Pitagora 4.0 - Menú de parámetros

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Módulo de Programación Integrado
La Tarjeta Madre posee un módulo de programación integrado que permite visualizar y editar todos los parámetros básicos para la gestión y configuración del controlador. En la versión de VVVF, también se pueden visualizar y editar los parámetros FUJI de la configuración básica (menú VVVF BASE) y avanzada (menú VVVF ADVANCED).

Funcionalidad de las teclas de programación

Menú de programación y modificación de los parámetros del sistema

Acceso al menú de programación

Acceda al menú "Emulación" para configurar los parámetros de programación.

Menú de configuración

Código	Nombre del parámetro	Descripción de los parámetros
A1	Operaciones temporales	Activación del modo de funcionamiento temporal del sistema
A2	Pruebas y medidas	Pruebas automáticas para facilitar las comprobaciones finales antes de poner el sistema en servicio normal.
A3	Código de acceso ?	Definición de una contraseña para acceder al menú de configuración
A4	Tipo de cableado	Tipo de configuración del cableado entre el controlador y la cabina / pisos
A5	Tipo de control	Tipo de control para el modo de elevación y recogida
A6	Tipo de tracción	Tracción VVVF o elevador hidráulico (arranque directo / arranque suave / estrella delta)
A7	Nº de plantas	Número de plantas de la instalación
A8	Renivelación	Parámetro que activa y gestiona la maniobra de Liberación (obligatorio para sistemas hidráulicos, opcional para sistemas VVVF).
A9	Planta baja	Posición de la planta principal (todas las llamadas por debajo de esta planta se atienden sólo hacia arriba si son colectivas hacia abajo)
A10	Tiempo de fallo a baja velocidad	Tiempo antes de la activación del fallo de baja velocidad (Fallo nº 3)
A11	Duración:	Tiempo antes de la activación del fallo de tiempo de funcionamiento #26-27
A12	Llamadas con tarjeta 16IO	Parámetro que define el modo de uso de la tarjeta terminal 16IO en caso de conexiones de cabina terminal: 1) Tarjeta 16IO A: la tarjeta 16IO se utiliza como única tarjeta de interfaz en el panel, para gestionar las llamadas de cabina terminal (12 plantas máx.) 2) Tarjeta 16IO B: la tarjeta 16IO se utiliza como segunda tarjeta de interfaz en el panel, para gestionar las llamadas de cabina terminal (12 plantas máx.) 3) Tarjeta 16IO A+B: dos tarjetas 16IO se utilizan simultáneamente para gestionar las llamadas de cabina terminal (28 plantas máx.)
A13	Funcionamiento del grupo	Tipo de funcionamiento del grupo (Simplex / Multiplex / Multiplex light)
A14	Configuración múltiplex	Parámetros para la configuración Multiplex. Posición del ascensor en el Grupo; Línea de Pulsadores; Pisos Multiplex; Desplazamiento Multiplex; Llamada Multiplex pulsación larga;
A15	Llamada múltiplex	En las instalaciones múltiplex se puede diferenciar una llamada de planta con una presión prolongada del pulsador (más de 3 segundos) llamando a: a) La instalación con parámetro "Ascensor nº (LN)" más bajo (por ejemplo, si hay una instalación dúplex con una cabina grande para pasajeros discapacitados y otra más pequeña, la mayor debe ponerse como "1" y la otra como "2"; b) En un sistema de "distribución asimétrica de plantas", la instalación que puede alcanzar el nivel más bajo/alto.

