Gestão de portas
De acordo com os regulamentos (EN81-20 e EN81-1), todos os elevadores devem estar equipados com portas de cabine e de patamar que permitam o acesso à cabine, mas que, ao mesmo tempo, quando fechadas, impeçam qualquer acesso à cabine e ao poço.
O controlador Pitagora 4.0 gere todos os tipos de portas, automáticas ou manuais, através de placas eletrónicas dedicadas instaladas no interior do controlador e ligadas de acordo com o tipo de cablagem.
Em sistemas pré-cabeados, a placa da porta é colocada dentro da caixa superior do carro e conectada através do conector JDOOR aos conectores JDA/JDB da placa principal superior do carro.

A) Botões para abrir e fechar portas
B) Terminais de parafuso para interruptores de limite de porta
C) Alimentação trifásica IN
D) Alimentação trifásica OUT
E) Predisposição para travagem da porta
T) Parte superior da cabina
Em controladores com terminais de fio, a placa da porta é colocada dentro do controlador e conectada através do conector JDOOR aos conectores JDA/JDB da placa APPO.

A) Botões para abrir e fechar portas
B) Terminais de parafuso para interruptores de limite de porta
C) Alimentação trifásica IN
D) Alimentação trifásica OUT
E) Predisposição para travagem da porta
Q) Controlador
Operador da porta da cabine
O controlador Pitagora 4.0 pode acionar os seguintes tipos de portas de cabine:
1) Portas manuais
Trata-se normalmente de portas dobráveis/grade ou giratórias, operadas exclusivamente manualmente, típicas de elevadores mais antigos. As portas manuais da cabina são necessariamente acopladas a portas manuais do patamar. Não é necessário cartão eletrónico para a gestão das portas manuais da cabina com o Pitagora 4.0, no entanto, a opção relacionada é formalmente identificada pelo módulo Q40.PCMA e pelo parâmetro relevante no menu Portas do controlador (ver abaixo).
Quando a porta manual da cabina é fechada, o ponto de segurança da corrente n.º 5 é fechado (contato de ponte removível). Não requerem qualquer bloqueio mecânico de fecho e qualquer abertura acidental faz com que o sistema pare imediatamente.
2) Portas automáticas
As portas automáticas podem ser definidas como autónomas ou reguladas:
Autónomo: este tipo de porta automática possui um operador (motor) geralmente alimentado a 220 VCA, gerido com um único comando em tensão a 24 VCC (fecho) e várias entradas (interruptor de limite e borda móvel). O controlador Pitagora aciona portas autónomas através do módulo Q40.PCAT.x (cartão de porta) e da seleção «Porta autónoma» no menu Portas do controlador (ver tabela abaixo).
Regulada: este tipo de porta automática possui um regulador de porta geralmente alimentado a 220 VCA e gerenciado com uma série de comandos (abertura, fechamento, fechamento lento e comum) e diferentes entradas (interruptor de limite e borda móvel). O controlador Pitagora aciona portas automáticas reguladas através do módulo Q40.PCAT.x (placa de porta) e da seleção “Porta automática” no menu Portas do controlador (veja a tabela abaixo).
3) Portas trifásicas
Este caso específico de porta automática, aplicável apenas a elevadores não conformes com a norma EN81-20, apresenta um operador de porta trifásico (motor) acionado pelo controlador. As tensões de funcionamento típicas são:
- 96 Vac
- 105 VCA
- 125 VCA
- 400 VCA
A potência máxima permitida é de 300 W. O último caso (400 V) inclui uma proteção RCD de 30 mA dentro do controlador.
O controlador Pitagora aciona portas trifásicas automáticas através do módulo Q40.PCTR.x (placa de porta) e da seleção «Porta automática» no menu Portas do controlador (ver tabela abaixo).
Nota: Em caso de acesso duplo, duas cartões de porta separados estarão presentes no sistema.
| Porta da cabine | Porta no chão | Parâmetro «Tipo de porta (A)» |
|---|---|---|
| Manual | Manual | Manual / Nenhum |
| Manual | Motorizado | |
| Autónomo | Manual | Autónomo |
| Regulação automática | Manual | Cabine automática |
| Regulação automática | Automático | Totalmente automático |
| Trifásico | Manual | Cabine automática |
| Trifásico | Automático | Totalmente automático |
| Trifásico 400 V | Manual | Cabine automática |
| Trifásico 400 V | Automático | Totalmente automático |
Portas de aterragem
Geralmente, as portas de aterragem nunca são motorizadas e podem ser divididas em:
1) Portas manuais
Trata-se normalmente de portas giratórias operadas manualmente, utilizadas em conjunto com portas de cabine manuais e automáticas. As portas manuais são trancadas e destrancadas através de um sistema mecânico que intervém na fechadura da porta no piso e fecha/abre a corrente de segurança.
A fechadura mecânica da porta pode ser acoplada ao operador da porta da cabina ou pode haver um came de recolhimento montado na cabina. O came de recolhimento é controlado por uma bobina e pelo cartão LUPA montado dentro da caixa TOC (ou dentro do armário do controlador, no caso de um controlador de terminal de fio). Quando a cabina é parada no piso, o came de recolhimento é liberado.
No caso de acesso duplo, o sistema é equipado com duas cames de retirada, que são controladas em paralelo pela mesma saída, mantendo os mesmos limites de absorção elétrica.
As cames de aposentadoria estão presentes no sistema Pitagora nos módulos Q40.PTDC.x.
2) Portas automáticas
São portas com fecho central ou telescópico (lateral), típicas dos sistemas mais recentes e padrão nos novos sistemas. As portas de patamar são acopladas mecanicamente ao operador da porta da cabina quando esta pára no piso.
O fecho correto das portas de desembarque é monitorizado através da corrente de segurança.
Contactos adicionais (monoestáveis ou biestáveis) devem ser adicionados no caso de instalações 81.21 (espaço livre reduzido ou fossa) para monitorizar e protegero acesso ao poço.
3) Portas motorizadas
Estas portas são um tipo especial de portas giratórias manuais equipadas com um operador motorizado acionado diretamente pelo controlador. Também estão presentes fechaduras eletromecânicas, com a mesma finalidade e lógica aplicadas às portas manuais.
Número e tipo de acessos
O controlador Pitagora 4.0 pode lidar com até dois acessos separados para cada andar. O número e o tipo de acesso devem ser definidos através do seguinte parâmetro do Menu Porta:
| Parâmetro | Valores |
|---|---|
| Acessos | Um único acesso Dois acessos seletivos Dois acessos de passagem Dois acessos seletivos + passagem |
Embora o caso de acesso único seja simples, no caso de acesso duplo ao mesmo andar, aplicam-se algumas diferenças na lógica com que as portas são abertas. Note que, uma vez definida através do parâmetro acima, a mesma lógica de abertura de portas é aplicada a todos os patamares da instalação.

