Håndtering af døre
I henhold til reglerne (både EN81-20 og EN81-1) skal alle elevatorer være udstyret med kabine- og etagedøre, der giver adgang til kabinen, men som samtidig, når de er lukket, forhindrer enhver adgang til kabinen og skakten.
Pitagora 4.0-controlleren styrer alle typer døre, enten automatiske eller manuelle, via dedikerede elektroniske kort, der er installeret i controlleren og tilsluttet i henhold til ledningstypen.
På forkablede systemer placeres dørkortet inde i Top of Car-boksen og forbindes via JDOOR-stikket til JDA/JDB-stikkene på hovedkortet i bilens top.

A) Knapper til åbning og lukning af døre
B) Skrueterminaler til dørkontakter
C) Trefaset strømforsyning IN
D) Trefaset strømforsyning OUT
E) Forudsætning for dørbremsning
T) Top af kabineboks
På controllere med ledningsterminaler placeres dørkortet inde i controlleren og forbindes via JDOOR-stikket til JDA/JDB-stikkene på APPO-kortet.

A) Knapper til åbning og lukning af døre
B) Skrueterminaler til dørkontakter
C) Trefaset strømforsyning IN
D) Trefaset strømforsyning OUT
E) Forudsætning for dørbremsning
Q) Styreenhed
Døråbner til kabine
Pitagora 4.0-controlleren kan styre følgende typer af kabinedøre:
1) Manuelle døre
Det er typisk folde-/grill- eller svingdøre, der udelukkende betjenes manuelt, hvilket er typisk for ældre elevatorer. Manuelle kabinedøre er nødvendigvis koblet sammen med manuelle landingsdøre. Der kræves ikke noget elektronisk kort til styring af manuelle kabinedøre med Pitagora 4.0, men den relaterede mulighed identificeres formelt af Q40.PCMA-modulet og af den relevante parameter i dørmenuen i styreenheden (se nedenfor).
Når den manuelle kabinedør er lukket, er sikkerhedskædepunkt nr. 5 lukket (aftagelig brokontakt). De kræver ikke nogen mekanisk lukkelås, og enhver utilsigtet åbning får systemet til at stoppe med det samme.
2) Automatiske døre
Automatiske døre kan defineres som autonome eller regulerede:
Autonom: Denne type automatisk dør har en døråbner (motor), der normalt får strøm fra 220 VAC og styres med en enkelt kommando i spænding på 24 Vdc (lukning) og forskellige indgange (grænsekontakt og mobil kant). Pitagora-styringen driver autonome døre via Q40.PCAT.x-modulet (dørkort) og valget "Autonom dør" i styringens dørmenu (se tabellen nedenfor).
Reguleret: Denne type automatisk dør har en dørregulator, der normalt får strøm fra 220 VAC og styres med en række kommandoer (åbning, lukning, langsom lukning og fælles) og forskellige indgange (grænsekontakt og mobil kant). Pitagora-controlleren styrer automatisk regulerede døre via Q40.PCAT.x-modulet (dørkort) og valget "Automatisk dør" i controllerens dørmenu (se tabellen nedenfor).
3) Trefasede døre
Dette særlige tilfælde af automatisk dør, som kun gælder for elevatorer, der ikke er EN81-20, har en trefaset døråbner (motor), der drives af styringen. Typiske driftsspændinger er:
- 96 Vac
- 105 Vac
- 125 Vac
- 400 Vac
Den maksimalt tilladte effekt er 300W. Det sidste tilfælde (400V) inkluderer en 30 mA RCD-beskyttelse inde i controlleren.
Pitagora-controlleren driver automatiske trefasede døre via Q40.PCTR.x-modulet (dørkort) og valget "Automatisk dør" i controllerens dørmenu (se tabellen nedenfor).
Bemærk: I tilfælde af dobbelt adgang vil der være to separate dørkort i systemet.
Dør til kabine | Dør til gulv | Parameter "Dørtype (A)" |
---|---|---|
Manuel | Manuel | Manuel / Ingen |
Manuel | Motoriseret | |
Selvstændig | Manuel | Selvstændig |
Aut. reguleret | Manuel | Kabine automatisk |
Aut. reguleret | Automatisk | Fuldautomatisk |
Trefaset | Manuel | Kabine automatisk |
Trefaset | Automatisk | Fuldautomatisk |
Trefaset 400V | Manuel | Kabine automatisk |
Trefaset 400V | Automatisk | Fuldautomatisk |
Landingsdøre
Generelt er landingsdøre aldrig motoriserede og kan inddeles i:
1) Manuelle døre
Det er typisk manuelt betjente svingdøre, der bruges sammen med både manuelle og automatiske kabinedøre. Manuelle døre låses og låses op via et mekanisk system, der griber ind i dørlåsen ved etagedøren og lukker/åbner sikkerhedskæden.
Den mekaniske dørlås kan kobles til døråbneren i kabinen, eller der kan være monteret en tilbagetrækningskam på kabinen. Den tilbagevendende knast styres af en spole og af LUPA-kortet, der er monteret inde i TOC-boksen (eller inde i styreskabet, hvis der er tale om en wire-terminal styreenhed). Når kabinen er stoppet ved gulvet, udløses tilbagetrækningskammen.
I tilfælde af dobbelt adgang er systemet forsynet med to tilbagetrækningskameraer, som styres parallelt af den samme udgang, hvilket opretholder de samme elektriske absorptionsgrænser.
Der findes pensioneringskameraer i Pitagora-systemet under Q40.PTDC.x-modulerne.
2) Automatiske døre
Det er døre med central eller teleskopisk (lateral) låsning, typisk for nyere systemer og standard på nye systemer. Landingsdøre er mekanisk koblet til kabinens døråbner, når kabinen stopper ved gulvet.
Den korrekte lukning af landingsdørene overvåges via sikkerhedskæden.
Der skal tilføjes ekstra kontakter (monostabile eller bistabile) i tilfælde af 81.21-installationer (reduceret loftshøjde eller grube) for at overvåge og beskytte adgangentil skakten.
3) Motoriserede døre
Disse døre er en særlig type manuelle svingdøre, der er udstyret med en motoriseret døråbner, som drives direkte af styreenheden. Der findes også elektromekaniske dørlåse med samme formål og logik som de manuelle døre.
Antal og type af adgange
Pitagora 4.0-controlleren kan håndtere op til to separate adgange til hver etage. Antal og type af adgang skal defineres via følgende parameter i dørmenuen:
Parameter | Værdier |
---|---|
Adgange | En enkelt adgang To selektive adgange To gennemgående adgange To selektive adgange + gennemgående |
Mens tilfældet med en enkelt adgang er ligetil, gælder der i tilfælde af dobbelt adgang til samme etage nogle forskelle i den logik, som dørene åbnes med. Bemærk, at når det er defineret via ovenstående parameter, anvendes den samme døråbningslogik på alle afgange i installationen.