Menú Puertas

Código	Nombre del parámetro	Descripción de los parámetros
D0	Retardo de activación de la leva de retroceso	Retraso antes de la activación de la rampa de retirada
D1	Retardo de desactivación de la leva	Retraso antes de la desactivación de la rampa de retirada
D2	Retardo de fallo de bloqueo	Retardo antes de la activación del fallo de bloqueo de puerta (Fallo nº 9)
D3	Retardo de apertura de puerta	Retraso antes de la apertura auutomática de la puerta (al llegar al suelo)
D4	Tiempo de estacionamiento con puertas abiertas	Tiempo de estacionamiento en plantas con puertas abiertas antes de la orden de cierre de puertas
D5	Retardo de cierre de la puerta	Retraso antes de que se cierre la puerta en caso de llamadas registradas
D6	Modo de acceso	Número de accesos y lógica de apertura de puertas
D7	Tipo Puerta A	Tipo de puerta para la entrada A: 1) Totalmente automática: puertas automáticas de cabina+piso; 2) Automática de cabina: puertas manuales en pisos, puertas automáticas de cabina; 3) Manual: puertas manuales en pisos, puertas de cabina manuales o no presentes; 3) Independiente de cabina: puertas manuales en pisos, puertas de cabina independientes;
D8	Puerta A con final de carrera	Presencia de un final de carrera para la puerta A (no presente para las puertas manuales e independientes)
D9	Esquema de acceso Lado A	Esquema de acceso del Lado A de la instalación: acceso a cada planta y (para puertas automáticas) tipo de aparcamiento (con puertas abiertas o cerradas). "NO": exclusión permanente del acceso del cómputo total de paradas "No habilitado": exclusión temporal del acceso.
D10	Tiempo de apertura/cierre de la puerta A	Tiempo de finalización de la operación de apertura/cierre de la puerta (Puertas sin finales de carrera)
D11	Puerta A alimentada	Puerta A constantemente alimentada durante la marcha (puerta cerrada) o en el suelo (puerta abierta)
D12	Tipo Puerta B	Selección del tipo de puerta para la entrada B (véase el tipo de puerta A):
D13	Puerta B con final de carrera	Presencia de un final de carrera para la puerta B (no presente para las puertas manuales e independientes)
D14	Esquema de acceso Lado B	Esquema de acceso para el Lado B de la instalación: acceso a cada planta y (para puertas automáticas) tipo de aparcamiento (con puertas abiertas o cerradas). "NO": exclusión permanente del acceso del cómputo total de paradas "No habilitado": exclusión temporal del acceso.
D15	Tiempo de apertura/cierre de la puerta B	Tiempo de finalización de la operación de apertura/cierre de la puerta (Puertas sin finales de carrera)
D16	Puerta B alimentada	Puerta B constantemente alimentada durante la marcha (puerta cerrada) o en el suelo (puerta abierta)
D17	Apertura anticipada	Apertura precoz de la puerta (antes de que se detenga la cabina)
D18	Tipo de fotocélula	Parámetro para seleccionar el tipo de fotocélula: Fotocélula NA: el contacto se abre si el haz está libre. El contacto se cierra si el haz se interrumpe. Los contactos de choque, fotocélula y puerta abierta deben cablearse en paralelo. Fotocélula NC: opuesta a la fotocélula NA. Los contactos de choque, fotocélula y puerta abierta deben cablearse en serie. NOTA: Los contactos de choque, fotocélula y puerta abierta deben ser todos del mismo tipo (NA o NC).
D19	Retardo de contacto de puerta	Retraso antes del arranque (para compensar los posibles rebotes de los contactos de seguridad desgastados)

