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Pitagora 4.0 - Rollback-Kontrolle und Komfort-Einstellung


Wenn die steuerung bei Anlagen mit getriebelosen Maschinen mit geschlossenem Regelkreis eingesetzt wird, können Komfort und Präzision optimiert werden, wodurch unerwünschte Effekte wie z.B. ein Rückschlag (typisch für Aufzüge mit unausgeglichener Last) vermieden werden.
Die folgenden Parameter können angepasst werden, um eine optimale Einstellung für Ihre Anlage zu erreichen. Es wird empfohlen, das Verfahren von Anfang bis Ende in der vorgeschlagenen Reihenfolge zu befolgen.

.

Einstellungen der Startphase

ParameterBeschreibungVorgeschlagene AnpassungenStandard
GetriebenGetriebelos
F24Startdrehzahl HaltezeitÄndern Sie diesen Wert nicht, es sei denn, die Anlage ist mit einem digitalen Positionierungssystem ausgestattet.
(Magnetische Leser)
0,20,2
H64Null-Drehzahl-RegelzeitStellen Sie einen Wert zwischen 0,7 und 0,8 ein und erhöhen Sie ihn, um die Startphasenrampe abzuschwächen.
Wichtig: Rufen Sie das Menü "Positionierung" auf und überprüfen Sie die Parameter DIR-BRK (muss niedrig gehalten werden:
0,1-0,2) und BRK-S (muss höher als H64 gehalten werden)
0,80,8
H65Softstarter-AktivierungÄndern Sie diesen Wert nicht0,50,5
L66RBC-Aktivierungszeit bei Geschwindigkeit Null
(Gibt die maximale Zeitdauer für die Schätzung einer unausgeglichenen Last an)
Ändern Sie diesen Wert nicht2 s.2 s.
L68RBC Proportionalverstärkung (P-Konstante)
(gibt die P-Konstante des automatischen Drehzahlreglers an, die
während der RBC-Berechnungszeit)
Überschwingen des Motors: Wert um 0,25 erhöhen
Vibrationen: Wert um 0,25 verringern
101,8
L69RBC Integralzeit (I-Konstante)
(gibt die I-Konstante des automatischen Drehzahlreglers an, die
während der RBC-Berechnungszeit)
Überschwingen des Motors: Wert um 0,001 verringern
Vibrationen: Wert um 0,001 erhöhen
0,010 s.0,0003 s.
L73Kompensation der Schieflast
(gibt die I-Konstante des automatischen Positionsreglers an, die während der
während der RBC-Berechnungszeit)
Motorüberschwinger: Wert um 0,50 erhöhen
Vibrationen: Wert um 0,50 verringern
00,5
L05Proportionalverstärkung Stromschleife StartphaseDas hängt von der Art der Maschine ab1,51,5
L80Bremsensteuerung (Modus)Ändern Sie diesen Wert nicht11
L82Einschaltverzögerungszeit
(gibt die Verzögerungszeit an, während der der Hauptstromkreis des Wechselrichters aktiviert bleibt)
Größere Bremsen: Wert um 0,1 verringern
Kleinere Bremsen: Wert um 0,1 erhöhen
0,2 s.0,2 s.

Phasenanpassungen mit hoher Geschwindigkeit

ParameterBeschreibungVorgeschlagene AnpassungenStandard
GetriebenGetriebelos
L36P" Verstärkungskonstante bei hoher GeschwindigkeitGeschwindigkeitsschwankungen: Wert um 0,25 erhöhen
Vibrationen: Wert um 0,25 verringern
102
L37I" Zeit I konstant bei hoher GeschwindigkeitGeschwindigkeitsschwankungen: Wert um 0,01 verringern
Vibrationen: Wert um 0,01 erhöhen
0,100 S.0,100 S.

