1. Home
  2. Sistemas eléctricos
  3. Pitagora 4.0
  4. Pitagora 4.0 - Procedimento de auto-aprendizagem dos dados do motor

Pitagora 4.0 - Procedimento de auto-aprendizagem dos dados do motor


1) Colocar o elevador no modo INSPECÇÃO

2) Verificação dos parâmetros do motor

A partir do menu principal, aceder ao menu Emulação.

Menu principal > Emulação > VVVF avançado

motores com engrenagens

Parâmetros normalmente pré-definidos se especificados aquando da encomenda.

Parâmetro VVVF FujiDescriçãoNota
P01 - Pólos do motorIntroduzir o número de pólos do motor
F03 - Velocidade máximaIntroduzir a velocidade máxima do motor (RPM)
F04 - Velocidade nominalIntroduzir a velocidade nominal do motor (Hz)
F05 - Tensão nominalIntroduzir a tensão nominal do motor
P03 - Curva nominal do motorIntroduzir a intensidade de corrente nominal da máquina
P02 - Tampa nominal do motorIntroduzir a potência nominal da máquina
C11 - Alta velocidadeDefinir alta velocidade C11 (valor especificado na placa de identificação do motor)Apenas com sensores magnéticos
sistema de contagem (FAI / FAS)
C10 - Velocidade médiaDefinir velocidade de inspeção/intermédia C10como acima
C07 - Velocidade de fluênciaDefinir a velocidade baixa C07 (tipicamente 10% de C11)como acima
L01 - Seleção PGDefinir o tipo de codificador do motorApenas sistemas de circuito fechado
L02 - Resolução PGDefinir a resolução do codificador do motor (normalmente 1024)como acima
P04 - Auto-ajuste do motor
3 = Circuito aberto
2 = Circuito fechado
1= Motores com dados desconhecidos
Selecionar 3 Circuito abertoopções da lista e prima OK no painel de reprodução para confirmar.

motores GEARLESS

Parâmetros normalmente pré-definidos se especificados aquando da encomenda.

A sintonização de pólos não é necessária se o ângulo de desvio do codificador já for conhecido.

Parâmetro VVVF FujiDescriçãoNota
P01 - Pólos do motorIntroduzir o número de pólos do motor
F03 - Velocidade máximaIntroduzir a velocidade máxima do motor (RPM)
F04 - Velocidade nominalIntroduzir a velocidade nominal do motor (Hz)
F05 - Tensão nominalIntroduzir a tensão nominal do motor
P08 - M-%XDefinir o valor "10%"Confirmar o valor proposto
P07 - M-%R1Definir o valor "5%"como acima
P06 - M-Currículo sem cargaDefinir o valor "0 Ampere"como acima
P03 - Curva nominal do motorIntroduzir a intensidade de corrente nominal da máquina
P02 - Tampa nominal do motorIntroduzir a potência nominal da máquina
C11 - Alta velocidadeDefinir alta velocidade C11 (valor especificado na placa de identificação do motor)Apenas com sensores magnéticos
sistema de contagem (FAI / FAS)
C10 - Velocidade médiaDefinir velocidade de inspeção/intermédia C10como acima
C07 - Velocidade de fluênciaDefinir a velocidade baixa C07 (tipicamente 10% de C11)como acima
L01 - Seleção PGDefinir o tipo de codificador do motorApenas sistemas de circuito fechado
L02 - Resolução PGDefinir a resolução do codificador do motor (normalmente 1024)como acima
L03 - Sintonização P.P.
4 = Afinação estática (consoante o tipo de motor)
5 = Afinação dinâmica (sem cordas)
Selecionar 4 Sintonização estáticaopções da lista e prima OK no painel de reprodução para confirmar.

3) Encerramento da fase de auto-aprendizagem

Resolução de problemas de afinação de pólos

Verificar se o elevador está em funcionamento temporário.

Menu principal > Emulação > Configuração > Operações temporárias > SIM

Tente mover a cabina para CIMA/PARA BAIXO manualmente.

Se o elevador não reagir corretamente, siga as instruções abaixo.

Alterar o valor de H190 de 1 para 0

Erro
código
Erros típicos da VVVF após uma afinação automática falhada
(Menu -> VVVF Advanced)
52 - SOExcesso de velocidade
52 - ErEDesfasamento da velocidade (excesso de desvio da velocidade)
52 - OI1Sobrecarga do motor
52 - OLUSobrecarga do inversor
52 - Oc1Sobrecorrente durante a aceleração
52 - Oc2Sobrecorrente durante a desaceleração
52 - Oc3Sobrecorrente durante a velocidade constante

Efetuar os seguintes controlos

Problema resolvido

Troca de valores dos parâmetros E98 - E99

Problema resolvido

  1. Verificar se L80=1 e L82=0,2
  2. Verificar a cablagem dos travões
  3. Verificar a tensão dos travões

"ENABLE" primeiro, depois "FORWARD"
ou "REVERSE" (consoante a direção)

  1. Verificar a cor e a sequência da cablagem do codificador
  2. Ligar a blindagem do cabo ao terminal "CM" da placa

Atualizado em 14 Novembre 2025
Este artigo foi útil?

Artigos relacionados

dido.dmg.it