1. Home
  2. Elektriske systemer
  3. Pitagora 4.0
  4. Pitagora 4.0 – Dør- og adgangsstyring

Pitagora 4.0 – Dør- og adgangsstyring


Dørstyring

I henhold til reglerne (både EN81-20 og EN81-1) skal alle elevatorer være udstyret med kabine- og etagedøre, der giver adgang til kabinen, men som samtidig, når de er lukkede, forhindrer adgang til kabinen og skakten.

Pitagora 4.0-controlleren styrer alle typer døre, både automatiske og manuelle, via dedikerede elektroniske kort, der er installeret inde i controlleren og forbundet i henhold til ledningstypen.

forudkablet systemer placeres dørkortet inde i kabinettets øverste del og tilsluttes via JDOOR-stikket til JDA/JDB-stikkene på kabinettets øverste hovedkort.

A) Knapper til åbning og lukning af døre
B) Skrueterminaler til dørgrænsekontakter
C) Trefaset strømforsyning IN
D) Trefaset strømforsyning OUT
E) Dørbremseindstilling
T) Øverste del af kabineboksen

controllere med ledningsterminaler placeres dørkortet inde i controlleren og tilsluttes via JDOOR-stikket til JDA/JDB-stikkene på APPO-kortet.

A) Knapper til åbning og lukning af døre
B) Skrueterminaler til dørgrænsekontakter
C) Trefaset strømforsyning IN
D) Trefaset strømforsyning OUT
E) Dørbremsesynkronisering
Q) Controller

Kabinedørsbetjening

Pitagora 4.0-controlleren kan styre følgende typer kabinedøre:

1) Manuelle døre

Disse er typisk folde-/grill- eller svingdøre, der udelukkende betjenes manuelt, hvilket er typisk for ældre elevatorer. Manuelle kabinedøre er nødvendigvis koblet sammen med manuelle etagedøre. Der kræves ikke noget elektronisk kort til styring af manuelle kabinedøre med Pitagora 4.0, men den tilhørende option identificeres formelt af Q40.PCMA-modulet og af den relevante parameter i menuen Doors (Døre) på controlleren (se nedenfor).

Når den manuelle kabinedør lukkes, lukkes sikkerhedskædepunkt nr. 5 (aftagelig brokontakt). De kræver ingen mekanisk lås, og enhver utilsigtet åbning får systemet til at stoppe øjeblikkeligt.

2) Automatiske døre

Automatiske døre kan defineres som autonome eller regulerede:

Autonom: denne type automatisk dør har en motor, der normalt drives med 220 VAC, styret med en enkelt kommando i spænding på 24 Vdc (lukning) og forskellige indgange (grænsekontakt og mobil kant). Pitagora-controlleren styrer autonome døre via Q40.PCAT.x-modulet (dørkort) og valget "Autonom dør" i menuen Døre på controlleren (se tabellen nedenfor).

Reguleret: denne type automatisk dør har en dørregulator, der generelt drives med 220 VAC og styres med en række kommandoer (åbning, lukning, langsom lukning og fælles) og forskellige indgange (grænsekontakt og mobil kant). Pitagora-controlleren styrer automatiske regulerede døre via Q40.PCAT.x-modulet (dørkort) og valget "Automatisk dør" i menuen Døre på controlleren (se tabellen nedenfor).

3) Trefasede døre

Denne særlige type automatisk dør, der kun kan anvendes til elevatorer, der ikke er omfattet af EN81-20, har en trefaset døråbner (motor), der drives af styreenheden. Typiske driftsspændinger er:

  • 96 Vac
  • 105 Vac
  • 125 V vekselstrøm
  • 400 V vekselstrøm

Den maksimalt tilladte effekt er 300 W. Det sidste tilfælde (400 V) omfatter en 30 mA RCD-beskyttelse inde i controlleren.

Pitagora-controlleren styrer automatiske trefasedøre via Q40.PCTR.x-modulet (dørkort) og valget "Automatisk dør" i menuen Døre på controlleren (se tabellen nedenfor).

Bemærk: I tilfælde af dobbelt adgang vil der være to separate dørkort i systemet.

KabinedørGulvdørParameteren "Dørtype (A)"
ManualManualManuel / Ingen
ManualMotoriseret
AutonomManualAutonom
Aut. reguleretManualKabine automatisk
Aut. reguleretAutomatiskFuldautomatisk
TrefasetManualKabine automatisk
TrefasetAutomatiskFuldautomatisk
Trefaset 400 VManualKabine automatisk
Trefaset 400 VAutomatiskFuldautomatisk

Landingsdøre

Generelt er landingsdøre aldrig motoriserede og kan opdeles i:

1) Manuelle døre

Disse er typisk manuelt betjente svingdøre, der bruges sammen med både manuelle og automatiske kabinedøre. Manuelle døre låses og låses op via et mekanisk system, der griber ind i dørlåsen ved gulvdøren og lukker/åbner sikkerhedskæden.

Den mekaniske dørlås kan kobles til kabinedørens motor, eller der kan monteres en tilbagetrækningsknast på kabinen. Tilbagetrækningsknasten styres af en spole og af LUPA-kortet, der er monteret inde i TOC-boksen (eller inde i kontrolkabinettet, hvis der er tale om en trådterminalstyring). Når kabinen standser på etage, frigøres tilbagetrækningsknasten.

