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Pitagora 4.0 – Operação de emergência HAD


Visão geral

O modo HAD (Hoistway Access Detection, Detecção de Acesso ao Poço) é uma operação de detecção de acesso no poço para a segurança dos técnicos de manutenção.
O objetivo é evitar o risco de ferimentos caso os técnicos não realizem corretamente as operações de acesso ao topo da cabina/fundo do poço.

Requisitos gerais

  • O modo HAD, uma vez ativado, não deve ser reiniciado desligando a fonte de alimentação principal do sistema.
  • O estado do modo HAD deve ser armazenado na memória não volátil do painel de controlo e mantido mesmo em caso de falha de energia. Isto significa que, em caso de perda de energia durante o modo HAD, quando a energia for restaurada, o sistema deve retomar este modo.
  • O modo HAD só deve ser reiniciado ativando os dispositivos descritos na «Listade acrónimos»abaixo.
  • Qualquer interrupção do circuito de segurança deve interromper o funcionamento do HAD, mas não reiniciá-lo. Todas as condições de segurança do sistema devem ser respeitadas durante a execução desta operação.

Lista de acrónimos

Acrónimo geralAcrónimo DMGDescrição
EROPMEOperação de resgate de emergência: Painel de botões de emergência dentro do controlador
PESSTOP (ponto de corrente de segurança SE1)Paragem de emergência do poço: botão STOP na parte inferior do poço
TCISinal REV1Inspeção superior do carro: Painel de inspeção na parte superior da cabine
TESSTOP (ponto da corrente de segurança SE2)Paragem de emergência superior: botão STOP na parte superior da cabina

Descrição do modo HAD, casos possíveis e comportamento correspondente do sistema.

Caso 1 – Entrada no poço

Cabine do elevador em movimento

  1. Se uma porta do piso for aberta enquanto a cabine estiver em movimento, a cabine irá parar imediatamente devido à abertura da corrente de segurança.
    Aviso: Com a cabine em movimento durante o funcionamento normal, não é permitido que a porta da cabine esteja aberta.
    O acesso ao poço é detetado (e o modo HAD é ativado) apenas se uma porta do piso estiver aberta por mais de 4 segundos.
  2. Após o fecho da porta do piso, a cabina deslocar-se-á a baixa velocidade em direção ao piso servido mais próximo, afastando-se de um piso extremo.
    Em configurações com apenas duas paragens, o sistema deve deslocar-se para o piso extremo mais baixo.
  3. Todas as chamadas de piso e cabine são canceladas e não atribuídas.
  4. Não são permitidas novas chamadas para andares e cabines.
  5. Assim que o piso de desembarque for atingido, as portas devem abrir (seguindo o comportamento normal de operação).
  6. No final do período de tempo predefinido (tempo de permanência com porta aberta), a cabina deve fechar as portas, permitindo a reabertura apenas através do botão de abertura da porta.
  7. Enquanto o elevador não estiver operacional no piso de desembarque, com a operação HAD ativada:
    – O reajuste de nível está ativo;
    – O botão de abertura da porta está ativo;
    – As chamadas do piso e da cabine estão inibidas.
  8. O sistema deve permanecer inoperante no piso de desembarque até que o modo HAD seja reiniciado.
  9. O modo HAD deve ser interrompido apenas:
    – A partir da ativação do TCI, ERO ou PES, o elevador ficará disponível para o modo de «inspeção»; há também um atraso de 4 segundos para a desativação (por exemplo, com o HAD ativo, se a paragem for aberta e imediatamente fechada, o elevador permanecerá na operação HAD).
    – Alternativamente, a partir de uma reinicialização específica no controlador (Menu > Falhas > reinicializar HAD), o elevador voltará a estar disponível para os modos de operação «normais».

Grupos de elevadores multiplex

Quando um elevador do grupo entra no modo HAD:

  • todas as chamadas existentes para esse elevador devem ser reatribuídas a outra cabina do grupo;
  • novas chamadas de piso não devem ser atribuídas a essa cabine;
  • todas as chamadas programadas a partir do COP (Painel de Operação do Carro) são canceladas.

Na prática, o elevador com o modo HAD ativo não pode atender chamadas do piso ou chamadas da cabine.

A cabine do elevador parou no andar

  1. Com a cabina vazia e parada no andar, aguardando para entrar em serviço, se uma porta do andar ficar aberta por mais de 4 segundos (ver tipos de portas), o modo HAD deve ser ativado.
  2. Todas as chamadas de piso e cabine são canceladas e não atribuídas.
  3. Não são permitidas novas chamadas para andares ou cabines.
  4. Todos os botões de chamada devem ser desativados; o botão de abertura da porta deve permanecer ativo.
  5. O modo HAD só deve ser interrompido quando:
    – A partir da ativação do TCI, ERO ou PES, o elevador ficará disponível para o modo «inspeção»; há também um atraso de 4 segundos para a desativação (por exemplo, com o HAD ativo, se a paragem for aberta e imediatamente fechada, o elevador permanecerá na operação HAD).
    – Alternativamente, a partir de uma reinicialização específica no controlador (Menu > Falhas > reinicializar HAD), o elevador voltará a estar disponível para os modos de operação «normais».

