppgräns för systemet
	Inspektionsgränslägesbrytare Offset Upp	E2) -	Lägre förinställd gräns för stopp-systemet
	Inspektionsgränslägesbrytare Offset Nedåt	F1) -	Övre inspektionsgränsbrytare
	Förutlöst stopp-system Offset upp	F2) -	Nedre inspektionsgränsbrytare
	Förutlöst stopp-system, förskjutning nedåt

Manuell justering av de angivna positionerna är möjlig från menyn. <Positioning> Monitor Encoder (se tabellen nedan).

	Etikett	Sida	Beskrivning
	N_LIM_S	7	Övre slutlägesbrytare, förskjutning (förskjutning över översta våningen)
	N_LIM_D	7	Nedre slutlägesbrytare (förskjutning under botten)
	I_LIM_S	6	Övre inspektionsgränsbrytare (förskjuten under översta våningen)
	I_LIM_D	6	Nedre inspektionsgränslägesbrytare (förskjuten över bottenvåningen)
	RESOR	8	Övre förutbestämd stoppgräns (från övre referensposition)
	TRIPD	8	Lägre gräns för förutbestämt stopp (från lägre referensposition)

TRIPS- och TRIPD-värden används endast om ELGO ingår i säkerhetssystemet för reducerat huvud och/eller grop (ELGO + eSGC).

Ledningar

Anslutning till Pitagora 4.0-styrenhet

ELGO-kodaren är direkt ansluten till TOC-boxen (övre delen av hytten).

Videohandledning

engelska språket

italienska språket

---