1. Home
  2. Elektrische systemen
  3. Pitagora 4.0
  4. Pitagora 4.0 – Deur- en toegangsbeheer

Pitagora 4.0 – Deur- en toegangsbeheer


Deurbeheer

Volgens de voorschriften (zowel EN81-20 als EN81-1) moeten alle liften zijn uitgerust met cabine- en verdiepingsdeuren die toegang tot de cabine mogelijk maken, maar tegelijkertijd, wanneer ze gesloten zijn, elke toegang tot de cabine en de schacht verhinderen.

De Pitagora 4.0-controller beheert alle soorten deuren, zowel automatische als handmatige, via speciale elektronische kaarten die in de controller zijn geïnstalleerd en zijn aangesloten volgens het type bedrading.

Bij vooraf bekabelde systemen wordt de deurkaart in de bovenkant van de cabine geplaatst en via de JDOOR-connector aangesloten op de JDA/JDB-connectoren van het hoofdbord in de bovenkant van de cabine.

A) Knoppen voor het openen en sluiten van deuren
B) Schroefklemmen voor deuromschakelaars
C) Driefasige voeding IN
D) Driefasige voeding OUT
E) Voorbereiding voor deurremmen
T) Bovenkant cabinebox

Bij controllers met draadklemmen wordt de deurkaart in de controller geplaatst en via de JDOOR-connector aangesloten op de JDA/JDB-connectoren van de APPO-kaart.

A) Knoppen voor het openen en sluiten van deuren
B) Schroefklemmen voor deurbegrenzingsschakelaars
C) Driefasige voeding IN
D) Driefasige voeding OUT
E) Voorbereiding voor deurremmen
Q) Regelaar

Deurbediening voor cabine

De Pitagora 4.0-controller kan de volgende soorten cabinedeuren aansturen:

1) Handmatige deuren

Dit zijn meestal vouw-/roosterdeuren of draaideuren, die uitsluitend handmatig worden bediend, zoals gebruikelijk is bij oudere liften. Handmatige cabinedeuren moeten noodzakelijkerwijs worden gekoppeld aan handmatige verdiepingsdeuren. Voor het beheer van handmatige cabinedeuren met Pitagora 4.0 is geen elektronische kaart nodig, maar de betreffende optie wordt formeel geïdentificeerd door de Q40.PCMA-module en door de relevante parameter in het menu Deuren van de controller (zie hieronder).

Wanneer de handmatige cabinedeur gesloten is, is het veiligheidskettingpunt #5 gesloten (verwijderbaar brugcontact). Ze hebben geen mechanisch sluitingsslot nodig en bij onbedoeld openen stopt het systeem onmiddellijk.

2) Automatische deuren

Automatische deuren kunnen worden gedefinieerd als autonoom of gereguleerd:

Autonoom: dit type automatische deur is voorzien van een aandrijving (motor) die doorgaans wordt aangedreven door 220 VAC, aangestuurd met een enkel commando in spanning van 24 Vdc (sluiten) en verschillende ingangen (eindschakelaar en mobiele rand). De Pitagora-controller stuurt autonome deuren aan via de Q40.PCAT.x-module (deurkaart) en de selectie "Autonome deur" in het menu Deuren van de controller (zie onderstaande tabel).

Gereguleerd: dit type automatische deur is voorzien van een deurregelaar die doorgaans wordt gevoed met 220 VAC en wordt aangestuurd met een reeks commando's (openen, sluiten, langzaam sluiten en algemeen) en verschillende ingangen (eindschakelaar en mobiele rand). De Pitagora-controller stuurt automatische gereguleerde deuren aan via de Q40.PCAT.x-module (deurkaart) en de selectie "Automatische deur" in het menu Deuren van de controller (zie onderstaande tabel).

3) Driefasige deuren

Dit specifieke geval van automatische deuren, dat alleen van toepassing is op liften die niet voldoen aan EN81-20, is voorzien van een driefasige deuraandrijving (motor) die wordt aangestuurd door de controller. De typische bedrijfsspanningen zijn:

  • 96 Vac
  • 105 Vac
  • 125 V wisselstroom
  • 400 V wisselstroom

Het maximaal toegestane vermogen is 300 W. Het laatste geval (400 V) omvat een 30 mA RCD-beveiliging in de controller.

