Kun Pitagora-ohjainta käytetään suljetun silmukan vaihteettomilla koneilla varustetuissa laitteistoissa, mukavuus ja tarkkuus voidaan optimoida, jolloin vältetään ei-toivotut vaikutukset, kuten takaisinkelaus (tyypillistä epätasapainoisella kuormalla varustetuissa hisseissä).
Seuraavia parametreja voidaan säätää, jotta saavutetaan optimaaliset asetukset laitteistolle. On suositeltavaa noudattaa menettelyä alusta loppuun ehdotetussa järjestyksessä.
.
Vaiheen säätöjen aloittaminen
| Parametri | Kuvaus | Ehdotetut mukautukset | Laiminlyönti | |
|---|---|---|---|---|
| Suunnattu | Gearless | |||
| F24 | Käynnistysnopeuden säilytysaika | Älä muuta tätä arvoa, ellei laitteistossa ole digitaalista paikannusjärjestelmää. (Magneettiset lukijat) | 0,2 | 0,2 |
| H64 | Nollanopeuden säätöaika | Aseta arvo välille 0,7 ja 0,8 ja lisää sitä sitten pehmentämään alkuvaiheen ramppia. Tärkeää: Siirry "Positioning"-valikkoon ja tarkista parametrit DIR-BRK (on pidettävä alhaisena.): 0,1-0,2) ja BRK-S (on pidettävä korkeampana kuin H64). | 0,8 | 0,8 |
| H65 | Pehmokäynnistimen aktivointi | Älä muuta tätä arvoa | 0,5 | 0,5 |
| L66 | RBC:n aktivoitumisaika nollanopeudella (Määrittää epätasapainoisen kuorman arvioinnin enimmäisajan) | Älä muuta tätä arvoa | 2 s. | 2 s. |
| L68 | RBC Proportionaalinen vahvistus (P-vakio) (määrittää käytettävän automaattisen nopeudensäätimen P-vakion.) RBC:n laskenta-aikana) | Moottorin yliohjaus: lisää arvoa 0,25:llä. Tärinä: pienennä arvoa 0,25:llä. | 10 | 1,8 |
| L69 | RBC:n kokonaisaika (I-vakio) (määrittää käytettävän automaattisen nopeudensäätimen I-vakion.) RBC:n laskenta-aikana) | Moottorin yliohjaus: pienennä arvoa 0,001:llä. Värähtelyt: lisää arvoa 0,001:llä | 0,010 s. | 0,0003 s. |
| L73 | Tasapainottoman kuorman kompensointi (määrittää käytettävän automaattisen asennonsäätimen I-vakion.) RBC:n laskenta-aikana) | Moottorin yliohjaus: lisää arvoa 0,50:llä. Värähtelyt: pienennä arvoa 0,50:llä | 0 | 0,5 |
| L05 | Proportionaalisen vahvistuksen virtasilmukan aloitusvaihe | Riippuu konetyypistä | 1,5 | 1,5 |
| L80 | Jarrujen ohjaus (tila) | Älä muuta tätä arvoa | 1 | 1 |
| L82 | ON-viiveaika (määrittää viiveen, jonka aikana taajuusmuuttajan päävirtapiiri pysyy aktivoituna). | Suuremmat jarrut: pienennä arvoa 0,1 Pienemmät jarrut: lisää arvoa 0,1 | 0,2 s. | 0,2 s. |
Nopeiden vaiheiden säädöt
| Parametri | Kuvaus | Ehdotetut mukautukset | Laiminlyönti | |
|---|---|---|---|---|
| Suunnattu | Gearless | |||
| L36 | P" Vahvuusvakio suurella nopeudella | Nopeuden vaihtelut: korota arvoa 0,25:llä. Värähtelyt: pienennä arvoa 0,25:llä | 10 | 2 |
| L37 | I" Aika I vakio suurella nopeudella | Nopeuden vaihtelut: pienennä arvoa 0,01:llä. Tärinä: lisää arvoa 0,01:llä. | 0,100 S. | 0,100 S. |
Alhaisen nopeuden säädöt
