1. Home
  2. Elektriske systemer
  3. Pitagora 4.0
  4. Pitagora 4.0 – Dør- og adgangsstyring

Pitagora 4.0 – Dør- og adgangsstyring


Dørhåndtering

I henhold til forskriftene (både EN81-20 og EN81-1) må alle heiser være utstyrt med kabin- og etasjedører som gir tilgang til kabinen, men som samtidig, når de er lukket, forhindrer tilgang til kabinen og sjakten.

De Pitagora 4.0-kontroller styrer alle typer dører, enten automatiske eller manuelle, via dedikerte elektroniske kort installert inne i kontrolleren og koblet i henhold til kablingstypen.

forhåndskablede systemer plasseres dørkortet i toppboksen på bilkortet og kobles via JDOOR-kontakten til JDA/JDB-kontaktene på hovedkortet på toppkortet på bilkortet.

A) Knapper for åpning og lukking av dører
B) Skrueterminaler for dørgrensebrytere
C) Trefase strømforsyning IN
D) Trefase strømforsyning UT
E) Tilbøyelighet til å bremse døren
T) Toppen av kabinboksen

kontrollere med ledningsterminaler plasseres dørkortet inne i kontrolleren og kobles via JDOOR-kontakten til JDA/JDB-kontaktene på APPO-kortet.

A) Knapper for åpning og lukking av dører
B) Skrueterminaler for dørgrensebrytere
C) Trefase strømforsyning IN
D) Trefase strømforsyning UT
E) Tilbøyelighet til å bremse døren
Q) Kontroller

Kabinportåpner

De Pitagora 4.0-kontroller kan kjøre følgende typer kabindører:

1) Manuelle dører

Dette er vanligvis foldedører/gitterdører eller svingdører, som betjenes utelukkende manuelt, typisk for eldre heiser. Manuelle kabindører er nødvendigvis koblet til manuelle etasjedører. Det kreves ikke noe elektronisk kort for styring av manuelle kabindører med Pitagora 4.0, men det relaterte alternativet identifiseres formelt av Q40.PCMA-modulen og av den relevante parameteren i dørmenyen på kontrolleren (se nedenfor).

Når den manuelle kabindøren lukkes, lukkes sikkerhetskjedepunkt nr. 5 (avtakbar brokontakt). De krever ingen mekanisk lukkelås, og enhver utilsiktet åpning fører til at systemet stopper umiddelbart.

2) Automatiske dører

Automatiske dører kan defineres som autonome eller regulerte:

Autonom: Denne typen automatiske dører har en motor (motor) som vanligvis drives av 220 VAC, og styres med en enkelt kommando i spenning på 24 VDC (lukking) og forskjellige innganger (grensebryter og mobil kant). Pitagora-kontrolleren driver autonome dører via Q40.PCAT.x-modulen (dørkort) og valget «Autonom dør» i dørmenyen på kontrolleren (se tabellen nedenfor).

Regulert: Denne typen automatisk dør har en dørregulator som vanligvis drives av 220 VAC og styres med en rekke kommandoer (åpning, lukking, langsom lukking og felles) og forskjellige innganger (grensebryter og mobil kant). Pitagora-kontrolleren driver automatisk regulerte dører via Q40.PCAT.x-modulen (dørkort) og valget «Automatisk dør» i dørmenyen på kontrolleren (se tabellen nedenfor).

3) Trefasede dører

Dette spesifikke tilfellet med automatisk dør, som kun gjelder heiser som ikke er i henhold til EN81-20, har en trefaset døråpner (motor) drevet av kontrolleren. Typiske driftsspenninger er:

  • 96 Vac
  • 105 Vac
  • 125 V AC
  • 400 Vac

Maksimal tillatt effekt er 300 W. Det siste tilfellet (400 V) inkluderer en 30 mA jordfeilbryter inne i kontrolleren.

Pitagora-kontrolleren driver automatiske trefaseporter via Q40.PCTR.x-modulen (dørkort) og valget «Automatisk dør» i Dører-menyen på kontrolleren (se tabellen nedenfor).

Merk: Ved dobbel tilgang vil det være to separate dørkort i systemet.

HyttedørEtasjedørParameter «Dørtype (A)»
HåndbokHåndbokManuell / Ingen
HåndbokMotorisert
AutonomHåndbokAutonom
AutoregulertHåndbokKabinautomatikk
AutoregulertAutomatiskHelautomatisk
TrefaseHåndbokKabinautomatikk
TrefaseAutomatiskHelautomatisk
Trefase 400VHåndbokKabinautomatikk
Trefase 400VAutomatiskHelautomatisk

Landingsdører

Vanligvis er etasjedører aldri elektriske og kan deles inn i:

1) Manuelle dører

Dette er vanligvis manuelt betjente svingdører som brukes i forbindelse med både manuelle og automatiske kabindører. Manuelle dører låses og låses opp via et mekanisk system som griper inn i dørlåsen ved etasjedøren og lukker/åpner sikkerhetskjeden.

Den mekaniske dørlåsen kan kobles til døråpneren i kabinen, eller det kan være en uttrekkskam montert på kabinen. Uttrekkskammen styres av en spole og av LUPA-kortet montert inne i TOC-boksen (eller inne i kontrollerskapet hvis det er en ledningsterminalkontroller). Når kabinen stopper ved gulvet, utløses uttrekkskammen.

