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Pitagora 4.0 – Procedimento de autoaprendizagem dos dados do motor


1) Coloque o elevador no modo INSPEÇÃO

2) Verificação dos parâmetros do motor

No menu principal, aceda ao menu Emulação.

Menu principal > Emulação > VVVF Avançado

Motores com engrenagens

Parâmetros normalmente pré-definidos, se especificados no momento da encomenda.

Parâmetro VVVF FujiDescriçãoNota
P01 – Pólos do motorInsira o número de pólos do motor
F03 – Velocidade máximaIntroduza a velocidade máxima do motor (RPM)
F04 – Velocidade nominalIntroduza a velocidade nominal do motor (Hz)
F05 – Tensão nominalIntroduza a tensão nominal do motor
P03 – Corrente nominal do motorIntroduza a intensidade de corrente nominal da máquina
P02 – Capacidade nominal do motorInsira a potência nominal da máquina
C11 – Alta velocidadeDefina a velocidade elevada C11 (valor especificado na placa de identificação do motor)Apenas com sensores magnéticos Sistema de contagem
(FAI / FAS)
C10 – Velocidade médiaInspecionar o conjunto/velocidade intermédia C10como acima
C07 – Velocidade de deslizamentoDefina a velocidade baixa C07 (normalmente 10% de C11)como acima
L01 – PG selecionarDefinir o tipo de codificador do motorApenas sistemas de circuito fechado
L02 – Resolução PGDefina a resolução do codificador do motor (normalmente 1024)como acima
P04 – Autotuning do motor
3 = Circuito aberto
2 = Circuito fechado
1= Motores com dados desconhecidos
Selecionar 3 Circuito abertoopções da lista e pressione OK no playpad para confirmar.

Motores sem engrenagens

Parâmetros normalmente pré-definidos, se especificados no momento da encomenda.

O ajuste do polo não é necessário se o ângulo de desvio do codificador já for conhecido.

Parâmetro VVVF FujiDescriçãoNota
P01 – Pólos do motorInsira o número de pólos do motor
F03 – Velocidade máximaIntroduza a velocidade máxima do motor (RPM)
F04 – Velocidade nominalIntroduza a velocidade nominal do motor (Hz)
F05 – Tensão nominalIntroduza a tensão nominal do motor
P08 – M-%XDefina o valor «10%»Confirme o valor proposto
P07 – M-%R1Defina o valor “5%”como acima
P06 – Corrente sem carga M.Defina o valor «0 Ampere»como acima
P03 – Corrente nominal do motorIntroduza a intensidade de corrente nominal da máquina
P02 – Capacidade nominal do motorInsira a potência nominal da máquina
C11 – Alta velocidadeDefina a velocidade elevada C11 (valor especificado na placa de identificação do motor)Apenas com sensores magnéticos Sistema de contagem
(FAI / FAS)
C10 – Velocidade médiaInspecionar o conjunto/velocidade intermédia C10como acima
C07 – Velocidade de deslizamentoDefina a velocidade baixa C07 (normalmente 10% de C11)como acima
L01 – PG selecionarDefinir o tipo de codificador do motorApenas sistemas de circuito fechado
L02 – Resolução PGDefina a resolução do codificador do motor (normalmente 1024)como acima
L03 – Afinação P.P.
4 = Afinação estática (dependendo do tipo de motor
5 = Afinação dinâmica (sem cordas)
Selecionar 4 Afinação estáticaopções da lista e pressione OK no playpad para confirmar.

3) Encerramento da fase de autoaprendizagem

Resolução de problemas de afinação do poste

Verifique se o elevador está em funcionamento temporário.

Menu principal > Emulação > Configuração > Operações temporárias > SIM

Tente mover a cabine para cima/para baixo manualmente.

Se o elevador não reagir adequadamente, siga as instruções abaixo.

Altere o valor H190 de 1 para 0

Erro no código
Erros típicos do VVVF após falha na sintonização automática
(Menu -> VVVF Avançado)
52 – Sistema operativoExcesso de velocidade
52 – ErEDesfasamento de velocidade (excesso de desvio de velocidade)
52 – OI1Sobrecarga do motor
52 – OLUSobrecarga do inversor
52 – Oc1Sobrecorrente durante a aceleração
52 – Oc2Sobrecorrente durante a desaceleração
52 – Oc3Sobrecorrente durante velocidade constante

Realize as seguintes verificações

Problema resolvido

Trocar os valores dos parâmetros E98 – E99

Problema resolvido

  1. Verifique se L80=1 e L82=0,2
  2. Verifique a cablagem dos travões
  3. Verifique a tensão dos travões

Primeiro «ENABLE» (ativar), depois «FORWARD» (avançar)
ou «REVERSE» (reverter) (conforme a direção)

  1. Verifique a cor e a sequência da ligação do codificador
  2. Ligue a blindagem do cabo ao terminal «CM» da placa.

Atualizado em 19 de novembro de 2025
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