Comando de porta
O quadro de comando da porta pode comandar uma ou duas portas com alternativa, selectiva ou passagem pela abertura. As saídas e entradas estão disponíveis nos conectores jst da placa TOC e na placa APPO (no controlador).
As portas podem ser automáticas, semi-automáticas ou manuais:
PORTA A
- Saída ROA (relé porta aberta A) colector aberto max 24V 100mA
- Saída RFA (porta de fecho de relé A) colector aberto máx. 24V 100mA
- Entrada BRA (A ou botão de abertura de relé) fechada para GND (NA) I = 5mA
- Entrada CEA (Uma fotocélula de porta) fechada a GND (NA) I = 5mA
- Entrada FOA (A door opening limit) fechada a GND (NA) I = 5mA
- FFA de entrada (limite de fecho de uma porta) fechada a GND (NA) I = 5mA
PORTA B
- Saída ROB (porta de abertura de relé B) colector aberto máx. 24V 100mA
- Saída RFB (porta de fecho de relé B) colector aberto máx. 24V 100mA
- Entrada BRB (botão de abertura de porta B relé) fecho para GND (NA) I = 5mA
- Entrada CEB (fotocélula da porta B) fechamento para GND (NA) I = 5mA
- Entrada FOB (limite de abertura da porta B) fecho para GND (NA) I = 5mA
- Entrada FFB (limite de fecho de porta B) fecho para GND (NA) I = 5mA
Controlo do peso da carga
Quando a entrada COM está activa, as chamadas de reserva de piso não são registadas nem geridas.
Quando a entrada SUR está activa, a cabina do elevador não arranca e o sinal acústico na cabina do elevador é activado. O sinal SUR é ignorado durante a condução.
Pesagem de carga integrada
Em algumas aplicações, o controlador é capaz de detectar o peso na cabine sem a necessidade de dispositivos de pesagem de carga instalados. Disponível apenas para implantes:
- Carga máxima 630 Kg.
- Elevador eléctrico com VVVF Fuji LM2
- Motor Gearless
- Directo ou 2:1
A solução não cumpre os regulamentos (81.20 ponto 5.12.1.2.2) e, por conseguinte, foi realizada uma análise de risco.
A função necessita de um procedimento de calibração (Ver teste 22)
A calibração deve ser repetida se o peso for adicionado ou removido no contrapeso ou na cabine, por exemplo:
- Adição de painéis, botões de pressão ou pavimentos
- Adição da cadeia de compensação
- Carga máxima 630 Kg.
- Elevador eléctrico com VVVF Fuji LM2
- Motor Gearless
- Directo ou 2:1
A solução não cumpre os regulamentos (81.20 ponto 5.12.1.2.2) e, por conseguinte, foi realizada uma análise de risco.
A função necessita de um procedimento de calibração (Ver teste 22)
A calibração deve ser repetida se o peso for adicionado ou removido no contrapeso ou na cabine, por exemplo:- Adição de painéis, botões de pressão ou pavimentos
- Adição da cadeia de compensação
Amigo telefone de emergência
Visite a página do telefone de emergência Amigo para o ligar ao sistema Pitagora 4.0.
Link
Posição da cabina do elevador / Controlo de velocidade com codificador motor
Este sistema de controlo só pode ser utilizado em sistemas com inversor VVVF com um motor Gearless.
A localização, paragem e desaceleração são controladas através da contagem dos impulsos provenientes do codificador do motor. A contagem dos impulsos é devidamente corrigida (reset) pelos sinais de reset na parte superior e inferior (AGB / AGH) e pelo sinal da zona da porta (ISO1).
O mesmo conector de entrada J16 é utilizado para ligar, com o cabo apropriado, a placa de interface do codificador, que se encontra no interior do inversor FUJI.
O parâmetro "Sistema de contagem" deve ser definido como "codificador de motor". No menu escolher 2048 número de pulsos. Subsequentemente, devem ser inseridos os parâmetros dimensionais da polia do motor e o tipo de sistema de puxar. Em seguida, o sistema pede para definir o comprimento do veio, a fim de definir a sensibilidade correcta. Só após a conclusão destes passos, será possível executar o procedimento automático de nivelamento do piso.
Controlo de Rollback e conforto de viagem
Quando o controlador Playboard é aplicado em instalações equipadas com máquinas gearless de circuito fechado, o conforto e a precisão podem ser optimizados, evitando assim efeitos indesejados como o rollback (típico de elevadores com carga desequilibrada).
