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Pitagora 4.0 - Procédure d'auto-apprentissage des données moteur


1) Mettre l'ascenseur en mode INSPECTION

2) Vérification des paramètres du moteur

Dans le menu principal, accédez au menu Emulation.

Menu principal > Emulation > VVVF avancé

Moteurs GEARED

Paramètres normalement préréglés si spécifiés lors de la commande.

VVVF Paramètre FujiDescriptionNote
P01 – Motor polesEntrer le nombre de pôles du moteur
F03 – Maximum speedEntrer la vitesse maximale du moteur (RPM)
F04 – Rated SpeedEntrer la vitesse nominale du moteur (Hz)
F05 – Rated VoltageIndiquer la tension nominale du moteur
P03 – Motor Rated CurIndiquer l'intensité nominale du courant de la machine
P02 – Motor Rated CapIndiquer la puissance nominale de la machine
C11 – High speedRégler la grande vitesse C11 (valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur)Uniquement avec des capteurs magnétiques
Système de comptage (FAI / FAS)
C10 – Middle speedRéglage de la vitesse d'inspection/intermédiaire C10comme ci-dessus
C07 – Creep speedRégler la vitesse lente C07 (typiquement 10% de C11)comme ci-dessus
L01 – PG selectRégler le type de codeur du moteurSystèmes en boucle fermée uniquement
L02 – PG resolutionDéfinir la résolution de l'encodeur du moteur (typiquement 1024)comme ci-dessus
P04 - Autotuning du moteur
3 = Boucle ouverte
2 = Boucle fermée
1= Moteurs avec données inconnues
Sélectionner 3 Boucle ouvertedans la liste et appuyez sur OK sur le playpad pour confirmer.

moteurs GEARLESS

Paramètres normalement préréglés si spécifiés lors de la commande.

L'accord des pôles n'est pas nécessaire si l'angle de décalage du codeur est déjà connu.

VVVF Paramètre FujiDescriptionNote
P01 – Motor polesEntrer le nombre de pôles du moteur
F03 – Maximum speedEntrer la vitesse maximale du moteur (RPM)
F04 – Rated SpeedEntrer la vitesse nominale du moteur (Hz)
F05 – Rated VoltageIndiquer la tension nominale du moteur
P08 - M-%XRégler la valeur "10%"Confirmer la valeur proposée
P07 - M-%R1Régler la valeur "5%"comme ci-dessus
P06 – M-No-load Curr.Régler la valeur "0 Ampère"comme ci-dessus
P03 – Motor Rated CurIndiquer l'intensité nominale du courant de la machine
P02 – Motor Rated CapIndiquer la puissance nominale de la machine
C11 – High speedRégler la grande vitesse C11 (valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur)Uniquement avec des capteurs magnétiques
Système de comptage (FAI / FAS)
C10 – Middle speedRéglage de la vitesse d'inspection/intermédiaire C10comme ci-dessus
C07 – Creep speedRégler la vitesse lente C07 (typiquement 10% de C11)comme ci-dessus
L01 – PG selectRégler le type de codeur du moteurSystèmes en boucle fermée uniquement
L02 – PG resolutionDéfinir la résolution de l'encodeur du moteur (typiquement 1024)comme ci-dessus
L03 - Tuning P.P.
4 = Réglage statique (selon le type de moteur)
5 = Réglage dynamique (sans cordes)
Sélectionner 4 Tuning statiquedans la liste et appuyez sur OK sur le playpad pour confirmer.

3) Clôture de la phase d'auto-apprentissage

Dépannage de l'accord des pôles

Vérifier que l'ascenseur est en fonctionnement temporaire.

Menu principal > Emulation > Configuration > Marche provisoire > OUI

Essayez de déplacer manuellement la cabine vers le haut ou vers le bas.

Si l'ascenseur ne réagit pas en conséquence, suivez les instructions ci-dessous.

Modifier la valeur H190 de 1 à 0

Code d'erreur
Erreurs typiques du VVVF après l'échec de l'Autotuning
(Menu -> VVVF Advanced)
52 - OSSurvitesse
52 - ErEInadéquation entre les impulsions réelles et attendues du codeur du moteur
52 - OI1Surcharge du moteur
52 - OLUSurcharge de l’onduleur
52 - Oc1Surintensité pendant l'accélération
52 - Oc2Surintensité pendant la décélération
52 - Oc3Surintensité en vitesse constante

Effectuer les contrôles suivants

Problème résolu

Intervertir les valeurs des paramètres E98 - E99

Problème résolu

  1. Vérifier que L80=1 et L82=0,2
  2. Vérifier le câblage des freins
  3. Vérifier la tension des freins

D'abord "ENABLE", puis "FORWARD"
ou "REVERSE" (en fonction de la direction).

  1. Vérifier la couleur et la séquence du câblage de l'encodeur
  2. Connecter le blindage du câble au bornier "CM" de la carte.

Mise à jour le 14 Novembre 2025
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