Menú Señales

Código	Nombre del parámetro	Descripción de los parámetros
	Prioridad de fin de retardo	Tiempo de espera del modo prioritario antes de reactivar las llamadas de piso o cabina. Si la función PRIORIDAD CABINA está activada (desde la entrada de la tarjeta DMCPIT): Tiempo de espera del sistema, tras la desactivación de la función, antes de volver a grabar una llamada de planta. Si la función PRIORIDAD LOP está activada (desde la entrada BDU): Tiempo de espera del sistema, tras la desactivación de la función, antes de volver a grabar una llamada de cabina/piso. Nota: en sistemas con funcionamiento UNIVERSAL, este parámetro define el tiempo de permanencia en estado OCUPADO.
	Retroalimentación LOP	Activa el modo intermitente de los botones de suelo al registrarse
	Salidas AUX	Configuración de las salidas auxiliares de las 16 tarjetas RL (si existen) y de las BDU. Los ajustes deben realizarse progresivamente, primero RL-1 luego RL-2 y después BDU. Salidas disponibles para la tarjeta RL-1: Pantalla de 1 cable/suelo / Señal "Coche en el suelo" / Luz de suelo / Pantalla gris / Pantalla de 9 segmentos / Señal "Coche llegando" / 1 cable/suelo HYD Salidas disponibles para la Tarjeta RL-2: Señal "Coche en planta" / Luz de planta / Display gris / Display de 9 segmentos / Señal "Coche llegando" Combinaciones de salidas OUT-1 y OUT-2 para las BDUs: Tipo 0 = Coche en planta + Fuera de servicio Tipo 1 = Flecha arriba + Flecha abajo Tipo 2 = Coche en planta + Coche llegando Tipo 3 = Coche en planta + Display de 3 hilos Nota: La configuración es primero genérica y luego específica para cada planta (ejemplo flechas a todas las plantas y display de 3 hilos a planta principal). Consulte DIDO para más detalles.
	Designación automática del suelo	Este parámetro define el valor numérico asociado al piano asignado a la parte inferior del piano ("Piso 0"). La pantalla de serie indica automáticamente un número incremental en cada piso subsiguiente.
	Designación manual del suelo	Ajuste manual de caracteres alfanuméricos para indicadores de posición en serie. El ajuste debe realizarse para cada planta
	Disparo en FV	Parámetro que activa el disparo de las flechas de síntesis de voz / dirección siguiente en el punto de ralentización (Sí) o al llegar al suelo (No).
	Flechas de dirección siguientes	Parámetro que activa el disparo de las flechas de síntesis de voz / dirección siguiente en el punto de ralentización (Sí) o al llegar al suelo (No).
	Temporizador de la luz de cabina	Temporizador para la luz en la cabina después de llegar al suelo. Con el parámetro ajustado a 0s el temporizador no está activo (luz siempre encendida).
	Retraso EME	Multiparámetro para retorno automático a planta en emergencia (Ver https://dido.dmg.it/it/knowledge-base/p40-emergency-operations/). Valor #1: Tipo de retorno automático: Tipo A = retorno a la planta más cercana (Emergencia 81.20 y 81.1 con SAI) Tipo B = retorno a la planta más cercana (Emergencia integrada para 81.20 sin reductor).20) Tipo C = retorno a la planta definida como PRINCIPAL (Emergencia 81.20 y 81.1 con SAI) Tipo D = maniobra de evacuación específica para ascensores en barcos (RNO). Valor 2: Retraso antes de iniciar la maniobra de Emergencia (a partir de la señal de fallo de alimentación del IEME). Nota: en los sistemas hidráulicos el descenso se realiza siempre por el nivel más bajo.
	Timbre 81-21	Activación de la señal acústica EN81.20 (anulación de puerta) también para indicar la presencia de protecciones 81.21 inactivas en sistemas con foso/escalón reducido.
	Funciones del buque	Habilitación de funciones especiales dedicadas a los ascensores instalados en buques de crucero.
	Pitido al parar	Activa una señal acústica de aviso en el teclado de cabina cuando el ascensor llega a la planta.