Os parâmetros que se seguem podem ser ajustados para alcançar uma configuração óptima para a sua instalação. Sugere-se que siga o procedimento do início ao fim na sequência proposta.
Ajustes da fase inicial
Ajustar os seguintes Parâmetros para compensar outros efeitos indesejáveis.
Notas: L65 especifica se deve activar ou desactivar a compensação de carga desequilibrada (Rollback control). Por defeito, é definida para 1 (controlo Rollback activo). A velocidade é mantida a zero quando os travões são libertados para evitar o efeito de retrocesso.
| Parâmetro | Descrição | Por defeito | Ajustes sugeridos | |
|---|---|---|---|---|
| Gearless | Geared | |||
| H64 | Tempo de controlo de velocidade zero | 0,8 | 0,8 | Set value between 0,7 and 0,8 then increase to soften start phase ramp Important: In “Positioning” Menu : Delay DIR-BRK <= 0,2 s Delay BRK-S > H64 |
| L68 | RBC Ganho Proporcional (P constante) (especifica a constante P do Regulador Automático de Velocidade a ser utilizada durante o tempo de cálculo RBC) | 1,8 | 10 | Excessos de motor: aumentar o valor em 0,25 Vibrações: diminuir o valor em 0,25 |
| L69 | RBC Tempo Integral (I constante) (especifica a constante I do Regulador Automático de Velocidade a ser utilizada durante o tempo de cálculo RBC) | 0,003 s | 0,010 s | Excesso de motor: diminuir o valor em 0,001 Vibrações: aumentar o valor em 0,001 |
| L73 | Compensação desequilibrada da carga (especifica a constante I do Regulador Automático de Posição a ser utilizada durante o tempo de cálculo RBC) | 0,5 | 0 | Excessos de motor: aumentar o valor em 0,50 Vibrações: diminuir o valor em 0,50 |
| L82 | Tempo de atraso (especifica o tempo de atraso durante o qual o circuito principal do inversor é mantido activado) | 0,2 s | 0,2 s | Larger Brakes: decrease value by 0,1 Smaller brakes: increase value by 0,1 |
Notas: L65 especifica se deve activar ou desactivar a compensação de carga desequilibrada (Rollback control). Por defeito, é definida para 1 (controlo Rollback activo). A velocidade é mantida a zero quando os travões são libertados para evitar o efeito de retrocesso.
Ajustes de fase de alta velocidade
Ganhos "P" de alta velocidade e constantes de tempo "I" são utilizadas pelo regulador automático de velocidade (ASR) do inversor durante as viagens de alta velocidade do elevador. Estas constantes podem ser ajustadas da seguinte forma:
Notas:
Aumentar a constante P torna a resposta das máquinas mais rápida, mas pode causar sobre tiro ou caça no motor. Além disso, devido à ressonância das máquinas ou ao ruído sobreamplificado, as máquinas ou o motor podem produzir ruído de vibração.
Pelo contrário, a diminuição da constante P atrasa excessivamente a resposta e pode causar flutuação de velocidade num ciclo longo, levando tempo a estabilizar a velocidade.
Os valores de tempos "I" (L37 e L39) normalmente não precisam de ser alterados, a menos que os ganhos de "P" não sejam suficientes para alcançar um conforto óptimo. A definição de uma pequena constante de tempo "I" encurta o intervalo de integração, proporcionando uma resposta mais rápida. Pelo contrário, a definição de uma constante de tempo "I" grande prolonga-o, tendo menos efeito sobre o RAS. Isto pode ajudar em caso de ressonância de máquinas geradoras de ruído mecânico anormal do motor ou das engrenagens..
| Parâmetro | Descrição | Por defeito | Ajustes sugeridos | |
|---|---|---|---|---|
| Gearless | Geared | |||
| L24 | Definição da curva "S" 6 | 25$ | 25% | Flutuações de velocidade: aumentar o valor em 5 |
| L36 | "P" Ganho constante a alta velocidade | 2 | 10 | As flutuações de velocidade aumentam o valor em 0,25 Vibrações: diminuir o valor em 0,25 |
| L37 | "I" Tempo I constante a alta velocidade | 0,100 s | 0,100 s | As flutuações de velocidade diminuem 0,01 Vibrações: aumentar o valor em 0,01 |
Notas:
Aumentar a constante P torna a resposta das máquinas mais rápida, mas pode causar sobre tiro ou caça no motor. Além disso, devido à ressonância das máquinas ou ao ruído sobreamplificado, as máquinas ou o motor podem produzir ruído de vibração.
