Dörrhantering
Enligt föreskrifterna (både EN81-20 och EN81-1) måste alla hissar vara utrustade med kabin- och våningsdörrar som möjliggör tillträde till kabinen men som samtidigt, när de är stängda, förhindrar tillträde till kabinen och schaktet.
Pitagora 4.0-styrenheten hanterar alla typer av dörrar, både automatiska och manuella, via dedikerade elektroniska kort som är installerade inuti styrenheten och anslutna enligt typen av kabeldragning.
På förkopplade system placeras dörrkortet inuti takboxen och ansluts via JDOOR-kontakten till JDA/JDB-kontakterna på huvudkortet i taket.

A) Knappar för öppning och stängning av dörrar
B) Skruvplintar för dörrgränslägesbrytare
C) Trefas strömförsörjning IN
D) Trefas strömförsörjning OUT
E) Förinställning för dörrbremsning
T) Övre del av kabinbox
På styrenheter med kabelanslutningar placeras dörrkortet inuti styrenheten och ansluts via JDOOR-kontakten till JDA/JDB-kontakterna på APPO-kortet.

A) Knappar för öppning och stängning av dörrar
B) Skruvplintar för dörrgränslägesbrytare
C) Trefas strömförsörjning IN
D) Trefas strömförsörjning UT
E) Förinställning för dörrbroms
Q) Styrenhet
Kabindörröppnare
Pitagora 4.0-styrenheten kan styra följande typer av kabindörrar:
1) Manuella dörrar
Dessa är vanligtvis vik- eller svängdörrar som manövreras uteslutande manuellt, vilket är typiskt för äldre hissar. Manuella kabindörrar måste nödvändigtvis kopplas ihop med manuella våningsdörrar. Det krävs inget elektroniskt kort för hantering av manuella kabindörrar med Pitagora 4.0, men den relaterade optionen identifieras formellt av Q40.PCMA-modulen och av relevant parameter i dörrmenyn på styrenheten (se nedan).
När den manuella kabindörren stängs, stängs säkerhetskedjepunkt nr 5 (avtagbar bryggkontakt). De kräver inget mekaniskt lås och om de öppnas av misstag stannar systemet omedelbart.
2) Automatiska dörrar
Automatiska dörrar kan definieras som autonoma eller reglerade:
Autonom: denna typ av automatisk dörr har en motor som vanligtvis drivs med 220 VAC, styrs med ett enda kommando med en spänning på 24 Vdc (stängning) och olika ingångar (gränslägesbrytare och rörlig kant). Pitagora-styrenheten styr autonoma dörrar via modulen Q40.PCAT.x (dörrkort) och valet ”Autonom dörr” i styrenhetens dörrmeny (se tabellen nedan).
Reglerad: denna typ av automatisk dörr har en dörrregulator som vanligtvis drivs med 220 VAC och styrs med en serie kommandon (öppning, stängning, långsam stängning och allmänna) och olika ingångar (gränslägesbrytare och rörlig kant). Pitagora-styrenheten styr automatiska reglerade dörrar via modulen Q40.PCAT.x (dörrkort) och valet ”Automatisk dörr” i styrenhetens dörrmeny (se tabellen nedan).
3) Trefasdörrar
Detta specifika fall av automatisk dörr, som endast är tillämpligt på hissar som inte uppfyller EN81-20, har en trefasdörröppnare (motor) som drivs av styrenheten. Typiska driftspänningar är:
- 96 Vac
- 105 Vac
- 125 VAC
- 400 VAC
Maximal tillåten effekt är 300 W. Det sista fallet (400 V) inkluderar ett 30 mA RCD-skydd inuti styrenheten.
Pitagora-styrenheten styr automatiska trefasdörrar via modulen Q40.PCTR.x (dörrkort) och valet ”Automatisk dörr” i styrenhetens dörrmeny (se tabellen nedan).
Observera: Vid dubbel åtkomst kommer två separata dörrkort att finnas i systemet.
| Kabindörr | Golvdörr | Parameter ”Dörrtyp (A)” |
|---|---|---|
| Manual | Manual | Manuell / Ingen |
| Manual | Motoriserad | |
| Autonom | Manual | Autonom |
| Automatiskt reglerad | Manual | Automatisk hytt |
| Automatiskt reglerad | Automatisk | Helautomatisk |
| Trefas | Manual | Automatisk hytt |
| Trefas | Automatisk | Helautomatisk |
| Trefas 400 V | Manual | Automatisk hytt |
| Trefas 400 V | Automatisk | Helautomatisk |
Landningsdörrar
I allmänhet är landningsdörrar aldrig motordrivna och kan delas in i:
1) Manuella dörrar
Dessa är vanligtvis manuellt manövrerade svängdörrar som används tillsammans med både manuella och automatiska kabindörrar. Manuella dörrar låses och låses upp via ett mekaniskt system som påverkar dörrlåset vid golvdörren och stänger/öppnar säkerhetskedjan.
Det mekaniska dörrlåset kan kopplas till kabindörröppnaren eller så kan en återgångskam monteras på kabinen. Återgångskammen styrs av en spole och av LUPA-kortet som är monterat inuti TOC-boxen (eller inuti styrskåpet om det är en trådterminalstyrenhet). När kabinen stannar på våningen frigörs återgångskammen.
Vid dubbel åtkomst är systemet försett med två returneringskammar, som styrs parallellt av samma utgång och upprätthåller samma elektriska absorptionsgränser.
Returnerande kammar finns i Pitagora-systemet under modulerna Q40.PTDC.x.
2) Automatiska dörrar
Dessa är dörrar med centralt eller teleskopiskt (sidoställt) lås, vilket är typiskt för nyare system och standard på nya system. Våningsdörrar är mekaniskt kopplade till kabindörröppnaren när hissen stannar på våningen.
Säkerhetskedjan övervakar att landningsdörrarna stängs korrekt.
Ytterligare kontakter (monostabila eller bistabila) måste läggas till vid installationer enligt 81.21 (begränsat utrymme ovanför eller under schaktet) för att övervaka och skyddatillträdet till schaktet.
3) Motoriserade dörrar
Dessa dörrar är en speciell typ av manuella svängdörrar som är utrustade med en motoriserad manöveranordning som styrs direkt av styrenheten. Elektromekaniska dörrlås finns också, med samma syfte och logik som för manuella dörrar.
Antal och typ av åtkomst
Pitagora 4.0-styrenheten kan hantera upp till två separata åtkomster till varje våning. Antal och typ av åtkomst måste definieras genom följande parameter i dörrmenyn:
| Parameter | Värden |
|---|---|
| Åtkomster | En enda åtkomst Två selektiva åtkomster Två pass-through-åtkomster Två selektiva åtkomster + pass-through |
Medan fallet med en enda åtkomst är enkelt, gäller vissa skillnader i logiken för hur dörrarna öppnas när det gäller dubbel åtkomst till samma våning. Observera att när detta har definierats genom ovanstående parameter tillämpas samma dörröppningslogik på alla våningar i installationen.