Menú de funciones especiales

Código	Nombre del parámetro	Descripción de los parámetros
	Restablecer dirección	Sentido de la marcha durante el procedimiento de restablecimiento
	Límites de desplazamiento en inspección	(Sólo para sistema de posicionamiento de lectores magnéticos) Define los límites de desplazamiento durante el modo de inspección. Si se ajusta en "Más allá de AGB/AGH", el controlador no permite ningún movimiento más allá de los pisos superior/inferior.
	Operaciones de los bomberos	Para los ascensores que incluyen el funcionamiento de bombero, este parámetro múltiple define el tipo de funcionamiento de bombero y los ajustes relacionados para cada planta (lado de llamada, tipo de contactos de tecla POM y CPOM).
	Detección de incendios	Parámetro para la detección de incendios en las plantas. si el ascensor se encuentra en una planta diferente a aquella en la que se ha detectado el incendio, se cancelan todas las llamadas registradas desde/hacia esta planta; si el ascensor se encuentra en la planta en la que se ha detectado el incendio, el controlador bloquea la apertura de puertas, cierra las puertas (si están abiertas al detectarse el incendio) y envía la cabina a una planta segura.
	Registro del botón de parada	El sistema registra el modo fuera de servicio (presión del botón STOP). También es posible configurar el retardo para evitar el movimiento simultáneo en instalaciones alimentadas con grupo electrógeno.
	EN 81-20	Parámetro que configura el sistema según la norma EN 81-20. Si se configura en "SÍ" se habilitan: la botonera de inspección desde el fondo del foso; el control de acceso en el foso; el control de presencia de la UCM; el monitor del segundo contacto de las puertas de cabina; la fotocélula de puerta con contacto NC (normalmente cerrado).
	Opción contra las molestias	Opción que limita las activaciones no autorizadas. El valor define el número máximo de paradas sin cortar la fotocélula (para puertas automáticas) o abrir la puerta (manual) a partir del cual se cancelan todas las llamadas de la cabina.
	Planta fuera de servicio	Planta de destino del ascensor fuera de servicio (entrada HS activada).
	Retorno automático al suelo	Parámetro múltiple para la maniobra de retorno automático al suelo. Define el caudal de retorno y el tiempo mínimo de espera antes de la activación del retorno automático.
	Zonas de retorno	Ajustes avanzados para el retorno al suelo en horas / días planificados: -) Día (0 = todos los días, 1 = lunes ... 7 = domingo); -) Intervalo de tiempo seleccionado (4 intervalos cada día); -) Planta de retorno; -) Hora de inicio; -) Hora de finalización (tiempo máximo: 7h 45 min);
	R. temporización de la zona	Temporización de las zonas de retorno seleccionadas
	Borrado de llamadas en el suelo	Anulación de las llamadas al piso donde se detiene la cabina, sin comprobar el sentido de la marcha (opción válida sólo para el funcionamiento colectivo completo)
	Control de la deriva (Francia)	Control de deriva (NF P82-212)
	Código de acceso a la cabina / Ático	Permite definir un código de 4 cifras para habilitar una llamada de cabina. Esta opción puede habilitarse para cada planta, identificada por las etiquetas BC0...BC27. Consulte la página "Protección de accesos" en DIDO para obtener más detalles sobre el funcionamiento. Nota: La introducción del código "0 _ _ _ " habilita la función PentHouse para esa planta.
	Comprobación de la temperatura ambiente de la máquina	Permite el control de la temperatura ambiente en la sala de máquinas a través del sensor relativo (si está presente). Si la temperatura sale de los umbrales mínimo y máximo configurados durante un tiempo superior a 30 segundos, el sistema se detiene en un piso y aparece el error 39 ""Temperatura ambiente"". Además de configurar los dos umbrales, es necesario configurar la temperatura ambiente, confirmando o modificando la detectada. Nota: El control sólo está activo en funcionamiento normal o prioridad Cabina.
	Llamadas automáticas	Habilita un modo de prueba automático que simula hasta 120 llamadas a intervalos programables entre 10 s y 60 s. También es posible habilitar o deshabilitar la apertura de la puerta (si está habilitada, el sistema también aceptará llamadas de planta mientras sigue simulando las llamadas programadas). La función finaliza automáticamente cuando el sistema se apaga y/o se pone en modo Inspección.
	Monitor UCM	Solución de gestión UCMP
	UCM	Instalación tipo 81-1 / 81-20 / 81-21 Procedimiento de acceso al eje y protecciones.
	Parada forzosa	Parámetro que define una planta como forzada. Si se activa, el sistema se detendrá en esa planta en cada paso.
	Suelo protegido	Parámetro que define una planta como protegida en combinación con la función "Live+". Al llegar a la planta protegida, las puertas se abren solo con consentimiento explícito (pulsando el botón del abrepuertas); de lo contrario, el sistema vuelve a la planta anterior.
	Prioridad LOP	Activa la función de llamada prioritaria de planta. Necesita la tarjeta de E/S Pitagora 16 (o la entrada del interruptor de llave de la BDU de planta).
	Habilitar suelo	Función de habilitación de llamadas (por ejemplo, CARD Reader). Requiere la tarjeta auxiliar de 16 E/S. Tipo 1: Habilitación LOP: para habilitar las llamadas, la entrada correspondiente de la tarjeta de 16 E/S debe estar cerrada. Tipo 2: Habilitación COP: para habilitar las llamadas, la entrada correspondiente de la tarjeta de 16 E/S debe estar cerrada Tipo 3: Habilitación COP + LOP: para habilitar las llamadas, la entrada correspondiente de la tarjeta de 16 E/S debe estar cerrada (deshabilitando el suelo).
	Protección del eje	Activa el circuito de protección de acceso al hueco (EN81-20)
	Pesaje de cargas integrado	Habilita la función de pesaje de carga incorporada. Requiere un procedimiento de calibración (Test 22).