Pelo contrário, a diminuição da constante P atrasa excessivamente a resposta e pode causar flutuação de velocidade num ciclo longo, levando tempo a estabilizar a velocidade.
Os valores de tempos "I" (L37 e L39) normalmente não precisam de ser alterados, a menos que os ganhos de "P" não sejam suficientes para alcançar um conforto óptimo. A definição de uma pequena constante de tempo "I" encurta o intervalo de integração, proporcionando uma resposta mais rápida. Pelo contrário, a definição de uma constante de tempo "I" grande prolonga-o, tendo menos efeito sobre o RAS. Isto pode ajudar em caso de ressonância de máquinas geradoras de ruído mecânico anormal do motor ou das engrenagens..
Ajustes da fase de paragem
Utilizar as constantes dos ganhos "P" e os tempos "I", a baixa velocidade, para fazer o ajustamento final para a fase de paragem:
Notas: A fim de deixar o inversor executar correctamente a fase de paragem, certificar-se de que os contactores de funcionamento abrem pelo menos 2 segundos após o contactor de travagem. Se os contactores de funcionamento abrirem com antecedência, um choque na máquina poderá ser ouvido.
| Parâmetro | Descrição | Por defeito | Ajustes sugeridos | |
|---|---|---|---|---|
| Gearless | Geared | |||
| E16 | Tempo de desaceleração # 9 (última rampa de desaceleração) | 1,80 s | 1,80 s | Aumentar o valor em 0,5 para suavizar a última rampa (valor máximo sugerido: 3 seg) |
| H67 | Parar o tempo de espera | 1,5 s | 1,5 s | Car unable to stay at floor: increase 0,25 Important: In “Positioning” Menu : Delay BRK-DIR <= 2,0 s Stopping Boost = 1% or 2% |
| L38 | "P" Ganho constante a baixa velocidade | 2 | 10 | Viatura incapaz de ficar no chão: aumentar 0,25 Vibrações: diminuir o valor em 0,25 |
| L39 | I" Tempo I constante a baixa velocidade | 0,100 s | 0,100 s | Automóvel incapaz de ficar no chão: diminuir o valor em 0,01 Vibrações: aumentar o valor em 0,01 |
| L83 | Controlo de Travagem (tempo de atraso OFF) (especifica o tempo de atraso entre a velocidade de paragem e a desactivação do sinal de travagem) | 0,3 s | 0,1 s | Travões Maiores: diminuir o valor em 0,1 Travões mais pequenos: aumentar o valor em 0,1 |
Notas: A fim de deixar o inversor executar correctamente a fase de paragem, certificar-se de que os contactores de funcionamento abrem pelo menos 2 segundos após o contactor de travagem. Se os contactores de funcionamento abrirem com antecedência, um choque na máquina poderá ser ouvido.
Controladores VVVF com sistemas de posicionamento não baseados em codificadores
Se for utilizado um sistema de posição digital na instalação (ou seja: sinal digital de detectores magnéticos), devem ser utilizados alguns parâmetros adicionais:
| Parâmetro | Descrição | Por defeito | Ajustes sugeridos |
|---|---|---|---|
| F24 | Tempo de retenção da velocidade inicial | 0,7 | Valor fixado entre 0,7 e 0,8 |
| H64 | Tempo de controlo de velocidade zero | 0 | Definir valor para 0 |
| E12 | Aceleração a alta velocidade | 2 | Flutuações de velocidade: aumentar o valor em 0,25 |
| E13 | Aceleração a baixa velocidade | 2 | Paragens de motor: aumentar o valor em 0,25 |
| C07 | Velocidade de rastejamento (5-10% da alta velocidade) | Paragens de motor: aumentar o valor em 0,1 Vibrações: aumentar/diminuir o valor em 0,1 |
|
| C11 | Alta velocidade | Ver Valor Nominal na placa do motor | Se a cabina do elevador não conseguir manter o nível do piso, certifique-se de que a fase de baixa velocidade é executada correctamente, reduzindo o C11 de alta velocidade para metade do seu valor para verificar se a baixa velocidade é mantida durante alguns segundos, depois aumente lentamente o C11 |
Circuito UCM
Ligação ao circuito para a solução UCM.