I tilfælde af dobbelt adgang er systemet udstyret med to returneringsknaster, som styres parallelt af samme udgang, hvorved de samme elektriske absorptionsgrænser opretholdes.

Udgående kamme findes i Pitagora-systemet under Q40.PTDC.x-modulerne.

2) Automatiske døre

Dette er døre med central eller teleskopisk (sideværts) låsning, som er typisk for nyere systemer og standard på nye systemer. Etageporte er mekanisk koblet til kabinedørsmotoren, når kabinen stopper på etagen.

Den korrekte lukning af landingsdøre overvåges via sikkerhedskæden.

Der skal tilføjes yderligere kontakter (monostabile eller bistabile) i tilfælde af 81.21-installationer (reduceret loftshøjde eller pit) for at overvåge og beskytteadgangen til skakten.

3) Motoriserede døre

Disse døre er en særlig type manuelle svingdøre, der er udstyret med en motoriseret åbner, der drives direkte af controlleren. Der er også elektromekaniske dørlåse, der har samme formål og logik som manuelle døre.

Antal og type adgang

Pitagora 4.0-controlleren kan håndtere op til to separate adgange til hver etage. Antal og type adgang skal defineres via følgende parameter i dørmenuen:

ParameterVærdier
AdgangeEn enkelt adgang
To selektive adgange
To gennemgangsadgange
To selektive adgange + gennemgang

Mens det ene tilfælde med enkelt adgang er ligetil, gælder der nogle forskelle i logikken for, hvordan dørene åbnes, når der er dobbelt adgang til samme etage. Bemærk, at når det er defineret via ovenstående parameter, anvendes den samme døråbningslogik på alle etager i installationen.

Eksempel:

Elevatoren i denne bygning har 3 stop og 5 etager.

Etage 0 og etage 2 har hver 2 adgange.

Dette er adfærden for elevatoren, der drives af en Pitagora 4.0-controller i hvert tilfælde:

To selektive adgang

Denne indstilling skal vælges, når antallet og placeringen af knapperne på elevatorens betjeningspanel nøjagtigt afspejler antallet af elevatorens etager. Der skal være lige så mange opkaldsknapper som det faktiske antal etager (dobbelt adgang på samme etage betyder TO separate etager). Når kabinen ankommer til etagen med dobbelt selektiv adgang, åbnes kun døren til den valgte etage. Hvis begge opkald til dobbeltadgangen er aktive på samme etage, åbnes døren på side A først, derefter lukkes døren på side A, efterfulgt af åbning af døren på side B, og til sidst lukkes døren på side B.

I eksemplet ovenfor, hvis der er indstillet 2 selektive adgange:

  • Bilpanelet har 5 separate knapper
  • Det samlede antal landingspaneler er 5
  • Alle landinger er tilgængelige separat, som om de alle befandt sig i forskellige højder.

To gennemgangsadgange

Denne indstilling skal vælges, når antallet og placeringen af knapperne på betjeningspanelet i kabinen afspejler antallet af stop på elevatoren. Der skal være lige så mange opkaldsknapper som det faktiske antal stop (dobbelt adgang på samme etage betyder ÉT stop). Når kabinen ankommer til etagen med dobbelt samtidig adgang, åbnes begge døre samtidigt.

I eksemplet ovenfor, hvis der er indstillet 2 gennemgående adgange:

  • Bilpanelet har 3 separate knapper
  • Det samlede antal landingspaneler er 5
  • Døre i stueetagen og på 2. sal åbner på begge sider samtidigt

To selektive adgangspunkter + gennemgang

Dette er en variant af den dobbelte selektive mulighed, der gør det muligt at åbne den anden dør på etager med to afstigningssteder, men kun efter tryk på den relevante kaldknap på kabinens betjeningspanel. I sådanne tilfælde oprettes der en gennemgang på etagen.

I eksemplet ovenfor kan man, hvis man trykker på knappen 2A på kabinebetjeningspanelet, efter at kabinen er nået til etage to og har åbnet dørene på side A, også åbne dørene på side B ved at trykke på knappen 2B.

Hvis begge opkald fra den dobbelte adgang er aktive på samme etage, for eksempel 2A og 2B, åbnes begge døre samtidigt, hvilket fungerer som en dobbelt gennemgang.

Valgmuligheder for døre

Døre med strømforsyning under kørsel

Denne indstilling, der er begrænset til automatiske døre, angiver, at dørmotoren konstant er tændt, når dørene er lukkede (mens kabinen kører), eller når dørene er åbne, og kabinen er standset på etagerne.
Dette er for at sikre, at sikkerhedskontakten forbliver lukket, selv når den mekaniske kraft, der udøves på døren, er begrænset. Indstillingen kan vælges i dørmenuen:

ParameterVærdier
Dør A elektriskIngen
Under rejsen;
Altid

Varianten "AT40" er relevant for en bestemt model af Fermator-døre.

Forudgående åbning

Denne mulighed, der er begrænset til automatiske døre, gør det muligt at åbne døren, før kabinen er helt standset på etagen.

ParameterVærdier
Forudgående åbningNej
Ja

Bemærk: Funktionen til forudgående åbning konfigurereren åbningsmanøvre, der kræver tilstedeværelsen af UCM-beskyttelseskredsløbet.


Opdateret den 19. november 2025
Var denne artikel nyttig?

Relaterede artikler

dido.dmg.it
Lær mere

Cookiepolitik