Menú de posicionamiento

- Con codificador -

Código	Nombre del parámetro	Descripción de los parámetros
	Sistema de posicionamiento	Tipo de sistema de posicionamiento: con Encoder o tradicional. Nota: Sólo se puede modificar en Oper. Temporal. Modo
	Autosetting	Inicio del procedimiento de autoaprendizaje de la posición del suelo. Sólo se puede modificar en el modo de funcionamiento temporal.
	Posición en el suelo	Valor de posición para cada planta
	Accel. Tiempo	Tiempo de aceleración. Tiempo necesario para pasar de la velocidad inicial a la velocidad de desplazamiento.
	Impulso inicial	Velocidad inicial
	Impulso de parada	Velocidad final (de parada)
	Velocidad máxima	Velocidad máxima durante el recorrido
	Velocidad de inspección	Velocidad de desplazamiento en modo inspección
	Velocidad AGB/AGH	Velocidad de circulación en los puntos límite AGB/AGH. Misma velocidad adoptada durante las operaciones de emergencia
	Retraso Dir.-BRK	VVVF: Retardo entre la activación del sentido de marcha y la orden BRK (inicio) OLEO: Retardo Estrella / Delta
	Retardo BRK-S	Retardo entre la activación del comando BRK y el inicio de la rampa de velocidad analógica
	Retraso BRK-Dir.	Retraso entre la desactivación de la orden de marcha y la desactivación de la dirección de desplazamiento (parada en el suelo)
	Emergencia BRK ON	Parámetro de modulación de la interrupción de emergencia
	Emergencia BRK OFF	Parámetro de modulación de la interrupción de emergencia
	Monitor Encoder	Contiene información sobre: Características del codificador, lectura de las alturas de ralentización (R1D / R1S), renivelación (RRIPD / RRIPS) y parada de la cabina (RLD / RLS) donde D indica abajo mientras que S significa arriba; finalmente contiene información sobre la lectura de las alturas AGB / AGH y ZP. Nota: Las alturas R1D y R1S pueden modificarse pulsando Enter sin repetir el procedimiento de autoaprendizaje (para que la distancia de ralentización sea igual en subida y en bajada).
	Longitud ZP

