1. Home
  2. Elektrische systemen
  3. Pitagora 4.0
  4. Pitagora 4.0 – Terugdraaibesturing en comfortinstelling

Pitagora 4.0 – Terugdraaibesturing en comfortinstelling


Wanneer de Pitagora-regelaar wordt toegepast op installaties die zijn uitgerust met gesloten, tandwielloze machines, kunnen comfort en precisie worden geoptimaliseerd, waardoor ongewenste effecten zoals terugrollen (typisch voor liften met een ongebalanceerde belasting) worden voorkomen.
De volgende parameters kunnen worden aangepast om een optimale instelling voor uw installatie te bereiken. Het wordt aanbevolen om de procedure van begin tot eind in de voorgestelde volgorde te volgen.

.

Aanpassingen in de startfase

ParameterBeschrijvingVoorgestelde aanpassingenStandaard
AangepastTandwielloos
F24Starttijd vasthoudenWijzig deze waarde niet, tenzij de installatie is uitgerust met een digitaal positioneringssysteem
(Magnetische lezers)
0,20,2
H64Nul snelheidsregelingstijdStel een waarde tussen 0,7 en 0,8 in en verhoog deze vervolgens om de startfase-helling te verzachten.
Belangrijk: Ga naar het menu "Positionering" en controleer de parameters DIR-BRK (moet laag worden gehouden:
0,1-0,2) en BRK-S (moet hoger worden gehouden dan H64).
0,80,8
H65Activering van de softstarterWijzig deze waarde niet.0,50,5
L66RBC-activeringstijd bij nul snelheid
(Specificeert de maximale tijdsduur voor het schatten van een ongebalanceerde belasting)
Wijzig deze waarde niet.2 s.2 s.
L68RBC Proportional Gain (P constant)
(specificeert de P-constante van de automatische snelheidsregelaar die moet worden gebruikt
tijdens de RBC-berekeningstijd)
Motor overschrijdt: waarde verhogen met 0,25
Trillingen: waarde verlagen met 0,25
101,8
L69RBC Integral Time (I constant)
(specificeert de I-constante van de automatische snelheidsregelaar die moet worden gebruikt
tijdens de RBC-berekeningstijd)
Motor overschrijdt: waarde verlagen met 0,001
Trillingen: waarde verhogen met 0,001
0,010 s.0,0003 s.
L73Compensatie voor ongebalanceerde belasting
(specificeert de I-constante van de automatische positieregelaar die moet worden gebruikt
tijdens de RBC-berekeningstijd)
Motor overschrijdt: waarde verhogen met 0,50
Trillingen: waarde verlagen met 0,50
00,5
L05Proportionele versterkingsstroomlus startfaseDat hangt af van het type machine.1,51,5
L80Remregeling (modus)Wijzig deze waarde niet.11
L82ON-vertragingstijd
(specificeert de vertragingstijd gedurende welke het hoofdcircuit van de omvormer geactiveerd blijft)
Grotere remmen: waarde met 0,1 verlagen
Kleinere remmen: waarde met 0,1 verhogen
0,2 s.0,2 s.

Snelle faseaanpassingen

ParameterBeschrijvingVoorgestelde aanpassingenStandaard
AangepastTandwielloos
L36P" Versterkingsconstante bij hoge snelheidSnelheidsschommelingen: waarde verhogen met 0,25
Trillingen: waarde verlagen met 0,25
102
L37I" Tijd constant bij hoge snelheidSnelheidsschommelingen: waarde met 0,01 verlagen
Trillingen: waarde met 0,01 verhogen
0,100 S.0,100 S.

Aanpassingen bij lage snelheid

ParameterBeschrijvingVoorgestelde aanpassingenStandaard
AangepastTandwielloos
L38P" Constante versterking bij lage snelheidMotor stopt: waarde verhogen met 0,25
Trillingen: waarde verlagen met 0,25
102
L39I" Tijd constant bij lage snelheidMotor stopt: waarde met 0,01 verlagen
Trillingen: waarde met 0,01 verhogen
0,100 S.0,100 S.

Aanpassingen in de stopfase

ParameterBeschrijvingVoorgestelde aanpassingenStandaard
AangepastTandwielloos
F25DC-remparameters
Stopsnelheid
Wijzig deze waarde niet.0,10,1
L38"P" Versterkingsconstante bij lage snelheidAuto kan niet op de verdieping blijven: verhoog de waarde met 0,25
Trillingen: verlaag de waarde met 0,25
102
L39"I" Tijd I constant bij lage snelheidAuto kan niet op de verdieping blijven: waarde met 0,01 verlagen
Trillingen: waarde met 0,01 verhogen
0,100 s.0,100 s.
H67Stop snelheid vasthouden tijdAuto kan niet op de verdieping blijven: verhoog de waarde met 0,25 (max. 1,0 s)
Belangrijk: ga naar het menu 'Positionering' en controleer de parameters BRK-DIR (moet op 2 s worden gehouden)
en Stopping Boost (instellen tussen 1% en 2%)
1,5 s.1,5 s.
L80Remregeling (modus)Wijzig deze waarde niet.11
L82ON-vertragingstijd
(specificeert de vertragingstijd gedurende welke het hoofdcircuit van de omvormer geactiveerd blijft)
Grotere remmen: waarde met 0,1 verlagen
Kleinere remmen: waarde met 0,1 verhogen
0,20,2
L83Remregeling (uitschakelvertragingstijd)
(specificeert de vertragingstijd tussen de stopsnelheid en het uitschakelen van het remsignaal)
Grotere remmen: waarde met 0,1 verlagen
Kleinere remmen: waarde met 0,1 verhogen
0,1 s.0,3 s.
E16Vertragingstijd # 9 (Laatste vertragingshelling)Verhoog de waarde met 0,5 om de laatste helling af te vlakken (max. aanbevolen waarde: 3 sec)1,80 s.1,80 s

VVVF-regelaars met niet-encodergebaseerde positioneringssystemen

ParameterBeschrijvingVoorgestelde aanpassingenStandaard
AangepastTandwielloos
F24Starttijd vasthoudenStel een waarde in tussen 0,7 en 0,810,1
E12Versnelling bij hoge snelheidSnelheidsschommelingen: waarde verhogen met 0,2522
E13Versnelling bij lage snelheidMotor stopt: waarde verhogen met 0,2520,100 s.
C07Kruipsnelheid (10% van hoge snelheid)Motor stopt: waarde verhogen met 0,1
Trillingen: waarde verhogen/verlagen met 0,1
1,5 s.
C11Hoge snelheidAls de auto het vloerniveau niet kan handhaven, zorg er dan voor dat de lage snelheidsfase correct wordt uitgevoerd door
de hoge snelheid C11 te halveren om te controleren of de lage snelheid enkele seconden wordt gehandhaafd,
en vervolgens C11 langzaam te verhogen.
Zie
Nominale waarde
op de motorplaat
1

Bijgewerkt op 19 november 2025
Was dit artikel nuttig?

Gerelateerde artikelen

dido.dmg.it
Meer informatie

Cookiebeleid