1. Home
  2. Электрические системы
  3. Пифагор 4.0
  4. Pitagora 4.0 – Чрезвычайная операция HAD

Pitagora 4.0 – Чрезвычайная операция HAD


Обзор

Режим HAD (Hoistway Access Detection) — это операция по обнаружению доступа в шахту для обеспечения безопасности технических специалистов по обслуживанию.
Цель — предотвратить риск травмирования в случае, если технические специалисты не выполняют правильно операции по доступу к верхней части кабины/дному яму.

Общие требования

  • Режим HAD, после его активации, не должен сбрасываться путем отключения основного источника питания системы.
  • Состояние режима HAD должно сохраняться в энергонезависимой памяти панели управления и поддерживаться даже в случае сбоя питания. Это означает, что в случае потери питания во время работы в режиме HAD, при восстановлении питания система должна возобновить работу в этом режиме.
  • Режим HAD должен сбрасываться только путем активации устройств, описанных в«Списке сокращений»ниже.
  • Любое прерывание цепи безопасности должно привести к остановке работы HAD, но не к ее сбросу. Во время выполнения этой операции должны соблюдаться все условия безопасности системы.

Список аббревиатур

Общее сокращениеАббревиатура DMGОписание
EROPMEАварийная спасательная операция: панель аварийных кнопок внутри контроллера
PESSTOP (точка цепи безопасности SE1)Аварийная остановка в шахте: кнопка STOP в нижней части шахты
TCIСигнал REV1Верхняя часть автомобиля: панель осмотра в верхней части салона
TESSTOP (точка цепи безопасности SE2)Верхняя аварийная остановка: кнопка STOP в верхней части кабины

Описание режима HAD, возможные случаи и соответствующее поведение системы.

Случай 1 – Вход в шахту

Лифтовая кабина в движении

  1. Если дверь этажа открывается во время движения кабины, кабина немедленно останавливается из-за срабатывания предохранительной цепи.
    Предупреждение: во время нормальной работы кабины, когда она находится в движении, открытие двери кабины запрещено.
    Доступ к шахте обнаруживается (и активируется режим HAD) только в том случае, если дверь этажа открыта более 4 секунд.
  2. После закрытия двери на этаже кабинка будет двигаться с низкой скоростью к ближайшему обслуживаемому этажу, удаляясь от крайнего этажа.
    В конфигурациях с только 2 остановками система должна двигаться к самому нижнему крайнему этажу.
  3. Все вызовы на этаж и в кабину отменены и не назначены.
  4. Новые вызовы этажей и кабин не допускаются.
  5. Как только автобус достигнет уровня высадки, двери должны открыться (в соответствии с нормальным режимом работы).
  6. По истечении заданного периода времени (время открытия дверей) кабина должна закрыть двери, позволяя открыть их только с помощью кнопки открытия дверей.
  7. Когда лифт не работает на этаже выхода, при активированной функции HAD:
    – функция повторного выравнивания активна;
    – кнопка открытия дверей активна;
    – вызов этажа и кабины заблокирован.
  8. Система должна оставаться неработоспособной на этаже высадки до сброса режима HAD.
  9. Режим HAD должен быть прерван только:
    – После активации TCI, ERO или PES лифт будет доступен для режима «проверки»; также существует 4-секундная задержка для деактивации (например, при активном HAD, если остановка открыта и сразу же закрыта, лифт останется в режиме HAD).
    – В качестве альтернативы, после определенного сброса в контроллере (Меню > Неисправности > сброс HAD) лифт вернется в режим «нормальной» работы.

Мультиплексные группы лифтов

Когда лифт в группе переходит в режим HAD:

  • все существующие вызовы на этот лифт должны быть перенаправлены на другую кабину в группе;
  • новые вызовы этажей не должны назначаться этой кабине;
  • все запланированные вызовы с панели управления автомобилем (COP) отменяются.

На практике лифт с активным режимом HAD не может обслуживать вызовы с этажей или вызовы из кабины.

Лифтовая кабина остановилась на этаже

  1. Если кабина пустая и остановилась на этаже в ожидании ввода в эксплуатацию, а дверь этажа открыта более 4 секунд (см. типы дверей), необходимо активировать режим HAD.
  2. Все вызовы на этаж и в кабину отменены и не назначаются.
  3. Не допускаются новые вызовы этажей или кабин.
  4. Все кнопки вызова должны быть отключены; кнопка открытия двери должна оставаться активной.
  5. Режим HAD должен прерываться только в следующих случаях:
    – После активации TCI, ERO или PES лифт будет доступен для режима «проверки»; также существует 4-секундная задержка для деактивации (например, при активном HAD, если остановка открывается и сразу же закрывается, лифт останется в режиме HAD).
    – В качестве альтернативы, после определенного сброса в контроллере (Меню > Неисправности > сброс HAD) лифт вернется в режим «нормальной» работы.