A Pitagora 4.0 tem soluções próprias certificadas para a gestão da solução UCM em instalações de elevadores.
O sistema UCM é composto por três partes:
- Detector que detecta um movimento involuntário de cabina.
- Actuador como a acção de travagem é implementada
- Dispositivo de paragem que pára a cabina.
O Dispositivo de Paragem deve ser um dispositivo de segurança certificado e é responsabilidade do instalador assegurar a compatibilidade dos diferentes elementos do sistema UCM.
Para a verificação funcional de todo o sistema e a medição dos espaços e tempos de intervenção, são fornecidos testes específicos a serem efectuados no final da montagem (ver Teste e medições).
A tabela seguinte mostra como definir o parâmetro do monitor UCM de acordo com o dispositivo ou circuito para detectar movimentos descontrolados.
Para as instalações hidráulicas o parâmetro é utilizado:
-) Configuração da unidade central / válvulas (ver quadro 2)
-) Solução UCM gerida pelo controlador
Tabela 1 - Monitor UCM
-) Configuração da unidade central / válvulas (ver quadro 2)
-) Solução UCM gerida pelo controlador
Tabela 1 - Monitor UCM
| Monitor UCM | Dispositivo / Unidade de Controlo Hidráulico | Solução UCM | Actuador | |
|---|---|---|---|---|
| Tipo | Hora | |||
| Não | Não presente | Não | - | |
| 1 | 1,5 s | Overspeed Governador OSG A3 Montanari RQ-AXXX | Sim | Material de segurança |
| 2 | 1,5 s | Controlador = Monitor de travagem Movimento com porta aberta disponível apenas com Encoder ELGO LIMAX 33CP | Sim | Travões certificados A3 |
| 3...17 | Não utilizar | |||
| 18 | 1,5 s | Monitor de travagem para abertura de portas (a porta só se abre se o travão cair) | Não | |
| 19 | 1,5 s | DMG UCM Circuit 4.0 (sem monitor de travagem) Apenas para desactivação temporária do monitor de interruptores de travagem | Não | |
| 20 | 1,5 s | DMG UCM Circuito 4.0 e monitor de travões | Sim | Travões certificados A3 |
| 21 | 1,5 s | Overspeed Governador OSG A3 Montanari RQ-AXXX Controlador = Monitor de travagem | Sim | Material de segurança |
| 22 | 1,5 s | Overspeed Governador OSG A3 Montanari RQ-AXXX Atraso de desactivação dos pinos igual ao tempo de retorno automático ao piso | Sim | Material de segurança |
| 23 | 1,5 s | Overspeed Governador OSG A3 Montanari RQ-AXXX Atraso de desactivação dos pinos igual ao tempo de retorno automático ao piso Controlador = Monitor de travagem | Sim | Material de segurança |
| 24 | 1,5 s | Regulador de velocidade excessiva OSG A3 Montanari RQ-AXXX Ativação do pino ED 100% | Sim | Material de segurança |
| 25 | 1,5 s | Regulador de velocidade excessiva OSG A3 Montanari RQ-AXXX Pino de ativação ED 100% Controlador = Monitor do travão | Sim | Material de segurança |
| 26...29 | Não utilizar | |||
| 30 | 1,5 s | Unidade Central Hidroeléctrica com válvulas electromecânicas (a válvula A3 de segunda descida é opcional, não é realizado nenhum teste) | Sem UCM / ELGO | |
| 31 | 1,5 s | Unidade Central Hidroeléctrica com válvulas electromecânicas (a válvula A3 de segunda descida é opcional, não é realizado nenhum teste) | Sim = OSG A3 | Material de segurança |
| 32 | 1,5 s | Unidade Central Hidroeléctrica com válvulas electromecânicas (a válvula A3 de segunda descida é opcional, não é realizado nenhum teste) | Sim = UCM 4.0 | Duas válvulas |
| 33 | 1,5 s | Unidade Central Hidroeléctrica com válvulas electromecânicas (a válvula A3 de segunda descida é opcional, não é realizado nenhum teste) | ||
| 34 | 1,5 s | Unidade Central Hidroeléctrica com válvulas electromecânicas (a válvula A3 de segunda descida é opcional, não é realizado nenhum teste) | ||
| 35 | 1,5 s | Unidade Hidro Central com válvulas electromecânicas + válvula A3 (teste) | Sem UCM / ELGO | |
| 36 | 1,5 s | Unidade Hidro Central com válvulas electromecânicas + válvula A3 (teste) | Sim = OSG A3 | Material de segurança |
| 37 | 1,5 s | Unidade Hidro Central com válvulas electromecânicas + válvula A3 (teste) | Sim = UCM 4.0 | Duas válvulas |
| 38 | 1,5 s | Unidade Hidro Central com válvulas electromecânicas + válvula A3 (teste) | ||