De Pitagora-controller stuurt automatische driefasige deuren aan via de Q40.PCTR.x-module (deurkaart) en de selectie "Automatische deur" in het menu Deuren van de controller (zie onderstaande tabel).

Opmerking: Bij dubbele toegang zijn er twee afzonderlijke deurkaarten in het systeem aanwezig.

CabinedeurVloerdeurParameter "Deurtype (A)"
HandleidingHandleidingHandmatig / Geen
HandleidingGemotoriseerd
AutonoomHandleidingAutonoom
Automatisch geregeldHandleidingAutomatische cabine
Automatisch geregeldAutomatischVolautomatisch
DriefasigHandleidingAutomatische cabine
DriefasigAutomatischVolautomatisch
Driefasig 400 VHandleidingAutomatische cabine
Driefasig 400 VAutomatischVolautomatisch

Landingsdeuren

Over het algemeen zijn landingsdeuren nooit aangedreven en kunnen ze worden onderverdeeld in:

1) Handmatige deuren

Dit zijn doorgaans handmatig bediende draaideuren die worden gebruikt in combinatie met zowel handmatige als automatische cabinedeuren. Handmatige deuren worden vergrendeld en ontgrendeld via een mechanisch systeem dat ingrijpt op het deurslot bij de vloerdeur en de veiligheidsketting sluit/opent.

Het mechanische deurslot kan worden gekoppeld aan de cabinedeuroperator of er kan een terugtrekbare nok op de cabine worden gemonteerd. De terugtrekbare nok wordt aangestuurd door een spoel en door de LUPA-kaart die in de TOC-box is gemonteerd (of in de schakelkast in het geval van een draadterminalcontroller). Wanneer de cabine op de verdieping stopt, wordt de terugtrekbare nok vrijgegeven.

In het geval van dubbele toegang is het systeem voorzien van twee terugtrekkende nokken, die parallel worden aangestuurd door dezelfde uitgang, waarbij dezelfde elektrische absorptielimieten worden gehandhaafd.

Terugtrekkende nokken zijn aanwezig in het Pitagora-systeem onder de Q40.PTDC.x-modules.

2) Automatische deuren

Dit zijn deuren met centrale of telescopische (laterale) vergrendeling, typisch voor recentere systemen en standaard bij nieuwe systemen. De deuren op de verdiepingen zijn mechanisch gekoppeld aan de cabine-deurbediening wanneer de cabine op de verdieping stopt.

Het correct sluiten van de deuren wordt gecontroleerd door middel van de veiligheidsketting.

Bij installaties van het type 81.21 (beperkte vrije ruimte boven of onder) moeten extra contacten (monostabiel of bistabiel) worden toegevoegd omde toegang tot de schacht te bewaken en te beveiligen.

3) Gemotoriseerde deuren

Deze deuren zijn een speciaal type handmatige draaideuren die zijn uitgerust met een gemotoriseerde aandrijving die rechtstreeks door de controller wordt aangestuurd. Er zijn ook elektromechanische deursloten aanwezig, met hetzelfde doel en dezelfde logica als bij handmatige deuren.

Aantal en type toegangen

De Pitagora 4.0-controller kan maximaal twee afzonderlijke toegangen tot elke verdieping verwerken. Het aantal en het type toegang moet worden gedefinieerd via de volgende parameter van het menu Deur:

ParameterWaarden
ToegangenEén enkele toegangs
Twee selectieve toegangen
Twee doorgangstoegangen
Twee selectieve toegangen + doorgang

Hoewel het geval van één enkele toegang eenvoudig is, gelden er bij dubbele toegang tot dezelfde verdieping enkele verschillen in de logica waarmee deuren worden geopend. Merk op dat, zodra dit via de bovenstaande parameter is gedefinieerd, dezelfde deuropeningslogica wordt toegepast op alle verdiepingen van de installatie.

Voorbeeld:

De lift in dit gebouw heeft 3 haltes en 5 verdiepingen.

De verdieping 0 en verdieping 2 hebben elk 2 toegangen.