Exempel:
Hissen i denna byggnad har 3 stopp och 5 våningar.
Våning 0 och våning 2 har två ingångar vardera.
Detta är beteendet hos hissen som drivs av en Pitagora 4.0-styrenhet i varje fall:
Två selektiva åtkomst
Detta alternativ måste ställas in när antalet och placeringen av knapparna på hissens manöverpanel exakt motsvarar antalet våningar i hissen. Det måste finnas lika många anropsknappar som det faktiska antalet våningar (dubbla ingångar på samma våning innebär TVÅ separata våningar). När hissen anländer till våningen med dubbel selektiv åtkomst öppnas endast dörren till den valda våningen. Om båda anropen för dubbelåtkomst är aktiva på samma våning öppnas först dörren på sida A, sedan stängs dörren på sida A, därefter öppnas dörren på sida B och slutligen stängs dörren på sida B.
I exemplet ovan, om två selektiva åtkomster är inställda:

- Bilpanelen har 5 separata knappar
- Totalt antal landningspaneler är 5
- Alla landningar är tillgängliga separat, som om de alla befann sig på olika höjder.
Två genomgångsöppningar
Detta alternativ måste ställas in när antalet och placeringen av knapparna på hissens manöverpanel motsvarar antalet stopp för hissen. Det måste finnas lika många anropsknappar som det faktiska antalet stopp (dubbla ingångar på samma våning räknas som ETT stopp). När hissen anländer till våningen med dubbla samtidiga ingångar öppnas båda dörrarna samtidigt.
I exemplet ovan, om två genomgångstillgångar är inställda:

- Bilpanelen har 3 separata knappar
- Totalt antal landningspaneler är 5
- Dörrarna på bottenvåningen och våning 2 öppnas samtidigt på båda sidor.
Två selektiva åtkomster + genomgång
Detta är en variant av det dubbla selektiva alternativet som gör det möjligt att öppna den andra dörren på våningar med två landningar, men endast efter att man tryckt på den relevanta anropsknappen på hissens manöverpanel. I sådana fall skapas en genomgång på våningen.
I exemplet ovan, om vi trycker på knappen 2A på hissens manöverpanel, efter att hissen har nått våning två och öppnat dörrarna på sida A, är det möjligt att öppna även dörrarna på sida B genom att trycka på knappen 2B.
Om båda anropen för dubbelåtkomst är aktiva på samma våning, till exempel 2A och 2B, öppnas båda dörrarna samtidigt, vilket i praktiken fungerar som en genomgångsdubbelåtkomst.
Alternativ för dörrar
Dörrar som drivs under färd
Denna funktion, som är begränsad till automatiska dörrar, innebär att dörröppnaren är konstant strömförsörjd när dörrarna är stängda (under hisskorgens rörelse) eller när dörrarna är öppna och hisskorgen står stilla på våningarna.
Detta för att säkerställa att säkerhetskontakten förblir stängd även när den mekaniska kraften som utövas på dörren är begränsad. Funktionen kan ställas in från dörrmenyn:
| Parameter | Värden |
|---|---|
| Dörr A motordriven | Ingen Under resan; Alltid |
Varianten ”AT40” är relevant för en specifik modell av Fermator-dörrar.
Förhandsöppning
Denna funktion, som är begränsad till automatiska dörrar, gör att dörren kan börja öppnas innan hissen har stannat helt vid våningen.
| Parameter | Värden |
|---|---|
| Förhandsöppning | Nej Ja |
Obs: Alternativet för förtida öppning konfigureraren öppningsmanöver som kräver att UCM-skyddskretsen är närvarande.
