Gestión de puertas
Según la normativa (tanto EN81-20 como EN81-1), todos los ascensores deben estar equipados con puertas de cabina y de rellano que permitan el acceso a la cabina pero que, al mismo tiempo, cuando estén cerradas, impidan cualquier acceso a la cabina y al hueco.
El Controlador Pitagora 4.0 gestiona todo tipo de puertas, automáticas o manuales, a través de tarjetas electrónicas dedicadas instaladas en el interior del controlador y cableadas según el tipo de cableado.
En los sistemas precableados, la tarjeta de puerta se coloca dentro de la caja de la parte superior de la cabina y se conecta a través del conector JDOOR a los conectores JDA/JDB de la placa principal de la parte superior de la cabina.
A) Botones de apertura y cierre de las puertas
B) Terminales de tornillo para los finales de carrera de las puertas
C) Alimentación trifásica IN
D) Alimentación trifásica OUT
E) Predisposición de frenado de las puertas
T) Parte superior de la caja de la cabina
En los controladores con terminales de cable, la tarjeta de puerta se coloca en el interior del controlador y se conecta a través del conector JDOOR a los conectores JDA/JDB de la tarjeta APPO.
A) Botones de apertura y cierre de puertas
B) Terminales de tornillo para finales de carrera de puerta
C) Alimentación trifásica IN
D) Alimentación trifásica OUT
E) Predisposición de frenado de puerta
Q) Controlador
Automatismo de puerta de cabina
El controlador Pitagora 4.0 puede accionar los siguientes tipos de puertas de cabina:
1) Puertas manuales
Suelen ser puertas plegables/enrejadas o batientes, accionadas exclusivamente de forma manual, típicas de los ascensores más antiguos. Las puertas manuales de cabina van necesariamente unidas a puertas manuales de rellano. No se requiere tarjeta electrónica para la gestión de puertas manuales de cabina con Pitagora 4.0, sin embargo la opción relacionada se identifica formalmente mediante el módulo Q40.PCMA y mediante el Parámetro correspondiente en el Menú de Puertas del controlador (véase más abajo).
Cuando se cierra la puerta manual de la cabina, se cierra el punto nº 5 de la cadena de seguridad (contacto de puente extraíble). No requieren ningún bloqueo mecánico de cierre y cualquier apertura accidental provoca la parada inmediata del sistema.
2) Puertas automáticas
Las puertas automáticas pueden definirse como Autónomas o Reguladas:
Autónomas: este tipo de puerta automática dispone de un operador (motor) generalmente alimentado a 220 VAC, gestionado con un único mando en tensión a 24 Vcc (Cierre) y varias entradas (final de carrera y borde móvil). El controlador Pitagora acciona las puertas autónomas a través del módulo Q40.PCAT.x (Tarjeta de puerta) y de la selección "Puerta autónoma" en el Menú Puertas del controlador (ver tabla a continuación).
Reguladas: este tipo de puerta automática dispone de un regulador de puerta generalmente alimentado a 220 VAC y gestionado con una serie de comandos (apertura, cierre, cierre lento y común) y diferentes entradas (final de carrera y borde móvil). El controlador Pitagora acciona las puertas automáticas reguladas a través del módulo Q40.PCAT.x (Tarjeta de puerta) y de la selección "Puerta automática" en el Menú Puertas del controlador (véase la tabla siguiente).
3) Puertas trifásicas
Este caso particular de puerta automática, sólo aplicable a ascensores no EN81-20, presenta un operador de puerta trifásico (motor) accionado por el controlador. Las tensiones de funcionamiento típicas son:
- 96 Vac
- 105 Vac
- 125 Vac
- 400 Vca
La potencia máxima permitida es de 300 W. El último caso (400V) incluye una protección RCD de 30 mA dentro del controlador.
El controlador Pitagora acciona puertas automáticas trifásicas a través del módulo Q40.PCTR.x (Tarjeta de puerta) y la selección "Puerta automática" en el Menú Puertas del controlador (véase la tabla siguiente).
Nota: En caso de doble acceso, en el sistema habrá dos tarjetas de puerta distintas.
| Puerta de cabina | Puerta del suelo | "Parámetro "Tipo de puerta (A) |
|---|---|---|
| Manual | Manual | Manual / Ninguno |
| Manual | Motorizado | |
| Autónomo | Manual | Autónomo |
| Aut. regulado | Manual | Cabina automática |
| Aut. regulado | Automático | Totalmente automático |
| Trifásico | ||
| Trifásico 400 V |
Puertas de rellano
Por lo general, las puertas de rellano nunca tienen motor y pueden dividirse en:
1) Puertas manuales
Suelen ser puertas batientes de accionamiento manual que se utilizan junto con puertas de cabina tanto manuales como automáticas. Las puertas manuales se bloquean y desbloquean mediante un sistema mecánico que interviene en la cerradura de la puerta del piso y cierra/abre la cadena de seguridad.