Dit is het gedrag van de lift die wordt aangestuurd door een Pitagora 4.0-controller in elk geval:

Twee selectieve toegangen

Deze optie moet worden ingesteld wanneer het aantal en de indeling van de knoppen op het bedieningspaneel in de cabine exact overeenkomen met het aantal verdiepingen van de lift. Er moeten evenveel oproepknoppen zijn als het werkelijke aantal verdiepingen (dubbele toegang op dezelfde verdieping betekent TWEE afzonderlijke verdiepingen). Wanneer de cabine aankomt op de verdieping met dubbele selectieve toegang, gaat alleen de deur van de geselecteerde verdieping open. Als beide oproepen van de dubbele toegang op dezelfde verdieping actief zijn, wordt eerst de deur aan zijde A geopend, vervolgens wordt de deur aan zijde A gesloten, gevolgd door het openen van de deur aan zijde B en ten slotte wordt de deur aan zijde B gesloten.

In het bovenstaande voorbeeld, als er 2 selectieve toegangen zijn ingesteld:

  • Het dashboard van de auto heeft 5 afzonderlijke knoppen.
  • Het totale aantal landingspanelen is 5.
  • Alle verdiepingen zijn afzonderlijk toegankelijk, alsof ze zich allemaal op verschillende hoogtes bevinden.

Twee doorgangen

Deze optie moet worden ingesteld wanneer het aantal en de indeling van de knoppen op het bedieningspaneel in de cabine overeenkomen met het aantal verdiepingen van de lift. Er moeten evenveel oproepknoppen zijn als het werkelijke aantal verdiepingen (dubbele toegang op dezelfde verdieping betekent ÉÉN verdieping). Wanneer de cabine aankomt op de verdieping met dubbele gelijktijdige toegang, worden beide deuren tegelijkertijd geopend.

In het bovenstaande voorbeeld, als er 2 doorgangstoegangen zijn ingesteld:

  • Het dashboard heeft 3 aparte knoppen
  • Het totale aantal landingspanelen is 5.
  • Deuren op de begane grond en op de tweede verdieping gaan aan beide zijden tegelijk open.

Twee selectieve toegangen + doorvoer

Dit is een variant van de dubbele selectieve optie waarmee de tweede deur op verdiepingen met twee bordessen kan worden geopend, maar alleen na het indrukken van de betreffende oproepknop op het bedieningspaneel in de liftcabine. In dat geval ontstaat er een doorgang op de verdieping.

In het bovenstaande voorbeeld is het mogelijk om, als we op de knop 2A op het bedieningspaneel van de cabine drukken nadat de cabine de tweede verdieping heeft bereikt en de deuren aan de kant A heeft geopend, ook de deuren aan de kant B te openen door op de knop 2B te drukken.

Als beide oproepen van de dubbele toegang actief zijn op dezelfde verdieping, bijvoorbeeld 2A en 2B, worden beide deuren tegelijkertijd geopend, waardoor ze in feite functioneren als een doorlopende dubbele toegang.

Opties voor deuren

Deuren aangedreven tijdens het rijden

Deze optie, die beperkt is tot automatische deuren, geeft aan dat de deuraandrijving constant van stroom wordt voorzien wanneer de deuren gesloten zijn (tijdens de beweging van de cabine) of wanneer de deuren open zijn en de cabine op de verdiepingen stilstaat.
Dit is om ervoor te zorgen dat het veiligheidscontact gesloten blijft, zelfs wanneer de mechanische kracht die op de deur wordt uitgeoefend beperkt is. De optie kan worden ingesteld vanuit het deurmenu:

ParameterWaarden
Deur A aangedrevenGeen
Tijdens het reizen;
Altijd

De variant "AT40" is relevant voor een specifiek model van Fermator-deuren.

Vooraf openen

Deze optie, die beperkt is tot automatische deuren, maakt het mogelijk om de deur te openen voordat de cabine volledig tot stilstand is gekomen op de verdieping.

ParameterWaarden
Vooraf openenGeen
Ja

Opmerking: de optie voor voorafgaande opening configureerteen open-deur-manoeuvre waarvoor de aanwezigheid van het UCM-beveiligingscircuit vereist is.


Bijgewerkt op 19 november 2025
Was dit artikel nuttig?

Gerelateerde artikelen

dido.dmg.it
Meer informatie

Cookiebeleid