| Parametri | Kuvaus | Ehdotetut mukautukset | Laiminlyönti | |
|---|---|---|---|---|
| Suunnattu | Gearless | |||
| L38 | P" Vahvuusvakio alhaisella nopeudella | Moottori pysähtyy: lisää arvoa 0,25 Tärinä: pienennä arvoa 0,25:llä. | 10 | 2 |
| L39 | I" Aika I vakio alhaisella nopeudella | Moottori pysähtyy: pienennä arvoa 0,01 Tärinä: suurenna arvoa 0,01:llä. | 0,100 S. | 0,100 S. |
Vaiheen säätöjen lopettaminen
| Parametri | Kuvaus | Ehdotetut mukautukset | Laiminlyönti | |
|---|---|---|---|---|
| Suunnattu | Gearless | |||
| F25 | DC-jarrun parametrit Pysäytysnopeus | Älä muuta tätä arvoa | 0,1 | 0,1 |
| L38 | "P" Vahvuusvakio alhaisella nopeudella | Auto ei pysty pysymään lattialla: korota arvoa 0,25:llä. Tärinä: vähennä arvoa 0,25:llä. | 10 | 2 |
| L39 | "I" Aika I vakio alhaisella nopeudella | Auto ei pysty pysymään lattialla: vähennä arvoa 0,01 Tärinä: arvonnousu 0,01 | 0,100 s. | 0,100 s. |
| H67 | Pysäytysnopeuden pitoaika | Auto ei pysty pysymään lattialla: lisää arvoa 0,25:llä (maksimi: 1,0 s). Tärkeää: Siirry "Paikannus"-valikkoon ja tarkista parametrit BRK- DIR (on pidettävä 2 s:ssa). ja Stopping Boost (asetetaan 1 % ja 2 % välille). | 1,5 s. | 1,5 s. |
| L80 | Jarrujen ohjaus (tila) | Älä muuta tätä arvoa | 1 | 1 |
| L82 | ON-viiveaika (määrittää viiveen, jonka aikana taajuusmuuttajan päävirtapiiri pysyy aktivoituna). | Suuremmat jarrut: pienennä arvoa 0,1 Pienemmät jarrut: lisää arvoa 0,1 | 0,2 | 0,2 |
| L83 | Jarrujen ohjaus (OFF-viiveaika) (määrittää viiveen pysäytysnopeuden ja jarrusignaalin sammumisen välillä). | Suuremmat jarrut: pienennä arvoa 0,1 Pienemmät jarrut: lisää arvoa 0,1 | 0,1 s. | 0,3 s. |
| E16 | Hidastusaika # 9 (Viimeinen hidastusramppi) | Suurenna arvoa 0,5:llä viimeisen rampin pehmentämiseksi (ehdotettu enimmäisarvo: 3 sekuntia) | 1,80 s. | 1,80 s |
Case VVVVF-ohjaimet muiden kuin kooderipohjaisten paikannusjärjestelmien kanssa
| Parametri | Kuvaus | Ehdotetut mukautukset | Laiminlyönti | |
|---|---|---|---|---|
| Suunnattu | Gearless | |||
| F24 | Käynnistysnopeuden säilytysaika | Aseta arvo välille 0,7 - 0,8 | 1 | 0,1 |
| E12 | Kiihtyvyys suurella nopeudella | Nopeuden vaihtelut: lisää arvoa 0,25 | 2 | 2 |
| E13 | Kiihtyvyys alhaisella nopeudella | Moottorin pysähdykset: lisää arvoa 0,25 | 2 | 0,100 s. |
| C07 | Virumisnopeus (10 % suuresta nopeudesta) | Moottorin pysähdykset: lisää arvoa 0,1 Tärinä: arvon nousu/vähennys 0,1 | 1,5 s. | |
| C11 | Nopea | Jos auto ei pysty pitämään lattiaa tasaisella tasolla, varmista, että matalan nopeuden vaihe on suoritettu oikein seuraavasti pienentämällä suurta nopeutta C11 puoleen sen arvosta ja tarkistamalla, että alhainen nopeus pysyy muutaman sekunnin ajan, lisää sitten hitaasti C11:tä. | Katso Nimellisarvo moottorin kilvessä | 1 |