Grupos de elevadores multiplex

Quando um elevador do grupo entra no modo HAD:

  • todas as chamadas existentes para esse elevador devem ser reatribuídas a outra cabina do grupo;
  • novas chamadas de piso não devem ser atribuídas a essa cabine;
  • todas as chamadas programadas a partir do COP (Painel de Operação do Carro) são canceladas.

Na prática, o elevador com o modo HAD ativo não pode atender chamadas do piso ou chamadas da cabine.

Caso 2 – Saída do poço

Se a porta do piso for mantida aberta por mais de 4 segundos após a desativação do PES, TCI ou TES, o modo HAD é ativado (ver Caso 1 – Entrada no poço / Cabine do elevador em movimento).

Características dos sistemas hidráulicos

  • Após o fecho das portas, deve iniciar-se a contagem decrescente para o regresso automático ao piso mais baixo (no prazo de 15 minutos, de acordo com a norma EN81.__).
  • O retorno automático ao piso mais baixo deve ocorrer em baixa velocidade.

Ferramenta de diagnóstico e sinalização

Caso a operação seja ativada, a falha 56 (falha HAD) será registada no controlador no menu Falhas.
O código adicional indica qual ponto da cadeia de segurança foi aberto:

  • Código 4 = Preliminar (no caso de portas com dobradiças)
  • Código 5 = Fechos de piso

Exclusão da detecção

Caso a cabina esteja parada num andar, o controlador só pode detetar a potencial abertura de uma porta de andar noutro andar se os operadores das portas estiverem equipados com interruptores de fim de curso (para verificar se a porta da cabina está fechada).
É importante notar que o objetivo da operação é garantir que a cabina não pare noutro andar. Antes de abrir as portas para aceder ao poço, o técnico deve garantir que não há ninguém dentro (chamar a cabina, verificar se está vazia e realizar um procedimento para aceder à parte superior da cabina).
A função é compatível com a possível ausência do operador da porta na cabina; nesses casos, a condição do monitor do interruptor de limite é excluída, portanto, a deteção só pode ocorrer se a cabina estiver fora do nível.

Tipos de portas

A operação foi testada com operadores de porta regulados.
A funcionalidade é compatível com operadores de porta semiautomáticos (nesses casos, a deteção HAD não é possível enquanto a cabina estiver parada num andar, pois essas portas normalmente permanecem abertas).
A funcionalidade é compatível com portas manuais/ausentes na cabina e no andar (esses casos também excluem a possibilidade de deteção enquanto a cabina estiver parada em outro andar).

Configuração dos parâmetros do controlador

A operação pode ser ativada a partir do seguinte parâmetro:

Menu > Func.Special >

“Proteção do eixo”

ValorHADSCS (*)
NãoXX
Tipo 6XO
Tipo 21OX
Tipo 22OO

(*) SCS (Safety Contact Shunt) – Para sistemas EN81.20, é necessária a deteção da presença de jumpers nos contactos de segurança da porta.

Comportamento do controlador em caso de deteção de HAD

Em caso de deteção de HAD, o controlador entra no estado «Anti-drift», indicado por um LED azul.
Neste estado, nenhuma chamada é aceite e quaisquer novos toques nos botões (cabines/andares) não são processados.
Se a cabine estiver fora do nível, o controlador tenta mover a cabine para o andar mais próximo a baixa velocidade; se a cabine já estiver num andar, não será movida (a menos que o retorno ao andar mais baixo, característico dos elevadores hidráulicos, esteja ativado).
Se o controlador for desligado enquanto a operação HAD estiver ativa, ela será retomada automaticamente após a reativação do controlador.
Para sair do estado HAD (estado Antideriva), são necessárias as seguintes ações:

  1. Abra o STOP no poço (ponto SE1 da cadeia de segurança) por mais de 4 segundos.
  2. Abra o STOP na parte superior da cabine (ponto SE2 da corrente de segurança) por mais de 4 segundos.
  3. Ative o seletor TOC INSPECTION por mais de 4 segundos.
  4. Ative o seletor PME por mais de 4 segundos
  5. Execute uma reinicialização específica a partir do Playpad (Menu > Falhas > reinicializar HAD).

Nota: A ativação de toda a cadeia de segurança (ponto SE0 da cadeia de segurança), por exemplo, abrindo o contacto DIS (disjuntor), não afeta a operação HAD; normalmente localizada na sala de máquinas (e, portanto, perto do controlador), a operação HAD pode ser encerrada usando um dos dois métodos (d) ou (e) da lista anterior.


Atualizado em 19 de novembro de 2025
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