| 39 | 1,5 s | Unidade Hidro Central com válvulas electromecânicas + válvula A3 (teste) | ||
| 40 | 1,5 s | Unidade Central de GNV modelo GMV | Sem UCM / ELGO | |
| 41 | 1,5 s | Unidade Central de GNV modelo GMV | Sim = OSG A3 | Material de segurança |
| 42 | 1,5 s | Unidade Central de GNV modelo GMV | Sim = UCM 4.0 | Duas válvulas |
| 43 | 1,5 s | Unidade Central de GNV modelo GMV | ||
| 44 | 1,5 s | Unidade Central de GNV modelo GMV | ||
| 45 | 1,5 s | GMV modelo NGV A3 Unidade Central (RDY - Monitor de sinais RUN) | Sem UCM / ELGO | |
| 46 | 1,5 s | GMV modelo NGV A3 Unidade Central (RDY - Monitor de sinais RUN) | Sim = OSG A3 | Material de segurança |
| 47 | 1,5 s | GMV modelo NGV A3 Unidade Central (RDY - Monitor de sinais RUN) | Sim = UCM 4.0 | Duas válvulas |
| 48 | 1,5 s | GMV modelo NGV A3 Unidade Central (RDY - Monitor de sinais RUN) | ||
| 49 | 1,5 s | GMV modelo NGV A3 Unidade Central (RDY - Monitor de sinais RUN) | ||
| 50 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica LRV + NTA-2 (a válvula A3 de segunda descida é opcional, não é realizado nenhum teste) | Sem UCM / ELGO | |
| 51 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica LRV + NTA-2 (a válvula A3 de segunda descida é opcional, não é realizado nenhum teste) | Sim = OSG A3 | Material de segurança |
| 52 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica LRV + NTA-2 (a válvula A3 de segunda descida é opcional, não é realizado nenhum teste) | Sim = UCM 4.0 | Duas válvulas |
| 53 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica LRV + NTA-2 (a válvula A3 de segunda descida é opcional, não é realizado nenhum teste) | ||
| 54 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica LRV + NTA-2 (a válvula A3 de segunda descida é opcional, não é realizado nenhum teste) | ||
| 55 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica LRV + NTA-2 + DSV A3 (teste) | Sem UCM / ELGO | |
| 56 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica LRV + NTA-2 + DSV A3 (teste) | Sim = OSG A3 | Material de segurança |
| 57 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica LRV + NTA-2 + DSV A3 (teste) | Sim = UCM 4.0 | Duas válvulas |
| 58 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica LRV + NTA-2 + DSV A3 (teste) | ||
| 59 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica LRV + NTA-2 + DSV A3 (teste) | ||
| 60 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica i-Valve / iCON-2 (sinal de monitor SMA) | Sem UCM / ELGO | |
| 61 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica i-Valve / iCON-2 (sinal de monitor SMA) | Sim = OSG A3 | Material de segurança |
| 62 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica i-Valve / iCON-2 (sinal de monitor SMA) | Sim = UCM 4.0 | Duas válvulas |
| 63 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica i-Valve / iCON-2 (sinal de monitor SMA) | ||
| 64 | 1,5 s | Bucher Unidade electrónica i-Valve / iCON-2 (sinal de monitor SMA) | ||
| 65 | 1,5 s | Iniciar unidade de elevador 93/E-2DS (nenhum teste realizado) | Sem UCM / ELGO | |
| 66 | 1,5 s | Iniciar unidade de elevador 93/E-2DS (nenhum teste realizado) | Sim = OSG A3 | Material de segurança |
| 67 | 1,5 s | Iniciar unidade de elevador 93/E-2DS (nenhum teste realizado) | Sim = UCM 4.0 | Duas válvulas |
| 68 | 1,5 s | Iniciar unidade de elevador 93/E-2DS (nenhum teste realizado) | ||
| 69 | 1,5 s | Iniciar unidade de elevador 93/E-2DS (nenhum teste realizado) | ||
| 70 | 1,5 s | Iniciar unidade de elevador 93/E-2DS (teste) | Sem UCM / ELGO | |
| 71 | 1,5 s | Iniciar unidade de elevador 93/E-2DS (teste) | Sim = OSG A3 | Material de segurança |
| 72 | 1,5 s | Iniciar unidade de elevador 93/E-2DS (teste) | Sim = UCM 4.0 | Duas válvulas |
| 73 | 1,5 s | Iniciar unidade de elevador 93/E-2DS (teste) | ||
| 74 | 1,5 s | Iniciar unidade de elevador 93/E-2DS (teste) | ||
| 75 | 1,5 s | ALGI Unidade Electrónica AZRS 2.0 | Sem UCM / ELGO | |
| 76 | 1,5 s | ALGI Unidade Electrónica AZRS 2.0 | Sim = OSG A3 | Material de segurança |