Exemplo:
O elevador deste edifício tem 3 paragens e 5 andares.
O piso 0 e o piso 2 têm 2 acessos cada.
Este é o comportamento do elevador acionado por um controlador Pitagora 4.0 em cada caso:
Acesso seletivo duplo
Esta opção deve ser definida quando o número e a disposição dos botões no painel de operação da cabina refletirem fielmente o número de patamares do elevador. Deve haver tantos botões de chamada quanto o número real de patamares (acesso duplo no mesmo andar significa DOIS patamares separados). Quando a cabina chega ao piso com acesso seletivo duplo, apenas a porta do patamar selecionado será aberta. Se ambas as chamadas do acesso duplo estiverem ativas no mesmo piso, a porta do lado A será aberta primeiro, depois a porta do lado A será fechada, seguida pela abertura da porta do lado B e, finalmente, a porta do lado B será fechada.
No exemplo acima, se forem definidos 2 acessos seletivos:

- O painel do carro tem 5 botões separados
- O número total de painéis de aterragem é 5
- Todos os patamares são acessíveis separadamente, como se estivessem em alturas diferentes.
Dois acessos de passagem
Esta opção deve ser definida quando o número e a disposição dos botões no painel de operação da cabina refletirem o número de paragens do elevador. Deve haver tantos botões de chamada quanto o número real de paragens (acesso duplo no mesmo andar significa UMA paragem). Quando a cabina chegar ao andar com acesso duplo simultâneo, ambas as portas serão abertas simultaneamente.
No exemplo acima, se forem definidos 2 acessos de passagem:

- O painel do carro tem 3 botões separados
- O número total de painéis de aterragem é 5
- As portas do rés-do-chão e do 2.º andar abrem simultaneamente em ambos os lados.
Dois acessos seletivos + passagem
Esta é uma variante da opção seletiva dupla que permite abrir a segunda porta em andares com dois patamares, mas apenas após pressionar o botão de chamada relevante no painel de operação da cabina. Nesse caso, é criada uma passagem no andar.
No exemplo acima, se pressionarmos o botão 2A no painel de operação da cabine, depois que a cabine chegar ao segundo andar e abrir as portas do lado A, é possível abrir também as portas do lado B pressionando o botão 2B.
Se ambas as chamadas do acesso duplo estiverem ativas no mesmo andar, por exemplo, 2A e 2B, ambas as portas serão abertas simultaneamente, funcionando efetivamente como um acesso duplo direto.
Opções nas portas
Portas motorizadas durante a viagem
Esta opção, limitada a portas automáticas, indica que o operador da porta está constantemente alimentado quando as portas estão fechadas (durante o deslocamento da cabina) ou quando as portas estão abertas com a cabina parada nos andares.
Isto é para garantir que o contacto de segurança permaneça fechado mesmo quando a força mecânica aplicada à porta é limitada. A opção pode ser definida a partir do Menu Porta:
| Parâmetro | Valores |
|---|---|
| Porta A motorizada | Não Durante a viagem; Sempre |
A variante «AT40» é relevante para um modelo específico de porta Fermator.
Abertura antecipada
Esta opção, limitada às portas automáticas, permite que a abertura da porta comece antes da paragem completa da cabina no piso.
| Parâmetro | Valores |
|---|---|
| Abertura antecipada | Não Sim |
Nota: a opção de abertura antecipada configurauma manobra de porta aberta que requer a presença do circuito de proteção UCM.