Ved dobbel tilgang er systemet utstyrt med to uttrekkbare kammer, disse styres parallelt av samme utgang, og opprettholder de samme grensene for elektrisk absorpsjon.

Uttrekkbare kammer finnes i Pitagora-systemet under Q40.PTDC.x-modulene.

2) Automatiske dører

Dette er dører med sentral- eller teleskopisk (lateral) låsing, typisk for nyere systemer og standard på nyere systemer. Etasjedører er mekanisk koblet til kabindøråpneren når kabinen stopper ved gulvet.

Korrekt lukking av etasjedører overvåkes gjennom sikkerhetskjeden.

Ytterligere kontakter (monostabile eller bistabile) må legges til i tilfelle 81.21-installasjoner (redusert takhøyde eller grop) for å overvåke og beskytte tilgang til sjakten.

3) Motoriserte dører

Disse dørene er en spesiell type manuelle svingdører utstyrt med en motorisert operatør som drives direkte av kontrolleren. Elektromekaniske dørlåser finnes også, med samme formål og logikk som brukes som manuelle dører.

Antall og type tilganger

De Pitagora 4.0-kontroller kan håndtere opptil to separate tilganger til hver etasje. Antall og type tilgang må defineres gjennom følgende parameter i Dørmenyen:

ParameterVerdier
TilgangerÉn enkelt tilgang
To selektive tilganger
To gjennomgangsadganger
To selektive tilganger + gjennomgang

Selv om tilfellet med én enkelt tilgang er enkelt, gjelder det noen forskjeller i logikken som dører åpnes med ved dobbel tilgang til samme etasje. Merk at når den er definert gjennom parameteren ovenfor, brukes den samme døråpningslogikken på alle etasjer i installasjonen.

Eksempel:

Heisen i denne bygningen har 3 stopp og 5 etasjer.

Etasje 0 og 2 har 2 tilganger hver.

Dette er oppførselen til heisen drevet av en Pitagora 4.0-kontroller i hvert tilfelle:

To selektive tilganger

Dette alternativet må stilles inn når antallet og plasseringen av knappene på heisens betjeningspanel gjenspeiler antall etasjer i heisen på en korrekt måte. Det må være like mange ringeknapper som det faktiske antallet etasjer (dobbel tilgang i samme etasje betyr TO separate etasjer). Når kabinen ankommer etasjen med dobbel selektiv tilgang, vil bare døren til den valgte etasjen åpnes. Hvis begge anropene til den doble tilgangen er aktive i samme etasje, vil døren på side A åpnes først, deretter vil døren på side A lukkes, etterfulgt av åpning av døren på side B, og til slutt vil døren på side B lukkes.

I eksemplet ovenfor, hvis 2 selektive tilganger er angitt:

  • Bilpanelet har 5 separate knapper
  • Totalt antall landingspaneler er 5
  • Alle landingsplasser er tilgjengelige separat, som om de alle var i forskjellige høyder

To gjennomgangsadganger

Dette alternativet må angis når antallet og plasseringen av knappene på heisens betjeningspanel gjenspeiler antall stopp på heisen. Det må være like mange ringeknapper som det faktiske antallet stopp (dobbel tilgang i samme etasje betyr ÉN stopp). Når kabinen ankommer etasjen med dobbel samtidig tilgang, vil begge dørene åpnes samtidig.

I eksemplet ovenfor, hvis 2 gjennomgangsaksesser er angitt:

  • Bilpanelet har 3 separate knapper
  • Totalt antall landingspaneler er 5
  • Dører i første etasje og andre etasje åpnes samtidig på begge sider

To selektive tilganger + gjennomgang

Dette er en variant av det dobbeltselektive alternativet som tillater å åpne den andre døren i etasjer med to reposer, men bare etter at man har trykket på den aktuelle ringeknappen i heisens betjeningspanel. I slike tilfeller opprettes en gjennomgang i etasjen.

I eksemplet ovenfor, hvis vi trykker på 2A-knappen på betjeningspanelet i kabinen, etter at kabinen har nådd andre etasje og åpnet dører på side A, er det mulig å også åpne dører på side B ved å trykke på 2B-knappen.

Hvis begge anropene for dobbeltadgangen er aktive i samme etasje, for eksempel 2A og 2B, vil begge dørene åpnes samtidig, og fungere effektivt som en gjennomgående dobbeladgang.

Alternativer på dører

Dører elektrisk drevet under kjøring

Dette alternativet, begrenset til automatiske dører, indikerer at døråpneren er konstant påslått når dørene er lukket (under kjøring av kabinen) eller når dørene er åpne med kabinen stoppet i etasjene.
Dette er for å sikre at sikkerhetskontakten forblir lukket selv når den mekaniske kraften som påføres døren er begrenset. Alternativet kan angis fra Dør-menyen:

ParameterVerdier
Dør A drevetIngen
Under reisen;
Alltid

«AT40»-varianten er relevant for en spesifikk modell av Fermator-dør.

Forhåndsåpning

Dette alternativet, begrenset til automatiske dører, gjør at døråpningen kan starte før kupeen har stoppet helt ved gulvet.

ParameterVerdier
ForhåndsåpningIngen
Ja

Merk: alternativet for forhåndsåpning konfigurerer en åpen dør-manøver som krever tilstedeværelsen av UCM-beskyttelseskrets .


Oppdatert 19. november 2025
Var denne artikkelen nyttig?

Relaterte artikler

dido.dmg.it