| 77 | 1,5 s | ALGI Unidade Electrónica AZRS 2.0 | Sim = UCM 4.0 | Duas válvulas |
| 78 | 1,5 s | ALGI Unidade Electrónica AZRS 2.0 | ||
| 79 | 1,5 s | ALGI Unidade Electrónica AZRS 2.0 | ||
A tabela seguinte indica como definir o parâmetro UCM de acordo com o tipo de sistema, incluindo as soluções adoptadas para a protecção em sistemas com altura livre reduzida e/ou espaços de fosso.
A utilização de contactos monoestáveis implica a presença de um circuito biestável no quadro de distribuição.
X(*) = Significa que o contacto é necessário apenas na porta do piso mais baixo.
| UCM | Tipo de instalação | Reduzido | Contactos das portas | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo | Hora | PIT | HEAD | Monoestável | Biestável | |
| Não | PT 81.1 / PT 81.2 | |||||
| 1 | 1,5 s | EN 81.1 / EN 81.2 com circuito de porta Bypass Com o módulo de segurança SM1 (Botão "Bypass" abre a corrente de segurança) | ||||
| 2 | 1,5 s | EN 81.1 / EN 81.2 com circuito de desvio de porta Sem módulo de segurança SM1 (Botão "Bypass" abre entrada REV) | ||||
| 3 ... 13 | Não usar | |||||
| 14 | 1,5 s | PT 81.20 com contactos monoestáveis Sem protecção na cabeça. Solução personalizada com análise de risco | X | X(*) | ||
| 15 | 1,5 s | PT 81.20 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção Manual em PIT | X | X(*) | ||
| 16 | 1,5 s | PT 81.20 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção Manual em PIT (por baixo da cabine) e Sem protecção na cabeça. Solução personalizada com análise de risco | X | X | ||
| 17 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Sem protecção na cabeça. Solução personalizada com análise de risco | X | X(*) | X | |
| 18 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção Manual em PIT | X | X(*) | ||
| 19 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção Manual em PIT (por baixo da cabine) e Sem protecção na cabeça. Solução personalizada com análise de risco | X | X | X | |
| 20 | 1,5 s | PT 81.20 com contactos monoestáveis Controlo de acesso às boxes | X(*) | |||
| 21 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção ELGO + OSG A3 (tipo 1) | X | X(*) | X | |
| 22 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção Manual em PIT | X | X(*) | X | |
| 23 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção Manual em PIT | X | X(*) | ||
| 24 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção Manual em PIT | X | X | X | |
| 25 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção SHI Technolift | X | X(*) | X | |
| 26 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção SHI Technolift | X | X(*) | ||
| 27 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção SHI Technolift | X | X | X | |
| 28 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção OSG A3 Montanari | X | X(*) | X | |
| 29 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção OSG A3 Montanari | X | X(*) | ||
| 30 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção OSG A3 Montanari | X | X | X | |
| 31 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção ELGO + OSG A3 (tipo 2) | X | X | X | |
| 32 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção AMI 100 CMF | X | X(*) | X | |
| 33 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção AMI 100 CMF | X | X(*) | ||
| 34 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção AMI 100 CMF | X | X | X | |
| 35 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção Manual em PIT | X | X | ||
| 36 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção Manual em PIT | X | X(*) | ||
| 37 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção Manual em PIT | X | X | X | |
| 38 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção SHI Technolift | X | X | ||
| 39 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção SHI Technolift | X | X(*) | ||
| 40 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção SHI Technolift | X | X | X | |
| 41 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção OSG A3 Montanari | X | X | ||
| 42 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção OSG A3 Montanari | X | X(*) | ||