- Con lectores magnéticos -

Código	Nombre del parámetro	Descripción de los parámetros
	Sistema de posicionamiento	Tipo de sistema de posicionamiento: con Encoder o tradicional. Sólo se puede modificar en Oper. Temporal. Mode Nota: en caso de Encoder absoluto y longitudes de eje superiores a 65 metros cambie la resolución de Encoder = 2 en el menú de autoajuste antes de iniciar el procedimiento de Teach manual.
	Top PV	Posición de la deceleración (paso en Baja Velocidad) y número de entradas
	FV en pisos	Posición de la deceleración específica para cada planta
	Retraso de nivel corto	Tiempo antes de la deceleración de nivel corto (sólo si se programa un nivel corto)
	Retraso Top PV 2	Retraso antes de pasar a velocidad intermedia
	Retraso Dir.-BRK	VVVF: Retardo entre la activación del sentido de marcha y la orden de marcha (BRK) OLEO: Retardo Estrella / Delta
	Retardo BRK-S	Retraso entre la activación de la orden BRK y la orden de velocidad
	Retraso BRK-Dir.	Retardo entre la desactivación de la orden de marcha y la desactivación del sentido de la marcha (llegar al suelo)
	Velocidad de inspección	Fija la velocidad de desplazamiento en inspección
	Emergencia BRK On	Parámetro de modulación de interrupción de emergencia (modificar sólo si la tarjeta EME no está presente)
	Emergencia BRK Off	Parámetro de modulación de interrupción de emergencia (modificar sólo si la tarjeta EME no está presente)

VVVF Menú básico

Código	Nombre del parámetro	Descripción de los parámetros
F03	Velocidad máxima	Velocidad máxima del motor
F05	Tensión nominal	Tensión nominal del motor accionado por el inversor
F07	Acc T1	Rampa de aceleración (Sólo con sistema de posicionamiento FAI/FAS)
F08	Diciembre T2	Rampa de aceleración (Sólo con sistema de posicionamiento FAI/FAS)
F42	Modo de control	Modo de control
E12	Acc/dec Tiempo 5
E13	Acc/dec Tiempo 6
E15	Acc/dec Tiempo 8
E16	Acc/dec Tiempo 9
C07	Velocidad de fluencia	Velocidad de avance (sólo con sistema de posicionamiento FAI/FAS)
C10	Velocidad media	Velocidad del sistema en modo inspección (Sólo con sistema de posicionamiento FAI/FAS)
C11	Alta velocidad	Alta velocidad para cambio de velocidad en varios pasos (sólo con sistema de posicionamiento FAI/FAS)
P01	Postes de motor	Número de polos del motor
P02	Tapa nominal del motor	Potencia nominal del motor
P03	Corriente nominal del motor	Intensidad nominal del motor
P04	Ajuste automático del motor	Autoajuste de los parámetros del motor (sólo accionamientos con reductor)
P06	M-No-Load Curr.	Corriente en vacío del motor
P12	Resbalón con clasificación M	Frecuencia nominal de deslizamiento del motor
L01	Selección PG
L02	Resolución PG	Resolución del codificador de impulsos (Impulso/Vuelta)
L19	Curva S 1	Curva en S - 1
L24	Curva S 6	Curva en S - 6
L25	Curva S 7	Curva en S - 7
L26	Curva S 8	Curva en S - 8
L27	Curva S 9	Curva en S - 9
L82	Retraso al frenar	Retraso desde la activación de la salida BRKS
L83	Retardo de desconexión del freno	Retardo desde la desactivación de la salida BRKS

