1. Home
  2. Elektriske systemer
  3. Pitagora 4.0
  4. Pitagora 4.0 – Tilbakerullingskontroll og komfortjustering

Pitagora 4.0 – Tilbakerullingskontroll og komfortjustering


Når Pitagora-kontrolleren brukes på installasjoner utstyrt med lukkede, girløse maskiner, kan komfort og presisjon optimaliseres og dermed unngå uønskede effekter som tilbakerulling (typisk for løftere med ubalansert last).
Følgende parametere kan justeres for å oppnå optimal innstilling for installasjonen din. Det anbefales å følge prosedyren fra start til slutt i den foreslåtte rekkefølgen.

.

Startfasejusteringer

ParameterBeskrivelseForeslåtte justeringerMisligholde
GiretGirløs
F24Holdetid for starthastighetIkke endre denne verdien med mindre installasjonen er utstyrt med digitalt posisjoneringssystem
(Magnetiske lesere)
0,20,2
H64Null hastighetskontrolltidStill verdien mellom 0,7 og 0,8, og øk deretter for å myke opp startfaserampen.
Viktig: Gå inn i menyen «Plassering» og sjekk parameterne DIR-BRK (må holdes lave:
0,1–0,2) og BRK-S (må holdes høyere enn H64)
0,80,8
H65Aktivering av mykstarterIkke endre denne verdien0,50,5
L66RBC-aktiveringstid ved null hastighet
(Spesifiserer maksimal tidsperiode for å estimere en ubalansert last)
Ikke endre denne verdien2 s.2 s.
L68RBC proporsjonal forsterkning (P-konstant)
(angir P-konstanten til den automatiske hastighetsregulatoren som skal brukes)
under RBC-beregningstid)
Motoroversving: øk verdien med 0,25
Vibrasjoner: reduser verdien med 0,25
101,8
L69RBC integraltid (I konstant)
(angir I-konstanten til den automatiske hastighetsregulatoren som skal brukes
under RBC-beregningstid)
Motoroversving: reduser verdien med 0,001
Vibrasjoner: øk verdien med 0,001
0,010 s.0,0003 s.
L73Ubalansert lastkompensasjon
(angir I-konstanten til den automatiske posisjonsregulatoren som skal brukes
under RBC-beregningstid)
Motoroversving: øk verdien med 0,50
Vibrasjoner: reduser verdien med 0,50
00,5
L05Startfase for proporsjonal forsterkningsstrømsløyfeDet avhenger av maskintypen1,51,5
L80Bremsekontroll (modus)Ikke endre denne verdien11
L82PÅ-forsinkelsestid
(angir forsinkelsestiden som omformerens hovedkrets holdes aktivert)
Større bremser: reduser verdien med 0,1
Mindre bremser: øke verdien med 0,1
0,2 s.0,2 s.

Høyhastighets fasejusteringer

ParameterBeskrivelseForeslåtte justeringerMisligholde
GiretGirløs
L36P" Forsterkningskonstant ved høy hastighetHastighetssvingninger: øk verdien med 0,25
Vibrasjoner: reduser verdien med 0,25
102
L37I" Tid I konstant ved høy hastighetHastighetssvingninger: reduser verdien med 0,01
Vibrasjoner: øk verdien med 0,01
0,100 S.0,100 S.

Lavhastighetsjusteringer

ParameterBeskrivelseForeslåtte justeringerMisligholde
GiretGirløs
L38P" Forsterkningskonstant ved lav hastighetMotorstopp: øk verdien med 0,25
Vibrasjoner: reduser verdien med 0,25
102
L39I" Tid I konstant ved lav hastighetMotorstopp: reduser verdien med 0,01
Vibrasjoner: øk verdien med 0,01
0,100 S.0,100 S.

Stoppe fasejusteringer

ParameterBeskrivelseForeslåtte justeringerMisligholde
GiretGirløs
F25DC-bremseparametere
Stopphastighet
Ikke endre denne verdien0,10,1
L38"P" Forsterkningskonstant ved lav hastighetBilen klarer ikke å holde seg på gulvet: øk verdien med 0,25
Vibrasjoner: reduser verdien med 0,25
102
L39"I" Tid I konstant ved lav hastighetBil kan ikke holde seg på gulvet: Reduser verdien med 0,01
Vibrasjoner: øke verdien med 0,01
0,100 s.0,100 s.
H67StopphastighetsholdetidBilen klarer ikke å holde seg i gulvet: øk verdien med 0,25 (maks: 1,0 s)
Viktig: Gå inn i menyen «Posisjonering» og sjekk parameterne BRK-DIR (må holdes på 2 s)
og stoppforsterkning (satt mellom 1 % og 2 %)
1,5 s.1,5 s.
L80Bremsekontroll (modus)Ikke endre denne verdien11
L82PÅ-forsinkelsestid
(angir forsinkelsestiden som omformerens hovedkrets holdes aktivert)
Større bremser: reduser verdien med 0,1
Mindre bremser: øke verdien med 0,1
0,20,2
L83Bremsekontroll (AV-forsinkelsestid)
(angir forsinkelsestiden mellom stopphastighet og utkobling av bremsesignalet)
Større bremser: reduser verdien med 0,1
Mindre bremser: øke verdien med 0,1
0,1 s.0,3 s.
E16Retardasjonstid #9 (Siste retardasjonsrampe)Øk verdien med 0,5 for å myke opp siste rampe (maks foreslått verdi: 3 sek)1,80 s.1,80 s

VVVF-kontrollere med ikke-encoderbaserte posisjoneringssystemer

ParameterBeskrivelseForeslåtte justeringerMisligholde
GiretGirløs
F24Holdetid for starthastighetSett verdi mellom 0,7 og 0,810,1
E12Akselerasjon ved høy hastighetHastighetssvingninger: øk verdien med 0,2522
E13Akselerasjon ved lav hastighetMotor stopper: Øk verdien med 0,2520,100 s.
C07Krypehastighet (10 % av høy hastighet)Motor stopper: Øk verdien med 0,1
Vibrasjoner: øk/reduser verdi med 0,1
1,5 s.
C11Høy hastighetHvis bilen ikke klarer å holde gulvet i vater, må du sørge for at lavhastighetsfasen utføres riktig ved å
redusere høy hastighet C11 til halvparten av verdien for å kontrollere at lav hastighet holdes i noen sekunder,
Øk deretter C11 sakte.
Se
Nominell verdi
på motorplaten
1

Oppdatert 9. juni 2025
Var denne artikkelen til hjelp?

relaterte artikler

dido.dmg.it