| 43 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção OSG A3 Montanari | X | X | X | |
| 44 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção AMI 100 CMF | X | X | ||
| 45 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção AMI 100 CMF | X | X(*) | ||
| 46 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção AMI 100 CMF | X | X | X | |
| 47 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de protecção SDH Technolift | X | X(*) | X | |
| 48 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de Protecção SDP Technolift | X | X(*) | ||
| 49 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos biestáveis Dispositivo de protecção SDH + SDP Technolift | X | X | X | |
| 50 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de protecção SDH Technolift | X | X | ||
| 51 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de Protecção SDP Technolift | X | X(*) | ||
| 52 | 1,5 s | PT 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de protecção SDH + SDP Technolift | X | X | X | |
| 53 | 1,5 s | EN 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de proteção ESG WITTUR | X | X(*) | X | |
| 54 | 1,5 s | EN 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de proteção ESG WITTUR | X | X(*) | ||
| 55 | 1,5 s | EN 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de proteção ESG WITTUR | X | X | X | |
| 56 | 1,5 s | EN 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de proteção ESG WITTUR | X | X | ||
| 57 | 1,5 s | EN 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de proteção ESG WITTUR | X | X(*) | ||
| 58 | 1,5 s | EN 81.20 / 21 com contactos monoestáveis Dispositivo de proteção ESG WITTUR | X | X | X | |
X(*) = Significa que o contacto é necessário apenas na porta do piso mais baixo.
Uma lista não exaustiva dos tipos de sistemas e soluções UCM mais utilizados é apresentada na tabela seguinte, onde se destacam diferentes soluções aplicáveis, cada uma das quais com o seu próprio interface e circuito de programação dedicados. A interface com os dispositivos listados é efectuada de acordo com as especificações indicadas nos manuais dos fabricantes relevantes.
Quando é fornecido o sistema de posicionamento absoluto ELGO LIMAX 33CP (ver página relevante), é utilizada a sua função UCM certificada.
Sistema UCM
| Tipo de sistema | Sistema UCM | ||
|---|---|---|---|
| Detector | Actuador | Dispositivo de paragem | |
| Elevador eléctrico. Sem manobras com as portas abertas. | Não é necessário. (apenas monitor dos travões) | ||
| Elevador eléctrico. Manobras com as portas abertas. | Pitagora 4.0 | Interrupção dos controlos de travagem (corrente de segurança aberta) | Travões (*) |
| Elevador eléctrico. Manobras com portas abertas com ELGO LIMAX 33CP | ELGO LIMAX 33CP | ||
| Elevador eléctrico. Over Speed Governor com dispositivo anti-derrapante (**) | Pitagora 4.0 | Interrupção de energia do pino. | Material de segurança |
| Elevador eléctrico. Over Speed Governor com dispositivo anti derrapagem (**) com ELGO LIMAX 33CP | ELGO LIMAX 33CP | ||
| Elevador hidráulico com válvula de dupla descida | Pitagora 4.0 | Interrupção dos comandos de válvulas (corrente de segurança aberta) | Válvulas (***) |
| Elevador hidráulico com válvula de descida dupla com ELGO LIMAX 33CP | ELGO LIMAX 33CP | ||
| Elevador hidráulico com gestão electrónica de válvulas (unidade de controlo certificada) | Pitagora 4.0 | ||
| Elevador hidráulico com gestão electrónica de válvulas (unidade de controlo certificada) com ELGO LIMAX 33CP | ELGO LIMAX 33CP |
(*) solução aplicável exclusivamente para travões duplos certificados como elemento de paragem UCM de acordo com a EN 81-20 5.6.7.3 e 5.6.7.4 (motores Geraless ou motores com caixa de velocidades e travão de eixo lento).
(**) Limitadores certificados pela UCM com pino anti-derrapante (por exemplo Montanari RQxxx-A, PFB LKxxx com bobina LSP, ou dispositivos semelhantes).
(***) Válvulas em série certificadas como elemento de paragem UCM de acordo com a EN 81-20 5.6.7.3 e 5.6.7.4