Einstellungen für niedrige Geschwindigkeiten

ParameterBeschreibungVorgeschlagene AnpassungenStandard
GetriebenGetriebelos
L38P" Verstärkung konstant bei niedriger GeschwindigkeitMotorstopps: Wert um 0,25 erhöhen
Vibrationen: Wert um 0,25 verringern
102
L39I" Zeit I konstant bei niedriger GeschwindigkeitMotorstopps: Wert um 0,01 verringern
Vibrationen: Wert um 0,01 erhöhen
0,100 S.0,100 S.

Einstellungen der Stopp-Phase

ParameterBeschreibungVorgeschlagene AnpassungenStandard
GetriebenGetriebelos
F25Parameter der Gleichstrombremse
Stoppgeschwindigkeit
Ändern Sie diesen Wert nicht0,10,1
L38"P" Verstärkung konstant bei niedriger GeschwindigkeitKabine kann nicht auf der etage bleiben: Wert um 0,25 erhöhen
Vibrationen: Wert um 0,25 verringern
102
L39"I" Zeit I konstant bei niedriger GeschwindigkeitKabine kann nicht auf etage bleiben: Wert um 0,01 verringern
Vibrationen: Wert um 0,01 erhöhen
0,100 s.0,100 s.
H67Haltezeit der StoppgeschwindigkeitKabine kann nicht in der etage bleiben: Wert um 0,25 erhöhen (Max: 1,0 s)
Wichtig: Rufen Sie das Menü "Positionierung" auf und überprüfen Sie die Parameter BRK- DIR (muss auf 2 s gehalten werden)
und Anhalteverstärkung (zwischen 1% und 2% einstellen)
1,5 s.1,5 s.
L80Bremsensteuerung (Modus)Ändern Sie diesen Wert nicht11
L82Einschaltverzögerungszeit
(gibt die Verzögerungszeit an, während der der Hauptstromkreis des Wechselrichters aktiviert bleibt)
Größere Bremsen: Wert um 0,1 verringern
Kleinere Bremsen: Wert um 0,1 erhöhen
0,20,2
L83Bremsensteuerung (Ausschaltverzögerung)
(legt die Verzögerungszeit zwischen Stoppgeschwindigkeit und Ausschalten der anzeige fest)
Größere Bremsen: Wert um 0,1 verringern
Kleinere Bremsen: Wert um 0,1 erhöhen
0,1 s.0,3 s.
E16Verzögerungszeit # 9 (Letzte Verzögerungsrampe)Wert um 0,5 erhöhen, um die letzte Rampe abzuschwächen (max. vorgeschlagener Wert: 3 sec)1,80 s.1,80 s

Gehäuse VVVF steuerungen mit nicht-encoderbasierten Positioniersystemen

ParameterBeschreibungVorgeschlagene AnpassungenStandard
GetriebenGetriebelos
F24Startdrehzahl HaltezeitWert zwischen 0,7 und 0,8 einstellen10,1
E12Beschleunigung bei hoher GeschwindigkeitDrehzahlschwankungen: Wert um 0,25 erhöhen22
E13Beschleunigung bei niedriger GeschwindigkeitMotor stoppt: Wert um 0,25 erhöhen20,100 s.
C07Schleichfahrt (10% der Höchstgeschwindigkeit)Motorstopps: Wert um 0,1 erhöhen
Vibrationen: Wert um 0,1 erhöhen/verringern
1,5 s.
C11High SpeedWenn das Fahrzeug nicht in der Lage ist, das etage zu halten, vergewissern Sie sich, dass die Phase der niedrigen Geschwindigkeit korrekt durchgeführt wird, indem Sie
Reduzieren Sie die hohe Geschwindigkeit C11 auf die Hälfte ihres Wertes, um zu prüfen, ob die niedrige Geschwindigkeit für einige Sekunden gehalten wird,
dann langsam C11 erhöhen.
Siehe
Nennwert
auf der platte
1

Aktualisiert am 9 Giugno 2025
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