Et eksempel:
Elevatoren i denne bygning har 3 stop og 5 afsatser.
Etage 0 og etage 2 har 2 indgange hver.
Sådan opfører elevatoren sig, når den drives af en Pitagora 4.0-controller i begge tilfælde:
To selektive adgange
Denne mulighed skal indstilles, når antallet og placeringen af knapperne på elevatorstolens betjeningspanel afspejler antallet af etager i elevatoren. Der skal være lige så mange opkaldsknapper som det faktiske antal reposer (dobbelt adgang på samme etage betyder TO separate reposer). Når kabinen ankommer til etagen med dobbelt selektiv adgang, er det kun døren til den valgte etage, der åbnes. Hvis begge kald for dobbelt adgang er aktive på samme etage, åbnes døren på side A først, derefter lukkes døren på side A, efterfulgt af åbning af døren på side B, og til sidst lukkes døren på side B.
I eksemplet ovenfor, hvis der er indstillet 2 selektive adgange:

- Bilpanelet har 5 separate knapper
- Det samlede antal landingspaneler er 5
- Alle landinger er tilgængelige separat, som om de alle var i forskellige højder
To gennemgående adgange
Denne mulighed skal indstilles, når antallet og placeringen af knapperne på kabinens betjeningspanel afspejler elevatorens antal stop. Der skal være lige så mange opkaldsknapper som det faktiske antal stop (dobbelt adgang til samme etage betyder ET stop). Når kabinen ankommer til etagen med dobbelt samtidig adgang, vil begge døre blive åbnet samtidigt.
I eksemplet ovenfor, hvis der er indstillet 2 pass-thorough-adgange:

- Bilpanelet har 3 separate knapper
- Det samlede antal landingspaneler er 5
- Døre i stueetagen og på etage 2 åbnes på begge sider samtidig
To selektive adgange + pass-through
Dette er en variant af den dobbeltselektive indstilling, som gør det muligt at åbne den anden dør på etager med to reposer, men kun efter tryk på den relevante opkaldsknap i bilens betjeningspanel. I så fald skabes der en gennemgang ved gulvet.
Hvis vi i eksemplet ovenfor trykker på 2A-knappen på kabinens betjeningspanel, efter at kabinen er nået til anden etage og har åbnet dørene på side A, er det muligt også at åbne dørene på side B ved at trykke på 2B-knappen.
Hvis begge kald til den dobbelte adgang er aktive på samme etage, for eksempel 2A og 2B, åbnes begge døre samtidigt og fungerer effektivt som en gennemgående dobbelt adgang.
Valgmuligheder på døre
Døre med strøm under kørsel
Denne indstilling, der er begrænset til automatiske døre, angiver, at døråbneren er konstant strømforsynet, når dørene er lukkede (under kabinens kørsel), eller når dørene er åbne, mens kabinen er standset ved gulvet.
Dette er for at sikre, at sikkerhedskontakten forbliver lukket, selv når den mekaniske kraft, der påføres døren, er begrænset. Indstillingen kan foretages i dørmenuen:
Parameter | Værdier |
---|---|
Dør A drevet | Nej Under rejser; Altid |
Varianten "AT40" er relevant for en bestemt model af Fermator-døren.
Forudgående åbning
Denne mulighed, der er begrænset til automatiske døre, gør det muligt at begynde at åbne døren, før kabinen er stoppet helt ved gulvet.
Parameter | Værdier |
---|---|
Forudgående åbning | Nej Ja |
Bemærk: Muligheden for forudgående åbning konfigurerer enåben-dør-manøvre, der kræver tilstedeværelse af UCM-beskyttelseskredsløbet.