La cerradura mecánica de la puerta puede estar acoplada al operador de la puerta de la cabina o puede haber una leva de retirada montada en la cabina. La leva de retroceso está controlada por una bobina y por la tarjeta LUPA montada en el interior de la caja TOC (o en el interior del armario del controlador en el caso de un controlador con terminal de cable). Cuando la cabina se detiene en el suelo, la leva de retirada se libera.
En el caso de doble acceso, el sistema está provisto de dos levas de retirada, éstas son controladas en paralelo por la misma salida, manteniendo los mismos límites de absorción eléctrica.
Las levas de retirada están presentes en el sistema Pitagora bajo los módulos Q40.PTDC.x.
2) Puertas automáticas
Se trata de puertas con cierre centralizado o telescópico (lateral), típicas de los sistemas más recientes y de serie en los sistemas nuevos. Las puertas de rellano se acoplan mecánicamente al operador de la puerta de cabina cuando ésta se detiene en el suelo.
El cierre correcto de las puertas de los rellanos se controla mediante la cadena de seguridad.
Deben añadirse contactos adicionales (monoestables o biestables) en el caso de las instalaciones 81.21 (cabecera reducida o foso) para supervisar y proteger elacceso al eje.
3) Puertas motorizadas
Estas puertas son un tipo especial de puertas batientes manuales equipadas con un operador motorizado accionado directamente por el controlador. También existen cerraduras electromecánicas para puertas, con la misma finalidad y lógica aplicadas a las puertas manuales.
Número y tipo de accesos
ElControlador Pitagora 4.0puede gestionar hasta dos accesos independientes a cada planta. El número y el tipo de acceso deben definirse a través del siguiente parámetro del Menú Puerta:
| Parámetro | Valores |
|---|---|
| Acceda a | Simple Doble selectiva Doble simultánea Doble de paso |
Mientras que el caso de acceso único es sencillo, en el caso de acceso doble a la misma planta se aplican algunas diferencias en la lógica con la que se abren las puertas. Tenga en cuenta que, una vez definida mediante el parámetro anterior, la misma lógica de apertura de puertas se aplica a todos los rellanos de la instalación.
Ejemplo:
El ascensor de este edificio tiene 3 paradas y 5 rellanos.
La planta baja y la planta 2 tienen 2 accesos cada una.
Este es el comportamiento del ascensor accionado por un controlador Pitagora 4.0 en cada caso:
Doble acceso selectivo
Esta opción debe configurarse cuando el número y disposición de los pulsadores en el panel de maniobra de la cabina refleje fielmente el número de rellanos del ascensor. Debe haber tantos pulsadores de llamada como el número real de rellanos (doble acceso en la misma planta significa DOS rellanos separados). Cuando la cabina llegue a la planta con doble acceso selectivo, sólo se abrirá la puerta del rellano seleccionado.
En el ejemplo anterior, si se establecen 2 accesos selectivos:
- El panel del coche tiene 5 botones separados
- El número total de paneles de aterrizaje es de 5
- Todos los aterrizajes son accesibles por separado, como si todos estuvieran a diferentes altitudes
Doble acceso simultáneo
Esta opción debe configurarse cuando el número y la disposición de los botones en el panel de control de la cabina reflejen el número de paradas del ascensor. Debe haber tantos pulsadores de llamada como el número real de paradas (doble acceso en la misma planta significa UNA parada). Cuando la cabina llegue a la planta con doble acceso simultáneo, ambas puertas se abrirán simultáneamente.
En el ejemplo anterior, si se establecen 2 accesos simultáneos:
- El panel del coche tiene 3 botones separados
- El número total de paneles de aterrizaje es de 5
- Las puertas de la planta baja y de la planta 2 se abren simultáneamente por ambos lados.
Doble acceso pasante
Se trata de una variante de la opción doble selectiva que permite abrir la segunda puerta en pisos con dos rellanos, pero sólo tras la presión del botón de llamada correspondiente en el panel de mando de la cabina. En tal caso, se crea un paso en el piso.
En el ejemplo anterior, si pulsamos el botón 2A del panel de mandos de la cabina, después de que la cabina haya llegado al piso dos y abierto las puertas del lado A, es posible abrir también las puertas del lado B pulsando el botón 2B.
Opciones de puertas
Puertas accionadas durante la marcha
Esta opción, limitada a las puertas automáticas, indica que el automatismo de la puerta está constantemente alimentado cuando las puertas están cerradas, también durante el recorrido de la cabina. Se puede configurar desde el Menú Puerta:
| Parámetro | Valores |
|---|---|
| Puerta A alimentada | No Sí Sí - AT40 |
La variante "AT40" corresponde a un modelo específico de puerta Fermator.
Apertura anticipada
Esta opción, limitada a las puertas automáticas, permite iniciar la apertura de la puerta antes de la parada completa de la cabina en el suelo.
| Parámetro | Valores |
|---|---|
| Apertura anticipada | No Sí |
Nota: la opción de apertura anticipada configura unmaniobra de puertas abiertas que requieren la presencia del Circuito de protección UCM.