VVVF Menú avanzado

Código	Nombre del parámetro	Descripción de los parámetros
F01	Orden de velocidad	Selección de comandos para la variación de velocidad
F03	Velocidad máxima	Velocidad máxima del motor
F04	Velocidad nominal	Velocidad nominal del motor (Frecuencia)
F05	Tensión nominal	Tensión nominal del motor accionado por el inversor
F07	Acc T1	Rampa de aceleración (Sólo con sistema de posicionamiento FAI/FAS)
F08	Diciembre T2	Rampa de aceleración (Sólo con sistema de posicionamiento FAI/FAS)
F09	Refuerzo TRQ	Aumento del par
F10	OL electrónico	Protección eléctrica contra sobrecargas
F11	Nivel de sobrecarga	Protección electrónica de sobrecarga térmica del motor (valor en amperios igual al tamaño del variador)
F12	Tiempo de sobrecarga	Constante de tiempo térmica
F20	DCVelocidad de frenado	Umbral de frecuencia para INYECCIÓN CC
F21	DC Nivel de freno	Umbral de intensidad para la INYECCIÓN CC
F22	Freno CC T	Tiempo de INYECCIÓN DC
F23	Velocidad inicial	Velocidad de arranque (en Hz) del inversor
F24	Tiempo de espera	Tiempo de funcionamiento a la velocidad de arranque del inversor
F25	Velocidad de parada	Velocidad de parada (en Hz) del inversor
F26	Sonido del motor	Frecuencia portadora
F42	Modo de control	Modo de control
F44	Limitador de corriente	Nivel de activación del limitador de corriente. % a la corriente nominal del inversor. Si es "Auto", el valor significa que no hay limitación de corriente.
E04	Mando X4	Entrada X4 no utilizada
E05	Mando X5	Entrada X5 no utilizada
E06	Mando X6	Entrada X6 no utilizada
E07	Mando X7	Entrada X7 no utilizada
E08	Mando X8	Entrada X8 no utilizada
E10	Acc/dec Tiempo 3
E11	Acc/dec Tiempo 4
E12	Acc/dec Tiempo 5
E13	Acc/dec Tiempo 6
E14	Acc/dec Tiempo 7
E15	Acc/dec Tiempo 8
E16	Acc/dec Tiempo 9
E20	Señal Y1	Salida Y1 (transistor) no utilizada
E21	Señal Y2	Salida Y2 (transistor) no utilizada
E22	Señal Y3	Salida Y3 (transistor) no utilizada
E23	Señal Y4	Salida Y4 (transistor) no utilizada
E30	Velocidad Arr. Hyst	No se utiliza
E31	Velocidad Det.Lev	No se utiliza
E32	Velocidad Det Hyst	No se utiliza
E39	Nivel RRD	Dirección recomendada en caso de emergencia (No se utiliza)
E61	Entrada analógica 12	Función de la entrada analógica 12
E98	Comando FWD	Función para terminal de tornillo FWD
E99	Comando REV	Función para terminal de tornillo REV
C01	BATRY TL i	"Limitación de par en caso de emergencia. Si "OFF", el valor significa que no hay limitación de corriente"
C02	BATRY TL t
C03	Velocidad de la batería	Velocidad durante la marcha de emergencia
C07	Velocidad de fluencia	Velocidad de avance (sólo con sistema de posicionamiento FAI/FAS)
C10	Velocidad media	Velocidad del sistema en modo inspección (Sólo con sistema de posicionamiento FAI/FAS)
C11	Alta velocidad	Alta velocidad para cambio de velocidad en varios pasos (sólo con sistema de posicionamiento FAI/FAS)
P01	Postes de motor	Número de polos del motor
P02	Tapa nominal del motor	Potencia nominal del motor
P03	Corriente nominal del motor	Intensidad nominal del motor
P04	Ajuste automático del motor	Autoajuste de los parámetros del motor (sólo accionamientos con reductor)
P06	M-No-Load Curr.	Corriente en vacío del motor
P07	M-%R1	Motor (%R1)
P08	M-%X	Motor (%X)
P09	Conducción M-Slip	Ganancia de compensación de deslizamiento en porcentaje del deslizamiento nominal (P12) en los lados de accionamiento.