Мультиплексные группы лифтов

Когда лифт в группе переходит в режим HAD:

  • все существующие вызовы на этот лифт должны быть перенаправлены на другую кабину в группе;
  • новые вызовы этажей не должны назначаться этой кабине;
  • все запланированные вызовы с панели управления автомобилем (COP) отменяются.

На практике лифт с активным режимом HAD не может обслуживать вызовы с этажей или вызовы из кабины.

Случай 2 – Выход из шахты

Если дверь этажа остается открытой более 4 секунд после отключения PES, TCI или TES, активируется режим HAD (см. Случай 1 – Вход в шахту / Лифтовая кабина в движении).

Особенности гидравлических систем

  • После закрытия дверей должен начаться обратный отсчет времени для автоматического возврата на самый нижний этаж (в течение 15 минут, согласно EN81.__).
  • Автоматический возврат на самый нижний крайний этаж должен происходить на низкой скорости.

Диагностический и сигнальный инструмент

В случае активации операции в контроллере в меню «Неисправности» будет зарегистрирована неисправность 56 (неисправность HAD).
Дополнительный код указывает, какая точка в цепочке безопасности была открыта:

  • Код 4 = Предварительный (в случае распашных дверей)
  • Код 5 = Замки полов

Исключение обнаружения

В случае остановки кабины на этаже контроллер может обнаружить потенциальное открытие двери на другом этаже только в том случае, если приводы дверей оснащены концевыми выключателями (для проверки закрытия двери кабины).
Важно отметить, что цель этой операции — обеспечить, чтобы кабина не остановилась на другом этаже. Перед открытием дверей для доступа к шахте техник должен убедиться, что внутри никого нет (позвонить в кабину, убедиться, что она пуста, и выполнить процедуру доступа к верхней части кабины).
Функция совместима с возможным отсутствием привода двери в кабине; в таких случаях условие монитора концевого выключателя исключается, поэтому обнаружение может произойти только в том случае, если кабина находится вне уровня.

Типы дверей

Работа была протестирована с регулируемыми дверными приводами.
Функциональность совместима с полуавтоматическими дверными приводами (в этих случаях обнаружение HAD невозможно, когда кабина останавливается на этаже, так как эти двери обычно остаются открытыми).
Функциональность совместима с ручными/отсутствующими дверями в кабине и на этаже (в этих случаях также исключается возможность обнаружения, когда кабина останавливается на другом этаже).

Настройка параметров контроллера

Операция может быть активирована с помощью следующего параметра:

Меню > Функции > Специальные функции > Защитавала (
) …
«Защита вала»

ЦенностьHADSCS (*)
НетXX
Тип 6XO
Тип 21OX
Тип 22OO

(*) SCS (Safety Contact Shunt) – Для систем EN81.20 требуется обнаружение наличия перемычек на контактах безопасности двери.

Поведение контроллера в случае обнаружения HAD

В случае обнаружения HAD контроллер переходит в состояние «Антидрейф», которое отображается синим светодиодом.
В этом состоянии вызовы не принимаются, а новые нажатия кнопок (кабины/этажи) не обрабатываются.
Если кабина находится вне уровня, контроллер пытается переместить кабину на ближайший этаж с низкой скоростью; если кабина уже находится на этаже, она не будет перемещена (если не активирована функция возврата на самый нижний этаж, характерная для гидравлических лифтов).
Если контроллер отключается во время активной работы HAD, он автоматически возобновит работу после повторной активации контроллера.
Для выхода из состояния HAD (состояния Antideriva) необходимо выполнить следующие действия:

  1. Откройте STOP в яме (точка SE1 цепочки безопасности) на более чем 4 секунды.
  2. Откройте STOP в верхней части кабины (точка SE2 цепи безопасности) на более чем 4 секунды.
  3. Активируйте селектор TOC INSPECTION (ПРОВЕРКА ТОК) на более чем 4 секунды.
  4. Активируйте селектор PME на более чем 4 секунды.
  5. Выполните специальный сброс с помощью Playpad (Меню > Неисправности > сброс HAD).

Примечание: Активация всей цепи безопасности (точка SE0 цепи безопасности), например, путем открытия контакта DIS (автоматического выключателя), не влияет на работу HAD; как правило, расположенная в машинном зале (и, следовательно, рядом с контроллером), работа HAD может быть завершена с помощью одного из двух методов (d) или (e) из предыдущего списка.


Обновлено 19 ноября 2025 г.
Была ли эта статья полезна?

Связанные статьи

dido.dmg.it