P10	Frenado M-Slip	Ganancia de compensación de deslizamiento en porcentaje del deslizamiento nominal (P12) en los lados de frenado
P11	M-Slip T	Valor del tiempo de compensación de deslizamiento (fijo)
P12	Resbalón con clasificación M	Frecuencia nominal de deslizamiento del motor
P60	Resistencia del inducido - Rs
P62	Reactancia del eje q del inducido - Xs
P63	Tensión inductiva entre fases - E
P65	corrección de la saturación magnética de la inductancia del eje q
H04	Reinicio automático Tiempos	Reinicio automático (número de veces)
H05	Auto reset int	Restablecimiento automático (intervalo de restablecimiento)
H06	Ventilador CTRL	"Retraso en el apagado del ventilador de refrigeración (El valor Auto significa que no hay límite en el control del ventilador; el ventilador siempre está encendido)"
H56
H57	Curva S 11	Curva a S-11
H58	Curva S 12	Curva a S-12
H64	Tiempo de mantenimiento a cero
H65	Tiempo de arranque suave
H67	Tiempo de retención de parada
H96	Monitor de freno	Activar monitor de freno
H190	Motor UVW pedido	Secuencia de uso del motor
L01	Selección PG
L02	Resolución PG	Resolución del codificador de impulsos (Impulso/Vuelta)
L03	P.P.Tuning
L04	P.P.Offset	Desplazamiento de la posición del polo magnético (ángulo de desplazamiento) para accionamientos sin engranajes
L05	Ganancia ACR P
L07	Selección automática de polos
L19	Curva S 1	Curva en S - 1
L20	Curva S 2	Curva en S - 2
L21	Curva S 3	Curva en S - 3
L22	Curva S 4	Curva en S - 4
L23	Curva S 5	Curva en S - 5
L24	Curva S 6	Curva en S - 6
L25	Curva S 7	Curva en S - 7
L26	Curva S 8	Curva en S - 8
L27	Curva S 9	Curva en S - 9
L28	Curva S 10
L29	SFO Hold T	"Short Floor Operation (Holding time) Sólo se utiliza para el modo de posicionamiento FAI-FAS"
L30	Velocidad SFO	Funcionamiento en piso corto (velocidad permitida) - NO UTILIZADO
L36	ASR P Ganancia Alta
L37	ASR I Ganancia Alta
L38	ASR P Ganancia Baja
L39	ASR I Ganancia Baja
L40	Velocidad del interruptor 1	No se utiliza
L41	Velocidad del interruptor 2	No se utiliza
L42	Ganancia ASR-FF
L55	TB Hora de inicio
L56	TB Hora final
L64	TB Digital 3
L65	Funcionamiento de ULC	Carga desequilibrada Compensación
L66	Activación de ULC	Compensación de carga desequilibrada (Tiempo de activación)
L68	ULC ASR P ganancia
L69	Ganancia ULC ASR I
L73	APR P ganancia cero
L74	APR D Ganancia
L75	Tiempo de filtrado
L76	ACR P constante
L80	Modo de freno	Modo de salida del control de freno (BRKS)
L81	Freno a nivel	Corriente de salida que pone en ON la señal BRKS cuando L80 = 2.
L82	Retraso al frenar	Retraso desde la activación de la salida BRKS
L83	Retardo de desconexión del freno	Retardo desde la desactivación de la salida BRKS
L84	BRKS comprobar t	Tiempo admisible entre la salida BRKS y la entrada BRKE (Er6)
L99	ACCIÓN SEL	No se utiliza
L122	Del. Op. Potencia Entrada Nivel Det.
L124	Del. Op. Dir. Calc. Delay Timer
L130	Diámetro de la polea (Ds)
L131	Diámetro del codificador (De)
L132	Banda de compensación Theta
L133	Limitador inferior de ganancia de compensación de theta
L134	Tiempo de reacción	"Tiempo de holgura (Cuando L65 = 2)"
L198	Interruptor op. 1	BIT0 = Es posible fijar la frecuencia portadora en 16 kHz para toda la gama de velocidades con el fin de reducir el ruido de conducción.
L199	Interruptor op. 2	Reservado

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